底盘第一部分

汽车底盘构

造与维修武汉软件工程职业学院王超第一部分汽车传动系一般汽车传动系的动力由发动机输出经离合器、变速器、万向节、传动轴、主减速器、差速器和半轴，最后传给驱动车轮。概述一、传动系的作用传动系的作用:

将发动机经飞轮输出的动力传递给驱动车轮，并改变扭矩的大小，以适应行驶条件的需要，保证汽车正常行驶。此外，还具有改变车速、倒向行驶、切断动力、差速等功用。概述二、传动系的型式1.按结构和传动介质分机械式液力机械式静液式电力式2.按传动比变化分有级传动系无级传动系3.按传动比的变换方式分强制操纵式自动操纵式半自动操纵式概述三、传动系的布置1.发动机前置、后桥驱动的传动系概述2.发动机后置、后桥驱动的传动系概述3.发动机前置、前桥驱动的传动系概述4.越野汽车的传动系情境一离合器一、离合器的概述1.离合器的功用

①保证汽车平稳起步

汽车起步是完全从静止状态转变到行驶状态的过程，在发动机发动后，汽车起步前，驾驶员用踏板将离合器分离，使发动机与传动系脱开，再将变速器挂上档位，然后使离合器逐步接合。一、离合器的概述为使发动机转速不致下降，同时应加大油门，使发动机的转速始终保持在最低稳定转速以上（不致熄火）。随着离合器结合程度的逐渐增大，发动机经传动系传给驱动轮上的扭矩也逐渐增加，至驱动力足以克服汽车起步阻力时，汽车从静止状态开始转变为行驶状态，并遂渐加速。一、离合器的概述②保证传动系换挡时工作平顺汽车行驶过程中，为了适应不断变化的行驶状况，变速器需要经常换用不同档位工作，换档前必须将离合器分离，以便中断动力，使原档位的啮合齿轮副脱开，并使变速器待接合部位的圆周速度逐渐相等（同步），以减轻其啮合时的冲击，换档完毕后，再使离合器逐渐接合，以使汽车换用不同档位行驶。一、离合器的概述③防止传动系过载当汽车紧急制动时，驱动车轮突然减速，如果没有离合器，则发动机将因和传动系刚性连接而急剧降低转速，使发动机和传动系中的运动件产生很大惯性力矩（其数值将远远超过发动机正常工况下所发生的最大扭矩），从而使传动系过载而造成机件损坏。一、离合器的概述有了离合器，即使在紧急制动时驾驶员来不及分开离合器，由于离合器的主从动部分间的摩擦只能传递一定大小的扭矩（约为发动机输出额定扭矩的1.4～2倍），当惯性力矩超过此数值时，离合器则打滑，从而消除了传动系过载的可能。因此，离合器限制了传动系可能承受的最大扭矩，同时防止了传动系过载。一、离合器的概述2.离合器的性能要求

①能可靠地传递发动机的最大扭矩，而不打滑。②保证发动机与传动系结合平顺、柔和。③保证发动机与传动系分离迅速、彻底。④从动部分的转动惯量要尽可能小，以减少换挡时齿轮的冲击。⑤具有良好的热稳定性，保证离合器工作可靠。⑥操纵轻便、结构简单、维修方便。一、离合器的概述3.离合器的型式

①摩擦式离合器

②液力式离合器

③电磁式离合器二、摩擦式离合器1.摩擦式离合器的型式①按从动盘的数目分单片式双片式②按压紧弹簧的型式分膜片弹簧式多簧式中央弹簧式③按操纵方式分机械式液压式气压式二、摩擦式离合器P12.摩擦式离合器的基本组成二、摩擦式离合器P2①主动部分组成:飞轮、压盘、离合器盖

主动部分由飞轮、压盘和离合器盖等组成，离合器盖用螺钉固定于飞轮的后端面上，压盘通过传动片与离合器盖相连，可作轴向移动，飞轮与曲轴固定在一起，只要曲轴旋转，发动机动力便可通过飞轮、离合器盖带动压盘一起转动。二、摩擦式离合器②从动部分组成:从动盘、从动轴从动部分由从动盘和变速器第一轴组成，变速器第一轴通过轴承支承于曲轴后端中心孔内。二、摩擦式离合器二、摩擦式离合器③压紧部分

组成:膜片或螺旋弹簧

压紧装置由膜片弹簧或若干螺旋弹簧组成，安装于压盘与离合器盖之间，沿周向均匀分布，把压盘、飞轮、从动盘相互压紧。二、摩擦式离合器④操纵机构组成:分离杠杆、浮动支承、踏板、回位弹簧拉杆调节叉、分离叉、分离轴承.

操纵机构由分离杠杆、弹簧、踏板、拉杆、调节叉、回位弹簧、分离叉、分离轴承等组成，分离杠杆中部铰接于离合器盖的支架上，内端则铰接于压盘上，通过弹簧的作用消除因分离杠杆支承处存在间隙而前后晃动产生的噪声.二、摩擦式离合器

分离轴承压装在分离套筒上，分离套筒装在变速器第一轴承盖上，分离叉是中部带支点的杠杆，拉动分离叉下端便可通过分离轴承、分离杠杆向后拉动压盘，从而解除压盘对从动盘的压力。二、摩擦式离合器二、摩擦式离合器3.摩擦式离合器的工作原理当发动机工作时，飞轮带动离合器主动部分压盘、离合器盖一起旋转。由于在压紧弹簧的作用下，压盘和从动盘被紧压在飞轮上，而使从动盘结合面与飞轮、压盘产生摩擦力矩，并通过从动盘带动变速器第一轴一起旋转，发动机的动力便传给了变速器。当从动盘与飞轮、压盘间的摩擦力矩大于发动机的输出扭矩，从动盘与飞轮等速转动，扭矩正常输出；反之，从动盘与飞轮间产生滑转。二、摩擦式离合器二、摩擦式离合器②离合器分离时的工作

当驾驶员踩下踏板时，通过联动件．使分离轴承前移，压在分离杠杆上，使压盘产生一个向后的拉力，当大于压紧弹簧的弹力时，从动盘与飞轮、压盘脱离接触，发动机则停止向变速器输出动力。二、摩擦式离合器③汽车起步时的工作当缓慢放松踏板时，通过联动件作用在压盘上的拉力逐渐减小，在压紧弹簧的作用下，从动盘与飞轮、压盘接合程度逐渐增加，其摩擦力矩逐渐增大，当大于汽车通过传动系统作用在从动盘上的阻力扭矩时，从动盘便与飞轮等速转动汽车起步。三、典型离合器1.膜片式离合器三、典型离合器三、典型离合器3.中央弹簧式离合器四、离合器操纵机构四、离合器操纵机构1.操纵机构的作用四、离合器操纵机构2.操纵机构的种类①机械式操纵机构（杆件式）杠杆式操纵机构由踏板、回位弹簧、拉杆调节叉、分离叉、分离轴承等组成。当踩下离合器踏板时，使踏板轴转动并带动调节叉向后运动，分离叉在调节叉的作用下，以球头销为支点通过分离轴承将离合器的分离杠杆外端向前推，内端向后拉，使离合器分离；当放松踏板时，在回位弹簧作用下，各部件回位，离合器重新接合。四、离合器操纵机构杠杆式操纵机构结构简单，工作可靠，但杠杆间的铰接多，中间磨损大，当车身和车架发生变形时，影响其正常工作。四、离合器操纵机构四、离合器操纵机构②液压式操纵机构液压式操纵机构由踏板、主缸、储液罐、工作缸、分离板、分离轴承、助力弹簧及管路系统等所组成。液压操纵机构具有摩擦阻力小、重量轻、操纵轻便、接合柔和、布置方便、不受车身车架变形的影响等优点，另外由于采用了吊挂式踏板，提高了车身内的密封性，因此应用较为广泛。四、离合器操纵机构五、离合器的常见故障

离合器拆装见P51.离合器打滑2.离合器分离不彻底3.离合器发响4.起步时离合器发抖六、离合器的检修与调整一、离合器零部件的检修

1、离合器零部件的检修：①检查离合器从动盘是否磨损或损坏，其铆钉头在摩擦片中的深度应小于极限值。（如图8-7所示）；测量从动盘的厚度。（如图8-8）图8-7从动盘铆钉深度图8-8从动盘厚度测量六、离合器的检修与调整②在离合器从动盘边缘测量其的摆差应不大于极限值，同时用同样的方法测量压盘的轴向间隙，如超过极限值，则更换（如图8-9）。图8-9压盘轴向间隙的测量六、离合器的检修与调整③检查膜片弹簧与分离轴承接触处的磨损情况；检查膜片弹簧尖端对齐情况；用厚薄规和专用工具测量弹簧尖端和工具之间的间隙（如图8-10）。用专用工具把弹簧弯曲到正确位置（如图8-11）。图8-10检查膜片磨损情况图8-11检查膜片对齐情况六、离合器的检修与调整④检查分离轴承和套筒。分离轴承应运转平稳。用手转动分离轴承，同时施加轴向压力，应运转自如没异响（如图8-12）。⑤目视法检查离合器盖弹簧有没有变形、是否在同一工作平面，否则更换离合盖（如图8-13）。图8-12检查分离轴承和套筒图8-13检查膜片弹簧六、离合器的检修与调整二、离合器的调整1、调整离合器踏板：（1）用踏板限位块或离合器开关调整踏板高度，如图8-14a所示。（2）通过主缸推杆调整踏板自由行程，如图8-14b所示。

2、液压操纵离合器系统放气步骤：注意：放气过程中仔细观察主缸液面高度。（1）用规定制动液向储液罐内加注油液。（2）将透明乙烯基管连到放气阀上。（3）将离合器踏板踩到底数次。（4）踩下离合器踏板时，打开放气阀放气。（5）关闭放气阀。（6）重复步骤（3）至步骤（5），直到没有气泡，制动液从放气阀流出为止。第三节离合器常见故障诊断与排除一、分离不彻底

1、现象：发动机怠速运转，踩下离合器踏板，原地挂挡有齿轮撞击声，且难以挂入；情况严重时，原地挂挡后发动机熄火。

2、原因：①离合器踏板自由行程过大；②分离杠杆内端高度太低或内端不在同一平面上；③新换的摩擦片太厚或从动片正反装错；④从动片钢片翘曲变形或摩擦片破裂；⑤双片离合中间压板调整不当、中间压板个别支撑弹簧折断或疲劳、中间压板在传动销上或在离合器驱动窗孔内轴向移动不灵活；⑥从动片在花键轴上轴向移动不灵活；⑦液压操纵离合器液压系漏油油量不足或有空气。

3、诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图8-15所示。图8-15分离不彻底诊断流程图二、起步发抖

1、现象：汽车用低速挡起步时，按操作规程逐渐放松离合器踏板并徐徐踩下加速踏板，离合器不能平稳接合且产生抖振，严重时甚至使整车产生抖振现象。

2、原因：①从动片钢片或压板翘曲变形；②飞轮工作端面圆跳动严重；③分离杠杆内端高度不处在同一平面内；④从动片上的缓冲片破裂、减振弹簧疲劳或折断；⑤从动摩擦片油污、烧焦、表面硬化、表面不平、铆钉头露出、铆钉松动或切断；⑥个别压力弹簧疲劳或折断，膜片弹簧疲劳或开裂；⑦飞轮、离合器壳或变速器固定螺钉松动；⑧分离轴承套筒与其导管之间油污、尘腻严重，使分离轴承不能回位。

3、诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图8-16所示。图8-16起步发抖诊断流程图三、传力打滑

1、现象：汽车挂低挡起步时，离合器踏板抬很高，汽车仍不起步或起步很不灵敏；汽车加速行驶时，行驶速度不能随发动机转速的升高而升高，且伴随有离合器发热、产生糊味或冒烟等现象；拉紧驻车制动器汽车低挡起步时，发动机不熄火。

2、原因：（1）离合器踏板没有自由行程，使分离轴承压在分离杠杆上；（2）从动摩擦片油污、烧焦、表面硬化、表面不平或铆钉头露出；（3）从动摩擦片、压板和飞轮工作面磨损严重，厚度减薄；（4）压力弹簧退火或疲劳，膜片弹簧疲劳或开裂；（5）离合器盖与飞轮之间装有调整垫片或固定螺钉松动；（6）分离轴承套筒与其导管之间因油污、尘腻或卡住而不能回位。

3、诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图8-17所示。图8-17传力打滑诊断流程图四、异响1、现象：离合器分离或接合时发出不正常响声。

2、原因：（1）分离轴承缺少润滑剂干磨或轴承损坏；（2）飞轮上的传动销与压板上的传力孔或离合器盖上的驱动孔与压板上的凸块配合间隙太大；（3）分离杠杆与离合器盖的连接松旷或分离杠杆支撑弹簧疲劳、折断、脱落；（4）从动片花键孔与其轴配合松旷；（5）从动摩擦片铆钉松动或铆钉头露出；（6）分离轴承套筒与其导管之间油污、尘腻严重或分离轴承回位弹簧与离合器踏板回位弹簧疲劳、折断、脱落，造成分离轴承回位不佳；（7）分离轴承与分离杠杆内端之间没有间隙；（8）从动片减振弹簧退火、疲劳或折断。

3、诊断方法：按下列方法诊断，其流程图如图8-18所示。图8-18离合器异响诊断流程图情境二手动变速器一、变速器的概述一、变速器的功用及类型汽车行驶条件是比较复杂的，行驶速度和行驶阻力的变化非常大，这就要求汽车的驱动力和车速能在相当大的范围内变化，而汽车上普遍采用的动力装置是汽油或柴油发动机，其转矩与转速变化范围都较小，因此在汽车传动系中设置了变速器来解决这一矛盾。

1、变速器的功用：（1）改变传动比：扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应汽车在各种行驶条件下所需的牵引力和合适的行驶速度，并使发动机经常能够在动力性和经济性比较有利的工况下工作。（2）实现倒车：利用倒挡，改变驱动轮的旋转方向，从而实现汽车倒向行驶。（3）中断动力：利用空挡，切断离合器与传动轴之间的动力传递，以便发动机起动及怠速运转。以扩大发动机输出扭矩和转速的变动范围，满足汽车行驶中各种条件下对牵引力和车速的要求，同时使发动机在较为经济的工况下工作。2、变速器的类型：（见表9-1）表9-1变速器类型二、手动变速器构造及原理P9

手动变速器通常采用平行轴式，由齿轮传动的原理可知，一对齿数不同的齿轮啮合传动时可以变速变矩（如图9-1）。

图9-1变速器类型根据主要轴的数目可分为两轴式（如图9-2）和三轴式变速器（如图9-3）。图9-2两轴式变速器1、两轴式变速器：两轴式变速器多应用在发动机前置前轮驱动（轿车）或发动机后置后轮驱动（客车）的汽车上，其特点是结构比较紧凑。

（1）基本结构：如图9-4所示图9-3三轴式变速器图9-4（桑塔纳2000GSI330型）两轴式变速器结构图

2、三轴式变速器：

三轴式变速器除有第一轴、第二轴外，还增设了中间轴。其特点是空间布置比较灵活，传动比的范围大，可设有直接挡传动。（1）基本结构：（如图9-5）

（2）动力传递路线及传动比：（如图9-6）

图9-6动力传动路径惯性同步器

惯性同步器有锁环式和锁销式等形式。

（1）锁环式同步器：

①锁环式惯性同步器的构造（如图9-7）；它由锁环滑块、弹簧圈、花键毂及接合套等组成。图9-7锁环式惯性同步器

②锁环式惯性同步器工作过程：当接合套刚从3挡退出到空挡位置时（如图9-8a），接合套压下弹簧圈继续左移与锁环的花键齿进入接合图（如图9-8b）。

如果此时接合套花键齿与接合齿圈的花键齿发生抵触（如图9-8c）。接合套与接合齿圈的花键齿圈进入接合（如图9-8d所示），最后完成了换入4挡的全过程。

图9-8锁环式惯性同步器工作过程示意图2.同步器3.变速操纵机构P15手动变速器拆装及检修见P16变速器的常见故障有：发响、自动跳档、乱档、漏油和发热一、变速器发响变速器内的响声有良性和恶性两种。良性响声多属于变速器内缺油或润滑油过稀，轴承磨损后松旷，齿轮磨损后啮合间隙过大而产生的噪音。齿轮的噪音随着汽车行驶速度和负荷变化而变化。而恶性响声多属于齿轮上轮齿损坏或齿隙被脏物垫住，发出间断而有规律的冲击声。此种故障一旦产生，便应立即停车检查，查明原因予以排除。由于变速器与离合器位置相近，两者发出的响声一时难以分辨。当起动发动机变速杆在空档位置时，如出现声响，可将离合器踏板踏下再听察，如声响消失，则说明声响产生于变速器。变速器产生声响的主要原因:1.变速器轴承经常处在高速，重负荷条件下工作，并承受较大的交变负荷，因而轴承的滚柱(珠)与滚道会发生磨损、斑点、疲劳剥落、烧蚀等现象，使轴承的轴向和径向间隙增大，发生撞击而产生响声。2.齿轮在啮合传动时，轮齿从齿顶到齿根存在着滑动摩擦，所以磨损是不可避免的。由于齿轮的磨损，导致啮合间隙变大。因此，车辆在行驶中，如起步、换档时齿轮间会产生撞击声响。3.由于轴承磨损后松旷，轴的变形或壳体变形引起两啮合齿轮中心距离变化及轴线之间不平行；轴上滑动键槽与滑动齿轮内端花键槽磨损；操纵机构中紧固螺栓松动及变速叉的磨损变形，引起齿轮位移；驾驶操作不当，如起步过猛，换档时手与脚配合不当，均会在传动中引起较大冲击负荷，导致轮齿断裂或破碎后产生异响。二、变速器跳档1.跳档现象:汽车在某一档位行驶时，变速杆自动跳回空档；一般在突然加大或突然松开加速踏板以及汽车行驶在不平道路产生剧烈振动时发生。2.跳档原因:1)滑动齿轮与接合套啮合轮齿磨成锥形。由于频繁换档，换档部件若采用滑动齿轮与接合套时，工作中因撞击和磨损，齿轮的啮合齿逐渐磨短并成锥形。当磨损成锥形的啮合齿相互作用而传递扭矩时，就会产生一轴向力，这个轴向力随着啮合齿磨成锥形的程度增加而加大，也随着传递扭矩的增加而增大，当轴向力超过自锁机构的锁紧力时，即造成变速器跳档。

2)自锁机构失效。如自锁钢球磨损、自锁弹簧弹力减弱、折断或变速叉轴定位凹槽磨损等，均使自锁机构的锁紧定位作用失效或减弱。3)轴承松旷。变速器第1、2轴与前后轴承松旷以及轴承与轴承座孔松旷，在工作过程中会引起轴和齿轮的轴向窜动，导致跳档的产生。

4)变速叉端面磨损过大。变速叉与齿轮槽接合端磨损过大，使其与齿轮槽的配合间隙过大，使换档齿轮换上档位后，轴向失去约束而产生跳档。

5)飞轮壳变形。飞轮壳座孔与曲轴中心线不同心，飞轮壳与变速器结合平面与曲轴中心线不垂直，产生跳档。三、乱档

1.现象:在离合器技术状况正常时，变速杆不能挂入所需要档位；或挂入档位后不能退回空档；或同时挂入两个档位，即所谓变速器乱档。

2.乱档的原因:

1)变速杆头定位销松旷。定位销磨损或脱出，变速杆球头磨损过大；2)变速杆下端弧形工作面磨损或脱出，变速杆球头磨损过大；

3)变速叉轴互锁机构中的锁销或锁球磨损过大(超过0.02mm)，失去了互锁作用。四、漏油与过热

1.漏油。一般变速器漏油部位，可循迹发现，漏油原因：

1)变速器内齿轮油加注过多，超过加油液面高度；

2)油封的磨损、硬化或失去弹性；

3)油封处轴颈磨损过大；

4)变速器盖及轴承盖安装螺栓松动或密封垫片损坏；

5)变速器上通气孔堵塞；

6)壳体裂纹与放油螺塞松动等。2.过热。变速器过热，可以根据过热的部位来判断，过热的原因：

1)齿轮啮合间隙过小；

2)齿轮轴弯曲或壳体轴孔不同心或不平行；

3)齿轮油量不足或粘度太小；

4)轴承或垫圈装配过紧。

大众轿车手动变速器噪音大的故障排除：车型：宝来1.6手动变速器。故障现象：原地停车发动机怠速运转时变速器噪音大。当踩下离合器踏板时噪音减小。在行驶中的噪音与怠速时相同。故障诊断：1、首先通过检查变速器油判断是否有机械故障，放出变速器油呈黑色，说明变速器内部存在机械故障。2、解体变速器，检查各个零件。3、当转动输入轴轴承时转动不畅且声音大。发现轴承滚珠已经磨损很严重。故障排除：更换新的输入轴轴承，装配好变速器。试车，发出的噪音正常，变速器工作正常。大众轿车手动变速器的故障排除：一辆捷达轿车,装用手动5挡变速器,变速器3挡同步器齿环因磨损更换后,便出现了变速器漏油现象,同时,行驶中从5挡换入4挡十分困难。故障检查:经过检查发现,漏油部位是右半轴油封,因为挡位也有问题,于是将变速器从车上拆下来进行分解,更换了4挡的同步器齿环,同时更换了左、右两侧的半轴油封,装复后试车,虽然4挡好挂了,但在行驶过程中从4挡降3挡时,又出现了换挡难的现象。更换了2个半轴法兰盘及右侧的油封支架,将此前更换的3、4挡的同步器齿环均换成原厂的,同时又更换了差速器轴承,但行驶不久便故障如故。大众轿车手动变速器的故障排除：无奈,再次分解变速器,仔细检查每一个部件,发现变速器2个壳体的结合面上有一层近1毫米厚的纸制垫片。进而发现5挡的同步器滑套错装在了3、4挡的同步器骨架上。故障排除:将密封纸垫抛弃不用,直接用密封胶密封变速器壳体,把5挡同步器滑套与3、4挡同步器滑套换回到正确位置,变速器重新装好后,经过几天的试车,变速器各挡操纵自如,故障完全排除。变速器跳档故障的判断与排除：l、在发现某档跳档时，仍将变速杆换人该档，然后拆下变速器盖看齿轮啮合情况，如啮合良好，应检查变速叉轴锁构；

2、用手推动跳档的变速叉试验定位装置，如定位不良，需拆下变速叉轴检验定位球及弹簧，如弹簧过软或折断应更换。若变速叉轴凹槽磨损过甚应修理或更换；

3、检查齿轮的啮合情况，如齿轮未完全啮合，用手推动跳档的齿轮或齿套能正确啮合，应检查变速叉是否弯曲或磨损过甚，以及变速叉固定螺钉是否松动，叉端与齿轮投槽间隙是否过大。若变速叉弯曲应校正；如因变速叉下端磨损与滑动齿轮槽过度松旷时应拆下修理；

4、如变速机构良好，而齿轮或齿套又能正确啮合，则应检查齿轮是否磨损成锥形，如磨损严重应更换；

5、检查轴承和轴的磨损情况，如轴磨损严重，轴承松旷或变速轴沿轴向窜动时，应拆下修理或更换；

6、检查同步器工作情况，如有故障应修理或更换；

7、检查变速器固定螺栓，如松动应紧固。情境三万向传动装置P29一、万向传动装置的

功用及组成和类型1.万向传动装置的功用和组成在轴线相交，且相对位置经常变化的转轴间传递动力的装置，称为万向传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组件，有的还加有中间轴承。2.万向传动装置的类型万向传动装置可分为闭式和开式两种。二、万向节的构造与工作原理1.十字轴刚性万向节（1）十字轴刚性万向节的构造图示为十字轴式刚性万向节。它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。（2）刚性十字轴万向节的速度特性刚性万向节结构简单，传动效率高，因此，在现代汽车上被广泛采用，但这种刚性万向节，单个使用在两轴之间有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，当主动叉轴等角速旋转时，从动叉轴是不等角速转动，即主动轴等速转一周时，从动轴会出现两次周期性的超越或滞后变化，两轴夹角越大，角速度变化幅度也越大。（3）十字轴万向节等角速传动的条件①传动轴与主动轴之间的夹角α1等于传动轴与从动轴之间的夹角α2，即α1

＝α2

②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。2.等角速万向节在独立悬架的转向驱动桥中，由于受轴间尺寸的限制及要求偏转角大等原因，普通万向节已不能适应其要求，所以广泛采用了多种类型的等角速万向节，常见的等角速万向节有双联式、三销轴式、球叉式和球笼式。①双联式万向节双联式万向节从结构原理上看，实际是一套传动轴长度减缩至最小的双刚性十字轴万向节的等速传动装置，如图所示②三销轴式万向节三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的。图示为转向驱动桥中的三销轴式万向节，主要由2个偏心轴叉、2个三销轴以及6个轴承、密封件等组成。主动叉与从动叉分别与转向驱动桥的内外半轴制成一体。主从动叉都是偏心叉，叉孔中心线与叉轴中心线互相垂直但不相交，两叉由2个三销轴连接。三销轴的大端有一穿通的轴承孔，其中心线与小端轴颈中心线重合，靠近大端两侧有2个轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直而不相交，装合时，每一偏心轴叉的两叉孔与I个三销轴的大端两轴颈配合，而后2个三销轴的小端互相插入对方大端的轴承孔内。③球叉式等速万向节等角速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传为点永远位于两轴交角的平分面上，这个原理可以通过一对大小相同的锥齿轮传动来说明，两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分面上，由P点到两轴轴线的垂直距离都等于r，在P点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。图示为球叉式万向节的构造，主动叉和从动叉上各有4个曲面凹槽，装合后形成2个相交的环形槽。作为钢球的滚道，4个传动钢球放在凹槽中，中心钢球放在两叉中心的四槽内用以定心。④球笼式万向节球笼式万向节结构，如图所示，它由星形套、钢球保持架（球笼）、球形壳等组成。星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道；球形壳内表面也有相应的凹糟，形成外滚道，6个钢球分别装在各条四槽中，并由保持架保持在一个平面内。3.万向传动装置的布置形式常见汽车万向传动装置的布置形式见图。图c、d、e为越野汽车万向传动装置的布置形式，其中图为三桥式的轴驱动的越野汽车布置形式，图d、e为三桥式的布置形式，图d为贯通式结构，图e为非贯通式结构，非贯通式传动轴必须采用中间支承，并将其固定在桥壳上。4.传动轴和中间支承①传动轴传动轴是连接变速器（或分动器）与驱动桥的部件，其作用是将变速器（或分动器）传来的扭矩传给驱动桥，传动轴有空心轴和实心轴两种，多数是做成空心的，一般由厚薄均匀的薄钢板卷焊而成，对于超重型货车采用无缝钢管制成，而对于转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心的。在传动轴的两端分别焊有带花键的轴头和万向节叉。②中间支承传动轴分段时，应加中间支承，通常中间支承安装在车架横梁上，它具有补偿传动轴轴向和角度方向变化或车架变形等所引起的位移。解放CA1091型汽车传动轴如图所示，传动轴分两段，由3个十字轴万向节相连接，中间传动轴用双列圆锥滚子轴承支承装在车架横梁下，主动轴带有滑动花键，可以伸缩，以改变传动轴的长度。三、万向传动装置的维护1.十字刚性万向节使

用中应注意的问题①检查传动轴十字轴轴承及中间支承有无松旷，如轴承磨损松旷应及时更换。②检查各叉型凸缘螺母的紧固情况；并紧固螺栓或螺母及凸缘连接螺栓。③定期向万向传动装置的轴承加注润滑脂浸润。2.球笼式等角速万向节

使用中应注意的问题①应经常检查球笼式万向节的防尘罩；因一旦进入灰尘，将引起万向节磨损失效，发现防尘罩破损应立即更换。②保养中应检查球笼式万向节的钢球和滚道有无磨损松旷、卡滞、生锈或损坏，如有应予更换新件。③装配球笼式万向节时，应加注润滑脂，并更换防尘罩。四、万向传动装置的

故障诊断和排除拆卸见P33传动轴在万向节轴承和各连接部位的磨损松旷以及传动轴弯曲、动平衡不良等均会引起万向传动装置出现故障，常见故障有：传动轴的摆振和发响。1.传动轴的摆振（1）故障现象汽车起步时，有响声，并伴有振动的感觉，变换车速时，响声明显。（2）诊断方法将汽车后轮架起，起动发动机并使传动轴高速旋转，在收油门时察看传动轴振摆情况。若摆振明显，检查传动轴是否弯曲或平衡片是否脱落。如无异常，应检查伸缩管的花键齿配合间隙是否因磨损过度而松旷。若汽车在起步和行驶时都有响声并伴有振动的感觉，说明中间轴承松动，若制动时产生沉闷的金属敲击声，可能是后桥骑马螺栓松动。若响芦随车速增高而增大，脱挡滑行时声音清晰，多为中间轴承损坏或歪斜。（3）故障原因和排除①传动轴不平衡量偏大由于传动轴不平衡，其不平衡质量会使传动轴的质心偏离其旋转中心线而产生震抖，②传动轴弯曲、径向圆跳动过大当传动轴出现振动时，可将汽车顶起，用百分表检查传动轴的径向圆跳动，如传动轴圆跳动超过标准极限值时，应对传动轴进行校正或更换。③万向节凸缘叉与花键发卡，更换万间节。④传动轴上平衡片脱落，焊补平衡片。⑤中间轴承松动歪斜或损坏，调整或更换中间轴。2.传动轴发晌（1）故障现象汽车行驶中底部发出不正常响声。（2）诊断方法应检查传动轴是否弯曲或平衡片脱落；如无异常，拉紧手制动器，用手握住传动轴晃动，若感觉晃动量大时，即为传动叉花键齿磨损松旷或万向节轴承磨损松旷，若不晃动，放松手制动器再用手握传动轴晃动，发现手制动盘(或毂)晃动，说明变速器输出轴花键与凸缘花键槽磨损过甚。（3）故障原因和排除①万向节十字轴及滚针轴承磨损或滚针裂碎，更换滚针轴承。②传动轴花键轴与花键套的花键及花键槽磨损，应更换。③万向节突缘叉紧固螺母松动，予以紧固。④变速器输出轴花键与突缘花键槽磨损过甚，应更换新件。⑤传动轴中间支承发响：中间轴承磨损过大所致，应更换中间轴承。⑥中间轴承支架螺栓或中间突缘螺栓松动，应紧固。⑦减速器主动齿轮的锁紧螺母松动，应紧固。五、万向转动装置主

要零件的检修1.万向节的检修（1）万向节的分解解放CA1091汽车万向节分解时，首先将轴承锁片盖板螺栓及盖板取下，再用手推出十字轴滚针轴承壳，取下十字轴，然后从十字轴上取下轴承滚针、油封等，万向节十字轴滚针轴承壳用手推不出来时，可用手锤敲打焊接叉，将滚针轴承震出，便可取下十字轴。（2）万向节的检修万向节拆卸后应将零件进行清洗，擦干后进行检查，万向节十字轴不得有裂纹，十字轴各轴颈表面严重拉伤、金属剥落、压痕滚针碎裂、轴承外圈与万向节叉的轴承配合过松、十字轴颈与滚针轴承配合间隙超过0.25mm，轴承外圈有裂纹等，应更换新件。轴承与十字轴颈配合间隙的检测如图。万向节轴承盖板，轴承盖上的止动突起部分应完整无损，否则应予修复或更换。2.传动轴的检修（1）拆卸传动轴①拆卸传动轴前应将汽车前后轮楔住。②先拆下传动轴万向节与后桥主减速器突缘相接的4个螺栓并使其分离，再拆下传动轴前端突缘叉与申间传动轴突缘叉相连接的4个螺栓，用手托住滑动叉，用手锤向后轻敲滑动叉即可拆下传动轴。③拆下中间传动轴与变速器输出轴突缘的连接螺母，再拆下中间传动轴承支架与车架中横梁连接的2个螺栓，然后将中间传动轴连同中间支承一起拆下。（2）传动轴的检修①传动轴花键齿与滑动叉配合间隙的检查。如图所示，最大间隙不得超过0.4mm若间隙过大则应更换新件。②传动轴径向圆跳过的检查如图所示，其最大圆跳动量不大于0.8mm，当超过极限值时，应采用在压床上进行冷压校正。（3）传动轴中间支承的检修当传动轴中间支承轴承的轴向间隙大于0.3mm时，应对中间支承总成解体。解体前检查橡胶垫环有无老化，中间支架有无裂损，橡胶垫环与中间支架配合是否松动，否则应更换橡胶垫环及修复中间支架，解体后，检查轴承内外圈的滚道及滚子表面不应出现损坏及疲劳剥落，及烧蚀等现象，否则应更换新件，测量中间轴承径向游隙和轴向游隙如图a、b，如间隙超过标准极限值时应更换新件。六、桑塔纳轿车万向传

动装置的拆卸与检修1.万向节的拆卸（1）用钢锯将万向节防尘罩上的夹箍锯开，拆下防尘罩。（2）用铜锤或木锤下外万向节（RF）外圈。（3）拆卸弹簧锁圈。（4）用专用工具压出万向节内圈。（5）拆卸万向节前，在球笼和外星轮上标出内星轮位置（6）外万向节的分解①用手转动球笼及内星轮，取出钢球②用力转动球笼直至两方孔与外星轮垂直方向，取出球笼及内星轮（星形套。③把内星轮上的扇形齿旋入球笼的方孔位置，从球笼中取出内星轮。（7）内万向节的分解①转动星形套与保持架，按垂直方向压出保持架里的钢球。②从球槽上面取出保持架里的星形套，等速万向节星形套与球形壳为选配件，必须成对放置，不许互换。2.万向传动装置零件的检修检查万向节外星轮（球形壳）星形套，保持架及钢球接触面有无凹痕和磨损，钢球和滚道应无锈蚀、烧蚀、剥落、裂纹，检查万向节间隙，其值不应大于0.8mm，否则应更换万向节，检查时将万向节总成内外半轴各用两块v型铁支承，用千分表的触头沿星形套圆周的切线方向触及套的凸齿，在外半轴不动的情况下来回转动内半轴，此时千分表指针的摆动量为万向节的传动间隙，内等速万向节必须整体更换。七、万向传动装置的装配1.CA1091型汽车万向装置的装配①装传动轴中间支承轴承把中间支承轴承内注满润滑脂，装入橡胶垫圈，然后将垫圈、轴承一同装入中间轴承支架内，把前后毛毡的油封压入前后轴承盖上，再把前后轴承盖装在支架两侧。有油嘴的轴承盖必须装在后侧，插入螺栓后转动传动轴数圈后再紧固螺栓，然后把它装到传动轴上，再装上突缘，最后穿上开口销将槽形螺母锁紧。在橡胶垫环装人中间支承架前，应检查支架上的垫环及键是否完好，以防止垫环装后在支架内转动。②安装万向节

首先十字轴上的油嘴应朝向轴管一侧，并与套管上的油嘴同位，将十字轴轴颈套在万向节叉的轴承座孔内，再把轴承涂上润滑脂，配上油封放入轴承座孔内，并把轴承壳上凹槽与盖板螺栓孔对正，然后套在十字轴轴颈上（图1-152），用铜棒手锤将轴承壳轻敲慢慢进入轴承孔内。装上盖板再用相同方法安装另一对十字轴与万向节，如图1－153所示。③安装伸缩花键套装前先在伸缩花键内均匀涂润滑脂，然后按装配记号把它套在传动轴上，最后旋紧油封盖。④按拆下传动轴的相反次序，将传动轴安装在汽车上，并按规定扭矩拧紧螺栓螺母。⑤向所有油嘴加注润滑脂，直到滑润脂从十字轴颈滑动叉堵盖孔和中间支承轴承盖上的通气孔挤出为止。2.上海桑塔纳汽车万向传动装置的装配（1）安装等角速万向节①安装外等角速万向节将规定数量的润滑脂90g的一半(45g涂在万向节上，其余涂在防尘罩内侧，将保持架连同星形套一起装入球壳体，将钢球按顺序压入保持架，应注意使整个结构与分解前一致，在万向节内装上新的开口弹性挡圈。②安装内等角速万向节将星形套嵌入保持架，然后将钢球压入保持架，把装好后的保持架连同星形套垂直装入球形壳。安装时应使球形壳上的宽隙对准星形套的窄隙，如图所示。③安装碟形座圈套如图所示，将碟形座圈装在带槽的内径与同心轴相配合的位置。④用专用工具压入万向节内圈，然后将万向节压入轴承座，插入开口弹性挡圈，装配时星形套内径倒角必须朝向传动轴的接触轴肩。⑤安装防尘罩按规定位置安装万向节防尘罩，装好后应将防尘罩小直径端拉开通气使压力平衡，然后张紧不锈钢软管卡箍。（2）传动轴的安装下图为等角速万向传动装置的传动轴总成结构分解图。①清除传动轴和花键上的油污，涂上埋基润滑脂。②在外均匀地涂上一圈5mm厚的防护剂D6，然后装上传动轴花键套；涂防护剂的传动轴安装后应停车1h后方可使用。③将球形接头重新装配在原位置，并拧紧螺母，拧紧力矩为50N·m④安装球头销时，不要损坏波纹管护套。必要时检查前轮外倾角。⑤车轮着地后拧紧轮毂固定螺母，拧紧力矩为230N·m。情境四驱动桥P40一、驱动桥的构造1.驱动桥的作用与组成驱动桥的作用：驱动桥的作用是将发动机传出的相关扭矩经过它传给驱动车轮，实现降速，增大扭矩的作用。驱动桥的组成：驱动桥是由主减速器，差速器，半轴和桥壳等组成，如图。断开式驱动桥组成：2.主减速器（1）主减速器作用与型式主减速器作用：主减速器又称主传动器，其作用是降低传动轴传来的转速增大输出扭矩，并改变旋转方，使传动轴左右旋转变为半轴的前后旋转。主减速器的结构类型：按减速齿轮副的级数可分为单级和双级主减速器，按主减速器速比挡数分，有单速和双速主减速器，按主减速器所在位置分，有中央主减速器和轮边主减速器。（2）单级主减速器单级主减速器结构简单，体积小，重量轻，传动效率高，一般用于轿车和轻中型货车上。（3）双级主减速器采用双级主减速器可以获得较大传动比，保证驱动桥有足够的离地间隙，并可缩短传动轴的长度，解放CA1091型主减速器为双级主减速器，结构如图，它的第一级传动比由一对螺旋锥齿轮副主动谁齿轮和从动锥齿轮所决定，第二级传动比由一对斜齿圆柱齿轮副的第二级主动齿轮和第二级从动齿轮所决定。3.差速器（1）差速器的作用与分类差速器的作用除了把主减速器传来的动力传给驱动轮外，当左右车轮行驶条件不同时，能自动调整左有驱动车轮以不同的转速旋转，使车轮保持滚动行驶状态。现代汽车的差速器按结构分为普通锥齿轮差速器和防滑差速器。（2）普通差速器

①普通差速器的结构

普通行星锥齿轮差速器由两个或4个圆锥行星齿轮、行星齿轮轴、2个圆锥半轴齿轮、垫片和差速器壳等组成，4个行星齿轮分别套在十字轴轴颈上，2个半轴齿轮与4个行星齿轮相互啮合，并一起装在差速器壳内，两半壳用螺栓紧固。中型以下轿车传递扭矩小，可用两个行星齿轮，而行星齿轮轴，是一根带锁止销的直轴，速器壳制成整体式框架。②普通差速器的工作原理

差速器的工作原理如图所示，汽车处于直线行驶状态，行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转，两半轴齿轮同速转动，汽车直线行驶。当汽车转弯时，行星齿轮既有公转，又有自转，使两半轴齿轮以不同速转动，允许两后轮以不同转速转动。主减速器传来的扭矩经差速器壳传给十字轴至行星齿轮，再由行星齿轮传给左右两半轴齿轮。行星齿轮相当一个等臂杠杆，而两个半轴齿轮半径也相等，因此，实际上可以认为差速器分配给两侧车轮的扭矩大小是相等的，不管左右车轮转速是否相等，而扭矩总是平均分配的。4.半轴和桥壳（1）半轴

半轴是在差速器和驱动轮之间传递动力的实心轴，其内端通过花键齿与半轴齿轮连接，外端与驱动轮的轮载相连，半轴与轮毂在桥壳上的支承型式决定了半轴的受力情况，现代汽车基本上采用全浮式半轴艾承和半浮式半轴支承两种型式。①全浮式半轴支承：

全浮式半轴的半轴凸缘一端与轮鼓相连，轮载通过两个相距较远的轴承支承在桥壳上。半轴另一端通过半轴齿轮轮毂支承于差速器壳两侧轴颈孔内，而差速器壳又以两侧轴颈通过轴承支承在桥壳上，用这样的支承，半轴与桥壳没有直接联系，即半轴两端均不承受任何弯矩及反力故称全浮式，所谓全“浮”即指卸除半轴的弯曲载荷而言。全浮式支承的半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘盘上的螺栓，即可将半轴抽出，而车轮和桥壳照样能支持汽车。②半浮式半轴支承

图1-170为半浮式支承示意图，与全浮式内端相同，半轴与桥壳不受弯矩，同样是借差速器壳轴颈通过轴承支承在桥壳上，外端与轮毂直接配合，且半轴直接通过轴承支承在桥壳上。显然，此时作用在车轮上的各种反力都必经过半轴传给驱动桥壳。由于这种文承型式半轴内端不承受弯矩，外端却承受全部弯矩，故称为半浮式。（2）桥壳

①整体式桥壳其中部为一环形空心壳体，两端压入半轴套管，并用螺钉止动。半轴套管于壳中伸出部分安装轮毂轴承，端部制有螺纹用以安装轮毂轴承调整螺母和锁紧螺母，桥壳上突缘盘用来固定制动底板。主减速器、差速器预先装在主减速器壳内，并用螺钉固定在桥壳环状空心壳体前端面上，桥壳后端面的大孔可用来检查主减速器的工作情况，后盖上装有检查油面用的螺塞。整体式桥壳常见有整体铸造、中段铸造压入钢管、钢板冲压焊接等型式。②分段式桥壳

分段式桥壳一般由两段组成为一个由两段组成的两段式桥壳，中间用螺栓连成一体，它由主减速器壳、盖和两个半轴套管组成。分段式桥壳铸造加工简便，但维修、保养十分不便。当拆检主减速器时，必须把整个驱动桥从汽车上拆卸下来，目前很少采用。二、驱动桥维护差速器拆装见P471.半轴油封更换①放出差速器内的齿轮油。②拆下传动轴，拧下半轴固定螺栓，拉出半轴。③撬出半轴油封时，在新油封刃口间填充多用途润滑脂，然后用专用工具压入油封。④装入半轴，以20N·m力矩拧紧其紧固螺栓。⑤重新安好传动轴。2.变速器与主减速器的维护①检查等角速万向节防尘罩等有无渗漏和损坏。②目测变速器与主减速器有无渗漏，检查油液液面，根据需要添加双曲线齿轮油。三、驱动桥常见故障

的诊断与排除1.驱动桥有异晌（1）故障现象汽车行驶时，在驱动桥处有异响，且车速越高响声越大，当低速或脱挡时，响声减小或消失。（2）故障原因①齿轮或轴承严重磨损或损坏。②主、从动齿轮配合间隙过大。③从动齿轮或螺栓松动。④差速器齿轮磨损严重、半轴内端和半轴齿轮花键槽磨损、松旷。（3）故障诊断与排除①行驶时有异响，脱挡时异响减弱或消失，车速越快，响声越大，故障原因与齿轮副的啮合情况有关：

a.起步、换挡或急剧改变车速时，有明显的敲击声，车速稳定后为连续的噪声，则为主、从动齿轮啮合间隙过大，应予调整啮合间隙。b.行驶中有“当、当”的响声或突然出现强烈有节奏的金属敲击声，脱挡时响声减弱或消失，则为齿轮轮齿折断或齿面有损伤，应对齿轮拆下修理或更换。c.高速行驶时有“咝、咝”声，脱挡滑行时消失，则为主、从动齿轮啮合不良，应对主、从动齿轮啮合间隙及印痕进行检查，并检查从动齿轮是否偏摆，应予调整齿轮啮合印痕及啮合间隙。②行驶有异响，而脱挡滑行时异响减小但不消失，故障原因多与轴承磨损松旷或轴承预紧度过大有关。a.当行驶中发出不规则金属敲击声，车速变化时响声明显，晃动传动轴万向节时，主动锥齿轮突缘能随之转动，则为主动锥齿轮轴承磨损或松旷，应予更换或调整轴承预紧力。b.当汽车低速行驶，尤其在脱挡滑行接近停车时，发出"硬，硬"声，且车辆伴有振动，则为差速器轴承松旷或润滑油不足，应予更换轴承或调整轴承预紧力，按标准添加齿轮油。c.支起驱动桥用手转动主动锥齿轮突缘时感到费劲，高速行驶时，出现尖锐噪声，并伴有主减速器壳过热，则为轴承预紧力过大。应调整轴承紧力。d.低速行驶时，有连续的“嗷嗷”声，车速加快响声加大，支起驱动，用手转动主动锥齿轮突缘时，没有一点松旷量，则为主、从动齿轮啮合间隙过小，应调整主、从动齿轮啮合间隙。③转弯时有异响，直行时无异响，出现这种现象多为差速器故障。顶起驱动桥变速器置空挡位置，转动一侧齿轮，两轮转向不同且有异响，则为行星齿轮表面损伤或折断；若两轮转向相同，则为行星齿轮与行星齿轮轴卡滞，应予检修。2.驱动桥局部过热（1）故障现象当汽车行驶一段路程后，用手触摸驱动桥壳时，有烫手感觉。（2）故障原因①轴承装配过紧。②齿轮啮合间隙过小。③缺少齿轮油或齿轮油粘度过小。（3）故障排除结合发热部位逐次检查予以排除。①主动锥齿轮轴承部位发热，系轴承预紧力过大或润滑油不足、变质。②主、从动锥齿轮轴承座部位发热或油温过高，系主、从动齿轮啮合间隙过小或轴承外圈松动。3.驱动桥漏油（1）故障现象齿轮油经后桥主减速器油封或衬垫向外渗漏。（2）故障原因①主减速器油封损坏，密封不良。②半轴油封损坏。③与油封接触的轴颈磨损，表面有沟槽。④衬垫损坏或紧固螺栓松动。⑤齿轮油加注过多。（3）故障诊断排除①齿轮油自半轴突缘同围渗出，系半轴油封不良。②主减速器主动齿轮突缘处漏油。说明该处油封不良或突缘轴颈磨损，产生沟槽。③其它部位漏油可根据油迹查明原因，并予排除。四、驱动桥主要零件的检修1.CA1091E型主减速器及差速器的检修（1）CA1091E型主减速器及差速器的分解①拆下驱动桥壳的放油螺塞，将油放净，再拧下左、右半轴和主减速器与驱动桥壳相连接的固定螺栓，将主减速器取出。②把主减速器总成放在清洗机或碱水中进行清洗。③分解主减速器总成把主减速器总成放在专用工作台上，松开差速器轴承盖的紧固螺栓，并在轴承盖上作上装配记号，然后取下差速器轴承盖及调整螺母、并分别把左、右调整螺母和轴承外圈划上标记，把差速器连同圆柱从动齿轮从桥壳中取出，用专用拉器拉出差速器轴承内座圈。④分解差速器总成先拧下差速器的固定螺栓，在左、右侧盖上作出装配记号，然后把左、右侧盖分开，取出差速器十字轴及差速齿轮等（注意十字轴所对应组装的行星齿轮、球形垫圈不能错位）。⑤拆圆柱主动齿轮轴（中间轴）左右侧盖固定螺栓，取下侧盖(左右侧盖下的调整垫片不能错位，要作好标记)，把主动圆柱齿轮连同被动圆锥齿轮取出，再用专用拉器拉下主动圆柱齿轮轴承内座圈。⑥拆下主动圆锥齿轮轴承座与主减速器壳固定的螺栓，拆下主动圆锥齿轮、轴承座等零部件。⑦分解主动圆锥齿轮先把主动圆锥齿轮轴上的槽形螺母开口销拔下，拧下槽形螺母，然后取下突缘，再用专用工具拆下油封。用压具或手锤垫上软金属把主动圆锥齿轮轴从前轴退出，取下调整垫片，从轴颈上拉下后轴承内座圈。（2）CA1091E型主减速器及差速器的检修①驱动桥齿轮的检修检查主减速器主动齿轮、从动齿轮、行星齿轮和半轴齿轮的轮齿表面接触情况，看是否有刮伤、裂纹或严重磨损，必要时应更换不合格的齿轮。主减速器主、从动齿轮必须成对更换。a.主减速器主、从动齿轮工作面上不得有明显斑点、剥落及缺损。对轻微的斑点、剥落可打磨后继续使用，轮齿工作表面上斑点面积不应大于工作面的30%，且不超过齿高1/3，齿长方向不大于1/5，齿端部缺损，不得超过齿高2/3，沿齿长方向不超过1/10，齿面不得有锐角相毛刺，修磨后在不影响正常啮合间隙时允许使用，否则应予以更换。b.行星齿轮和半轴齿轮工作面上，不允许有明显的疲劳剥落，齿面上轻微的锈蚀和擦伤，允许继续使用，齿轮背面的环形擦伤宽度超过1/3时，修磨后可继续使用。②检查主减速器齿轮的啮合间隙用百分表触头垂直抵住从动锥齿轮轮齿大端的凸面，对圆周均匀分布的不少于3个齿进行测量啮合间隙，载货车装配齿轮啮合间隙为接0.15～0.40mm，轿车和轻型汽车的啮合间隙0.13～0.18mm，如齿隙超过规定则应调整差速器侧向轴承的预紧力。③检查半轴齿轮的齿隙

装配间隙应为0.05～0.20mm，如间隙不当可选用不同厚度的止推垫圈予以调整。④检查从动锥齿轮的偏摆量

最大偏摆量为0.10mm，如偏摆量超限，则应成套更换齿轮。（3）主减速器壳、差速器壳及轴和轴孔的检修

①差速器壳不允许有任何性质的裂纹、壳体与行星齿轮垫片、差速器半轴齿轮之间的接触处，应光滑无沟槽；若有轻微沟槽或磨损，可修磨后继续使用，否则应予更换或予以修理。②差速器壳上行星齿轮轴孔与行星齿轮轴的配合间隙不得大于0.1～0.I5mm，半轴齿轮轴颈与壳孔的配合为间隙配合，应无明显松旷感觉，否则应予更换或修理。③轴承与轴颈的配合间隙，应符合装配的技术规范要求：主动锥齿轮轴承与齿轮轴颈的配合；内轴颈为过盈配合；外轴颈为间隙配合；径向应无间隙感，超过规定应予更换或修理；差速器壳两端轴颈与轴承配合为过盈配合。如不符合规定应予修复。④主减速器壳体应无裂纹，壳体上各部螺纹损伤应不得多于2牙，否则应予更换。（4）驱动桥壳的检修驱动桥壳常发生弯曲变形、断裂等损伤，驱动桥壳经检查弯曲变形超过大修允许极限值时，应进行校正。弯曲变形的检查应在上、下方向，也可在前、后方向。①整体式桥壳检查方法

a．用比桥壳长50mm、直径比桥壳内径小2mm的钢管插入壳内，如能自动转动，即为符合要求；

b.用细线穿过壳体两端，并拴上重物，细线如能与壳壁贴合，即为符合要求。为提高检验准确度，可使壳体每转过45°测量一次。分开式桥壳，采用测量从制动底板突缘到两半壳体结合面之间的距离，要求相对位置测得的距离差不超过2mm，超过时，可在压床上进行冷压校正。当弯曲严重时可采用加热校正，但加热温度不得超过700℃，以免影响材料的强度。②裂纹的检修可用检视或敲击法检查，如有裂纹则予以更换。（5）半轴的检修①半轴内端花键齿或半轴齿轮花键齿磨损，会使半轴齿轮与半轴花键配合间隙变大，应予以更换。②半轴不得有裂纹或断裂，否则应予更换。③半轴突缘螺栓孔磨损应予修复。

④半轴内端键齿扭斜应予更换。⑤半轴弯曲检查采用百分表测量半轴中部的偏转量。摆差不得超过2mm。否则应予更换或校正；半轴突缘平面应与半轴中心线垂直，当以半轴中心线为回转中心，检查半轴突缘平面时，半轴应无弯曲，偏摆量应不大于0.20mm。2.桑塔纳轿车主减速器及差速器的检修（1）主减速器及差速器的分解将车上拆下的驱动桥总成固定在工作台架上，分解如下:①拆下半轴及差速器轴承盖紧固螺栓，从变速器速器总成。②拆除行星齿轮轴锁销或卡簧，取出行星齿轮轴，转动半轴齿轮取出行星齿轮，拆下半轴齿轮及复合式止推片。③用拉出器从差速器壳上拉出里程表驱动齿轮、差速器轴承。用内拉出器从变速器壳体和差速器轴承盖上向内侧拉出轴承外圈，取出调整垫片，拆下油封。④拆下从动圆锥齿轮与差速器壳间连接螺栓，压下从动圆锥齿轮。（2）主减速器及差速器主要零件的检修①主减速器主、从动圆锥齿轮轮齿应无裂纹及明显的剥落现象，齿端缺损不得超过齿长的1/10或齿高的1/5。否则应成对更换主、从动齿轮。②行星齿轮和半轴齿轮应无裂纹，齿面疲劳剥落面积应不大于15%，齿厚磨损量不应大于0.20mm，否则应予更换。③行星齿轮轴轴颈与行星齿轮内孔的配合间隙大于0.4mm，则与差速器壳承孔的配合松动，应予更换行星齿轮轴。④行星齿轮与差速器壳间隙为0.15～0.2mm，半轴齿轮与差速器壳的间隙为0.20~0.40mm，如过大应更换球形止推垫片总成。⑤差速器支承轴承出现疲劳剥落及烧蚀，轴承外圈与壳体配合松动；里程表齿轮及从动圆锥齿轮磨损严重，均应更换新件。⑥差速器壳体出现裂纹，差速器壳突缘端面的跳动量大于0.30mm，轴承磨损松旷，均应更换新件。五、驱动桥的装配、调整与磨合试验驱动桥的装配精度要求高，装配质量对总成性能影响很大，如内部机件配合不当将会产生影响，加速机件磨损和损坏等故障。这样将会对汽车行驶的可靠性、安全性造成影响，因此装配调整驱动桥必须按技术规范要求进行，以保证装配质量。1.CA1091E主减速器总成的装配与调整（1）主、从动锥齿轮的装配主、从动圆锥齿轮装配时，要对其装配质量进行检查，一个是主、从动齿轮啮合间隙的检查，一个是主、从动圆锥齿轮轴承预紧度的检查、双级主减速器（CA1091E）的装配，应先进行主、从动齿圆锥齿轮的装配。①主动锥齿轮及轴承座的装配

a.装配时，应将轴承等清洗干净，先将主动锥齿轮前后轴承外圈压入轴承座内。压时应将外圈锥面大端向外，如图1－181所示，再将后轴承内圈压到主动锥齿轮的轴颈上，如图1－182所示。b.然后把后轴承压入主动锥齿轮轴轴颈上，装入轴承座内，如图1－183所示，接着依次装上调整垫片，压入前轴承总成（1－184）、油封、万向节突缘、平垫圈。按规定力矩拧紧槽形锁紧螺母，并用开口销锁死。②从动齿轮及轴承的装配双级：将主减速器中间轴轴颈压入左右轴承的内座圈，安装左右轴承，并连同从动锥齿轮一同装入主减速器壳内，在左、右两侧差速器壳盖的轴承外圈工作表面涂一层润滑油，然后将调整垫片、左有端盖一起装在主减速器壳上，然后接单级主减速器总成安装差速器的顺序，把差速器装入减速器壳内。单级：先用压力机或专用工具将差速器壳两轴颈外端压入左、右滚子轴承内圈，装上滚子轴承的滚动体及外圈；在轴承外圈工作面上涂一层润滑油，再装上调整螺母，并按规定扭矩拧紧，然后装上锁片锁死。③差速器的装配（CA1091E）

差速器装配时，把垫片、齿轮的工作面及轴颈、轴孔处涂以润滑油，用压力机或专用工具把轴承内座圈压入左、右差速器壳的轴颈上，然后把差速器右半壳放在工作台上（轴颈向下放），再把半轴齿轮止推垫片和半轴齿轮一起装入右半壳内，然后把已装好后的行星齿轮十字轴装入差速器的十字槽中。（注意：行星齿轮与十字轴要按原装配记号进行装复，十字轴与十字槽也按原位装复），最后在行星齿轮上装上半轴齿轮、止推垫圈，把左半壳扣合在右半壳上，注意校对记号，在左、右半壳螺栓孔中按规定穿入螺栓，装上锁片，按规定扭矩拧紧螺母，把锁片锁好。（２）CA1091E主减速器的调整

①轴承预紧度的调整

a.主动锥齿轮轴承预紧度的调整采用预紧力矩调整法和量具测量法。（a）预紧力矩调整法当主动锥齿轮和轴承装复后，把轴承座夹在虎钳上，并把轴承盖推向突缘，使其定位缺口与轴承座脱离，用弹簧秤沿突缘的切向测量主动锥齿轮的所需扭矩，如果所测扭矩过大，说明轴承过紧，应增加前轴承内座端面上的调整垫片，反之，则应减少调整垫片，测量预紧度时应不装油封。有的车型采用扭力计测量预紧度，即用扭力计在锁紧螺母上预加力矩判断，如在规定的预紧力范围内，主动轴应能灵活转动，且无轴向间隙为合格。(b)量具测量法在主动锥齿轮装配过程中，不装调整垫片（有隔套的，隔套也不装），用百分表测出主动锥齿轮轴上端面与突缘平面间的距离h1，如图1-186再装上一个固定厚度B的标准垫圈供测量用（有隔套的这时要装上隔套），并按规定力矩拧紧螺母，测出上述距离h2

，计算出两次测得的差值h3＝

h1-

h2，并取h4＝h3－0.05（装合后的轴承轴向间隙一般为0.05mm），则选用的调整垫片厚度应为△h＝B-h4，然后在主动锥齿轮上取下标准垫圈，并放选用的调整垫片，按装配顺序重新装配，把锁紧螺母按规定扭矩拧紧。注意拧紧锁紧螺母时应不断转动主动锥齿轮，以保证轴承滚子与座处于正确的啮合位置。最后在轴承盖的装配面上涂一层密封胶，用螺栓将轴承盖紧固在轴承座上。b.从动锥齿轮预紧度的调整

（双级主减速器CA1091E型）从动锥齿轮轴承预紧度的调整，是利用增加或减少侧盖与壳体之间的调整垫片的厚度来进行，（单级主减速器EQ1090型）从动锥齿轮轴承预紧度的调整，是利用差速器壳支承轴承两端的环形调整螺母的调整来进行的。检查预紧度的方法：用手转动从动锥齿轮应能灵活转动，无阻滞现象，用弹簧秤测预紧力矩的调整方法来调整，调整后应保证左、右轴承有1.5-3.5N·m的预紧力，左、右盖固定螺栓应用80～90N·m力矩拧紧。②主、从动锥齿轮间隙的调整主、从啮合间隙为0.15～0.40mm。检查啮合间隙采用百分表测量，测量位置在从动锥齿轮圆周均布且不少于3个齿上进行测量，并垂直于齿的大端凸面方向。③主减速器主、从动齿轮啮合间隙和啮合印痕的调整主减速器主、从动齿轮啮合间隙与啮合印痕必须符合装配技术规范要求，否则应予调整。a.啮合印痕的调整

啮合印痕的检查：在从动齿轮等距分布三个齿的凸面上均匀地涂上一薄层红丹粉调合油，用手略施加压力转动主动锥齿轮突缘，并使从动齿轮转动数圈;观察从动齿面印痕的位置是否符合标准，要求印痕位于齿长方向中部偏向小端和齿高方向位于中部，印痕距小端2～4mm，且印痕长度应是齿长的2／3，如图1-188。否则应予调整。1.CA1091E主减速器总成的装配与调整a.啮合印痕的调整

啮合间隙的检查：采用百分表检查，测量位置在从动锥齿轮沿圆周大致均布的三个齿上测量，即把百分表触头抵住从动锥齿轮轮齿大端的凸面上，固定主动锥齿轮，用手搬动转动从动齿轮，读取百分表读数，即为侧隙。啮合间隙标准应：0.15～0.40mm。b.啮合印痕和啮合间隙的调整啮合印痕和啮合间隙的调整调整必须在主减速器主、从动齿轮轴承预紧度调整合格后进行，齿轮正确的啮合印痕和间隙是由主、从动锥齿轮轴向位移来调整的。常见不正确的啮合印痕有：偏大端、偏小端、偏齿顶、偏齿根，如偏大端可向主动齿轮轴线方向移动从动锥齿轮，从动谁齿轮轴向移动是用调整差速器壳两端的调整螺母，在保证轴承预紧度情况下，一端旋入几圈，另一端必须相应旋出几圈，即根据移动方向：旋松移动方向的轴承调整螺母若干角度，再旋紧另一端轴承调整螺母若干角度，而使从动齿轮轴移动了一个位置，以满足调整的需要，对于双级主减速器从动齿轮轴的轴向移动是通过两端轴承盖与壳体间垫片来调整，将抽出的一端垫片垫到另一端去，保证轴承预紧度不变，常见啮合状况及调整方法如下（图1-189）。2.桑塔纳轿车主减速器和差速器的装配与调整桑塔纳轿车主减速器及差速器调整中，主、从动齿轮的调整目的是使主、从动齿轮保证正确的啮合印痕及啮合间隙，即保证主、从动齿轮通过专用检测仪器所得出的最佳工作位置。（1）主减速器和差速器的装配①安装复合式止准垫片，安装前用齿轮油润滑。②通过螺纹套安装半轴齿轮，安装法兰轴，用螺栓拧紧。③将两个小行星齿轮错开180°，转动法兰轴，使其向内摆动。④对准行星齿轮、复合式止推垫片、差速器罩壳，推入行星齿轮轴并锁紧。⑤将从动齿轮加热到100℃左右，安装到差速器壳上，并用定心销导向，将圆锥滚柱轴承加热到120℃，安装在差速器壳上，并压装到位。⑥装上车速里程表主动齿轮和锁紧套筒。⑦用适当的齿轮油润滑差速器轴承，然后将差速器装入变速器壳体内，装上主减速器盖。⑧拆下变速器后盖和轴承支座，用扭力扳手，转动差速器，检查摩擦力矩，对新轴承最小应为2.5N·m。⑨调整从动齿轮。⑩装上变速器后盖、轴承支座及半轴突缘。（2）调整桑塔纳轿车主、从动齿轮的啮合间隙及轴承预紧度是通过改变主动齿轮垫片S3和从动齿轮垫片厚度S1

、S2来进行调整的，其调整垫片位置如图1-177（图中实际的位置与理论位置R的偏差r在生产中有的标在主动齿轮上，r末标在主动齿轮上的，调整时应重新测量R，更换新件后应尽可能达到这个数值）。①当更换变速器壳体、主减速器、差速器壳、差速器滚柱轴承、主动圆锥齿轮、从动圆锥齿轮中任何一件时，需重新调整主、从动锥齿轮，并对调整垫片厚度进行测量计算，测量计算过程如下：

a.拆下从动圆锥齿轮盖，取出调整垫片，并用1.2mm的标准垫片代替。

b.将设有调整垫片的圆锥滚柱轴承外圈装在从动圆锥齿轮盖上。

c.将不带转速表齿轮的差速器装在变速器壳体上，装上从动齿轮盖，以25N·m的扭矩交叉拧紧螺栓紧固。

d.安装VW521/4（夹紧套筒）和VW521/8（套筒），如图1-178所示，上下移动夹紧套筒，不要转动，记录下百分表的摆差。

e.总厚度=摆差+预紧量（常数值0.40mm）+标准垫片厚度。如测得摆差值为0.50mm，则总厚度＝0.50+0.40+1.20＝2.10(mm)。需加垫片厚度为：总厚度－原垫片厚度＝2.10－1.20=0.09(mm)②主动圆锥齿轮调整垫片S3厚度的测量与计算：

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