标准解读
GB/Z 26157.4-2010 标准详细规定了工业控制系统中现场总线类型2，即ControlNet和EtherNet/IP的网络层及传输层规范。这一部分特别关注于这两种协议在工业环境下的通信机制，旨在确保不同制造商生产的设备能够实现互操作性。
标准首先介绍了ControlNet与EtherNet/IP的基本架构，强调它们作为开放系统互联（OSI）模型中的特定层次解决方案的重要性。对于ControlNet而言，它是一种专为实时控制应用设计的高速确定性网络技术，能够在恶劣环境下提供可靠的数据传输服务；而EtherNet/IP则基于标准以太网技术，并采用TCP/IP协议栈来支持工业自动化领域的数据交换需求。
在网络层方面，该标准定义了地址分配、路由选择等关键功能如何实现，确保信息可以在复杂的工厂网络中准确无误地从一个节点传递到另一个节点。同时，也描述了如何通过这些机制支持广播、多播以及单播等多种通信模式，满足不同类型应用的需求。
至于传输层，GB/Z 26157.4-2010 阐述了如何利用TCP或UDP协议进行端到端的数据流控制和服务质量保证。特别是针对EtherNet/IP，由于其直接构建于互联网协议之上，因此能够充分利用成熟的TCP/IP体系结构提供的所有优势，包括但不限于错误检测与恢复、流量管理和会话管理等功能，从而提高整个系统的稳定性和效率。
此外，本标准还涵盖了安全特性、性能指标等相关内容，旨在指导开发者和用户更好地理解和应用这两种重要的工业通信技术。通过遵循此标准所规定的各项要求，可以有效地促进不同品牌产品之间的兼容性，降低集成成本，同时提升整体系统的可靠性与灵活性。
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....
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- 现行
- 正在执行有效
- 2011-01-14 颁布
- 2011-06-01 实施
文档简介
ICS25040
N10.
中华人民共和国国家标准化指导性技术文件
GB/Z261574—2010
.
测量和控制数字数据通信
工业控制系统用现场总线
类型2ControlNet和EtherNet/IP规范
:
第4部分网络层及传输层
:
Digitaldatacommunicationformeasurementandcontrol—
Fieldbusforuseinindustrialcontrolsystems—
Te2ControlNetandEtherNetIPsecification—
yp:/p
Part4Networkandtransortlaer
:py
(IEC61158:2003TYPE2,MOD)
2011-01-14发布2011-06-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布
中国国家标准化管理委员会
GB/Z261574—2010
.
目次
前言…………………………
Ⅶ
引言…………………………
Ⅷ
范围………………………
11
未连接报文管理器……………
2(UCMM)1
概述……………………
2.11
外部接口………………
2.22
格式………………
2.3PDU3
客户机………………………
2.4UCMM4
服务器………………………
2.5UCMM5
例子资料性…………………………
2.6()9
保持器………………………
2.7UCMM11
报文路由对象……………………
3(MR)11
概述……………………
3.111
路径……………………
3.211
外部接口……………………
3.3(SDU)17
报文路由器报头……………
3.4(PDU)17
连接管理器对象…………………
4(CM)18
服务数据单元………………
4.1(SDU)18
参数……………………
4.222
连接管理器服务……………
4.3(PDU)28
错误代码………………
4.437
传输连接…………………
544
传输的含义……………
5.144
用于讨论传输服务的工具资料性…………………
5.2()44
传输连接的组件………………………
5.345
创建传输连接…………………………
5.448
绑定传输到网络连接的生产者和消费者……………
5.548
传输类型………………
5.650
传输类……………………
653
类………………………
6.153
类或…………………
6.20(NullBase)53
类重复检测………………………
6.31()56
类确认……………
6.42()62
类证实…………………
6.53(-Verified)69
类至类公共元素…………………
6.64679
类不堵塞…………………………
6.74()83
类非阻塞分段…………………
6.85(,)92
类多播分段……………………
6.96(,)104
Ⅰ
GB/Z261574—2010
.
重试定时器…………………………
6.10119
应用连接………………
7121
连接…………………
7.1121
生产触发传输类和…………………
7.2(Productiontrigger)、RPI121
轮询………………………
7.3(Polling)122
封装…………………………
8TCP/IP122
简介资料性………………………
8.1()122
上的……………
8.2TCP/IPCIPPDU123
连接管理器…………………………
8.3124
类和类连接数据………………
8.401127
多播范围和地址分配……………
8.5IP128
封装协议……………
8.6129
命令描述……………
8.7132
会话管理……………
8.8137
通用数据包格式……………………
8.9138
物理层上的……………………
9ControlNetTCP/IP140
固定标签………………………
9.1IPLpackets(0x85)140
以太网固定标签…………………
9.2Lpackets(0x89)140
在上的举例…………………
9.3TCP/IPControlNet141
图与模型的关系……………
1ISO/OSI1
图客户机状态转换图……………………
24
图高端服务器状态转换图………………
36
图低端服务器状态转换图……………………
4UCMM8
图具有一个未完成处理的报文的流程图……………………
5UCMM9
图同时具有多个未完成处理报文的的流程图……………
6UCMM10
图段类型………………
712
图端口段………………
812
图网络连接参数………………………
923
图优先级片时间……………………
10/25
图连接建立超时………………………
1126
图通信模型中传输服务的上下关系…………………
1244
图应用至应用的数据传送图…………
1344
图一个链路生产者的数据流图………………………
1445
图状态转换图……………………
15(StateTransitionDiagram-STD)45
图链路消费者的数据流图……………
1646
图链路消费者的状态转换图…………
1747
图触发器………………
1847
图缓存器……………………
19T-PDU48
图绑定传输实例到一个没有反方向数据路径的传输连接的生产者和消费者……
2049
图绑定传输实例到一个有反方向数据路径的传输连接的生产者和消费者………
2149
图当传输连接没有反方向数据路径时绑定传输实例到多播连接的生产者和消费者…………
22,50
图当传输连接有反方向数据路径时绑定传输实例到多播连接的生产者和消费者……………
23,50
Ⅱ
GB/Z261574—2010
.
图使用客户传输类和服务器传输类的数据流图………………
240054
图使用传输类时数据传送的序列图………………
25054
图类客户状态转换图………………
26055
图类服务器状态转换图……………
27056
图使用客户传输类和服务器传输类的数据流图………………
281157
图用客户传输类和服务器传输类的数据传送序列图…………
291157
图类客户状态转换图………………………
301(STD)58
图类服务器状态转换图……………………
311(STD)60
图使用客户传输类和服务器传输类的数据流图………………
322263
图用客户传输类和服务器传输类且没有返回数据时的数据传送图…………
332263
图使用客户传输类和服务器传输类且有返回数据时的数据传送序列图……
342264
图类客户状态转换图………………………
352(STD)65
图类服务器…………………
362STD67
图使用客户传输类和服务器传输类的数据流图………………
373370
图使用客户传输类和服务器传输类且没有返回数据时的数据传送序列图…
383371
图使用客户传输类和服务器传输类且有返回数据时的数据传送序列图……
393372
图类客户状态转换图………………………
403(STD)73
图类服务器状态转换图……………………
413(STD)76
图用传输类和类的数据流图……………………
424579
图传输类和类的基本结构………………………
434580
图类基本结构………………………
44681
图类到类的通用状态转换图……………………
454682
图使用传输类时报文交换的序列图………………
46484
图彼此覆盖写的报文的序列图………………………
4785
图用传输类时列队的报文交换的序列图…………
48486
图用传输类时重试的序列图………………………
49487
图采用传输类的空闲流量的序列图………………
50488
图类传输发送器……………
514STD89
图类接收器…………………
524STD91
图使用传输类的三分段序列图……………………
53594
图使用传输类有重试的分段序列图………………
54595
图使用传输类的二分段序列图……………………
55596
图用传输类异常中断的报文序列图………………
56596
图类发送器…………………
575STD97
图类接收器…………………
585STD100
图传输类的数据流图……………
596104
图用传输类时报文交换的序列图………………
606106
图用传输类时重试的序列图……………………
616106
图用传输类时空闲流量的序列图………………
626107
图要求覆盖写了的序列图……………………
63Null108
图响应覆盖写了的的序列图…………
64nullACK108
图用传输类的三分段序列图……………………
656109
图用传输类有重试的分段序列图………………
666110
Ⅲ
GB/Z261574—2010
.
图用传输类的二分段序列图……………………
676110
图用传输类异常中断的报文序列图……………
686111
图类客户……………………
696STD112
图类服务器…………………
706STD115
图重试定时器………………………
71120
图重试定时器状态转换图…………
72120
图与模型的对应……………
73ControlNetISO/OSI123
图用化身的连接……………
74IDID125
图伪随机连接……………………
75ID126
图封装报文…………………………
76130
表命令代码……………………
1UCMM3
表客户机状态事件矩阵………………………
2UCMM4
表高端服务器的状态事件矩阵………………
3UCMM6
表低端服务器的状态事件矩阵………………
4UCMM8
表事务…………………………
5UCMM10
表可能的端口段例子…………………
613
表逻辑段………………
713
表网络段………………
815
表超时乘法因子………………………
924
表时间片单位…………………………
1025
表连接的选择……………………
11ID27
表连接管理器的类特定服务…………
1229
表的连接成功格式………………
13unconnected_reply34
表失败时的格式………………
14unconnected_reply35
表连接管理器服务请求错误代码……………………
1537
表状态事件矩阵………
16(StateEventMatrix-SEM)46
表状态事件矩阵………………
17(SEM)47
表通知…………………
1848
表传输类………………
1953
表类客户状态事件矩阵……………
20055
表类服务器状态事件矩阵…………
21056
表类客户状态事件矩阵……………………
221(SEM)59
表类服务器状态事件矩阵…………………
231(SEM)60
表类客户状态事件矩阵……………………
242(SEM)65
表类服务器…………………
252SEM68
表类客户……………………
263SEM74
表类服务器状态事件矩阵…………………
273(SEM)76
表传输类和类中的写和触发事件………………
284579
表类到类首部格式………………
294681
表类到类的通用状
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