GB/Z 26157.4-2010测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线类型2：ControlNet和EtherNet/IP规范第4部分：网络层及传输层

ICS25040

N10.

中华人民共和国国家标准化指导性技术文件

GB/Z261574—2010

.

测量和控制数字数据通信

工业控制系统用现场总线

类型2ControlNet和EtherNet/IP规范

:

第4部分网络层及传输层

:

Digitaldatacommunicationformeasurementandcontrol—

Fieldbusforuseinindustrialcontrolsystems—

Te2ControlNetandEtherNetIPsecification—

yp:/p

Part4Networkandtransortlaer

:py

(IEC61158:2003TYPE2,MOD)

2011-01-14发布2011-06-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/Z261574—2010

.

目次

前言…………………………

Ⅶ

引言…………………………

Ⅷ

范围………………………

11

未连接报文管理器……………

2(UCMM)1

概述……………………

2.11

外部接口………………

2.22

格式………………

2.3PDU3

客户机………………………

2.4UCMM4

服务器………………………

2.5UCMM5

例子资料性…………………………

2.6()9

保持器………………………

2.7UCMM11

报文路由对象……………………

3(MR)11

概述……………………

3.111

路径……………………

3.211

外部接口……………………

3.3(SDU)17

报文路由器报头……………

3.4(PDU)17

连接管理器对象…………………

4(CM)18

服务数据单元………………

4.1(SDU)18

参数……………………

4.222

连接管理器服务……………

4.3(PDU)28

错误代码………………

4.437

传输连接…………………

544

传输的含义……………

5.144

用于讨论传输服务的工具资料性…………………

5.2()44

传输连接的组件………………………

5.345

创建传输连接…………………………

5.448

绑定传输到网络连接的生产者和消费者……………

5.548

传输类型………………

5.650

传输类……………………

653

类………………………

6.153

类或…………………

6.20(NullBase)53

类重复检测………………………

6.31()56

类确认……………

6.42()62

类证实…………………

6.53(-Verified)69

类至类公共元素…………………

6.64679

类不堵塞…………………………

6.74()83

类非阻塞分段…………………

6.85(,)92

类多播分段……………………

6.96(,)104

Ⅰ

GB/Z261574—2010

.

重试定时器…………………………

6.10119

应用连接………………

7121

连接…………………

7.1121

生产触发传输类和…………………

7.2(Productiontrigger)、RPI121

轮询………………………

7.3(Polling)122

封装…………………………

8TCP/IP122

简介资料性………………………

8.1()122

上的……………

8.2TCP/IPCIPPDU123

连接管理器…………………………

8.3124

类和类连接数据………………

8.401127

多播范围和地址分配……………

8.5IP128

封装协议……………

8.6129

命令描述……………

8.7132

会话管理……………

8.8137

通用数据包格式……………………

8.9138

物理层上的……………………

9ControlNetTCP/IP140

固定标签………………………

9.1IPLpackets(0x85)140

以太网固定标签…………………

9.2Lpackets(0x89)140

在上的举例…………………

9.3TCP/IPControlNet141

图与模型的关系……………

1ISO/OSI1

图客户机状态转换图……………………

24

图高端服务器状态转换图………………

36

图低端服务器状态转换图……………………

4UCMM8

图具有一个未完成处理的报文的流程图……………………

5UCMM9

图同时具有多个未完成处理报文的的流程图……………

6UCMM10

图段类型………………

712

图端口段………………

812

图网络连接参数………………………

923

图优先级片时间……………………

10/25

图连接建立超时………………………

1126

图通信模型中传输服务的上下关系…………………

1244

图应用至应用的数据传送图…………

1344

图一个链路生产者的数据流图………………………

1445

图状态转换图……………………

15(StateTransitionDiagram-STD)45

图链路消费者的数据流图……………

1646

图链路消费者的状态转换图…………

1747

图触发器………………

1847

图缓存器……………………

19T-PDU48

图绑定传输实例到一个没有反方向数据路径的传输连接的生产者和消费者……

2049

图绑定传输实例到一个有反方向数据路径的传输连接的生产者和消费者………

2149

图当传输连接没有反方向数据路径时绑定传输实例到多播连接的生产者和消费者…………

22,50

图当传输连接有反方向数据路径时绑定传输实例到多播连接的生产者和消费者……………

23,50

Ⅱ

GB/Z261574—2010

.

图使用客户传输类和服务器传输类的数据流图………………

240054

图使用传输类时数据传送的序列图………………

25054

图类客户状态转换图………………

26055

图类服务器状态转换图……………

27056

图使用客户传输类和服务器传输类的数据流图………………

281157

图用客户传输类和服务器传输类的数据传送序列图…………

291157

图类客户状态转换图………………………

301(STD)58

图类服务器状态转换图……………………

311(STD)60

图使用客户传输类和服务器传输类的数据流图………………

322263

图用客户传输类和服务器传输类且没有返回数据时的数据传送图…………

332263

图使用客户传输类和服务器传输类且有返回数据时的数据传送序列图……

342264

图类客户状态转换图………………………

352(STD)65

图类服务器…………………

362STD67

图使用客户传输类和服务器传输类的数据流图………………

373370

图使用客户传输类和服务器传输类且没有返回数据时的数据传送序列图…

383371

图使用客户传输类和服务器传输类且有返回数据时的数据传送序列图……

393372

图类客户状态转换图………………………

403(STD)73

图类服务器状态转换图……………………

413(STD)76

图用传输类和类的数据流图……………………

424579

图传输类和类的基本结构………………………

434580

图类基本结构………………………

44681

图类到类的通用状态转换图……………………

454682

图使用传输类时报文交换的序列图………………

46484

图彼此覆盖写的报文的序列图………………………

4785

图用传输类时列队的报文交换的序列图…………

48486

图用传输类时重试的序列图………………………

49487

图采用传输类的空闲流量的序列图………………

50488

图类传输发送器……………

514STD89

图类接收器…………………

524STD91

图使用传输类的三分段序列图……………………

53594

图使用传输类有重试的分段序列图………………

54595

图使用传输类的二分段序列图……………………

55596

图用传输类异常中断的报文序列图………………

56596

图类发送器…………………

575STD97

图类接收器…………………

585STD100

图传输类的数据流图……………

596104

图用传输类时报文交换的序列图………………

606106

图用传输类时重试的序列图……………………

616106

图用传输类时空闲流量的序列图………………

626107

图要求覆盖写了的序列图……………………

63Null108

图响应覆盖写了的的序列图…………

64nullACK108

图用传输类的三分段序列图……………………

656109

图用传输类有重试的分段序列图………………

666110

Ⅲ

GB/Z261574—2010

.

图用传输类的二分段序列图……………………

676110

图用传输类异常中断的报文序列图……………

686111

图类客户……………………

696STD112

图类服务器…………………

706STD115

图重试定时器………………………

71120

图重试定时器状态转换图…………

72120

图与模型的对应……………

73ControlNetISO/OSI123

图用化身的连接……………

74IDID125

图伪随机连接……………………

75ID126

图封装报文…………………………

76130

表命令代码……………………

1UCMM3

表客户机状态事件矩阵………………………

2UCMM4

表高端服务器的状态事件矩阵………………

3UCMM6

表低端服务器的状态事件矩阵………………

4UCMM8

表事务…………………………

5UCMM10

表可能的端口段例子…………………

613

表逻辑段………………

713

表网络段………………

815

表超时乘法因子………………………

924

表时间片单位…………………………

1025

表连接的选择……………………

11ID27

表连接管理器的类特定服务…………

1229

表的连接成功格式………………

13unconnected_reply34

表失败时的格式………………

14unconnected_reply35

表连接管理器服务请求错误代码……………………

1537

表状态事件矩阵………

16(StateEventMatrix-SEM)46

表状态事件矩阵………………

17(SEM)47

表通知…………………

1848

表传输类………………

1953

表类客户状态事件矩阵……………

20055

表类服务器状态事件矩阵…………

21056

表类客户状态事件矩阵……………………

221(SEM)59

表类服务器状态事件矩阵…………………

231(SEM)60

表类客户状态事件矩阵……………………

242(SEM)65

表类服务器…………………

252SEM68

表类客户……………………

263SEM74

表类服务器状态事件矩阵…………………

273(SEM)76

表传输类和类中的写和触发事件………………

284579

表类到类首部格式………………

294681

表类到类的通用状