交流永磁伺服电机

目录一.产生背景二.市场需求及现状三.具体介绍四.典型案例五.应用场合六.发展方向制作人：陆春雨水凤祥永磁同步交流伺服电动机一.产生背景

在经济发展和科技进步的同时,人类也面临日益严峻的能源问题.在这种时代背景下,永磁电机以其性能优越,高效节能的显著优点,从而成为电机研究的焦点.永磁电机,特别是稀土永磁电机,具有结构简单,运行可靠,体积小,重量轻,损耗小,效率高.电机的形状和尺寸灵活多样等众多优点.原来如此，贫僧了然！二.市场需求及现状

从市场需求看,中国仅机电行业就有大量的机床需采用系列宽调速电机进行改造.以大幅度提高加工精度和效率,其他工业自动化则需求更高.目前国内的永磁同步电机年总产量远远不能满足市场要求.此外,国外市场的需求量也在以每年20%的速度增加.因此,高精度,高性能的永磁同步电机具有重要的理论意义和应用价值.是这样的！！具体介绍

定子由三相绕组以及铁芯构成，电枢绕组常以Y型连接，采用短距分布绕组；

转子采用永磁体代替电励磁。转子由永久磁钢按一定对数组成，电机转速为n=60f／p，f为电流频率，P为极对数。1.结构霍尔传感器定子绕组转子磁铁其实就是这个样子！2.工作原理

为了简化和求解数学模型方程，运用坐标变换理论,通过对同步电动机定子三相静止坐标轴系的基本方程进行线性变换，实现电机数学模型的解耦。：定子电压：定子电流：定子磁链矢量：转子磁链矢量：转子角位置：电机转矩角：定子三相静止坐标系：定子两相静止坐标系：转子两相坐标系A.B.Cd.p假设：1)忽略电动机铁心的饱和；2)不计电动机中的涡流和磁滞损耗；3)转子无阻尼绕组。永磁同步电动机在三相定子参考坐标系中的数学模型可以表达如下：定子电压：定子磁链：电磁转矩：继续工作原理3.优缺点

a.

优点

（1）功率密度大；（2）功率因数高（气隙磁场主要或全部由转子磁场提供）；（3）效率高（不需要励磁，绕组损耗小）；（4）结构紧凑、体积小、重量轻，维护简单；（5）内埋式交直轴电抗不同，产生结构转矩，弱磁性能好，表面贴装式弱磁性能较差。b.缺点

（1）价格较高；（2）弱磁能力低；（3）起动困难，高速制动时电势高，给逆变器带来一定的风险；（4）他控式同步电机有失步和震荡的可能性。四.永磁同步交流电机在喷绘机中的应用图1喷绘机交流伺服驱动系统

测试方法是先设定电机空载转速为3000r/min,然后从0负载慢慢增加到额定转矩064Nm。测试数据表明,在加载过程中,电机转速稳定在(3000!1)r/min,稳速精度比较理想。另外,曲线表明,伺服系统在额定点的总效率为72%左右。排除驱动器的损耗后,则电机本身的效率达75%,特别是电机在很宽的负载力矩范围内(03TN~15TN)都能保持较高的效率,这是传统直流伺服电机所难以达到的。五.应用场合适用于各类控制机械

永磁同步电动机(PermanentMagnetSynchronousMotor，简称PMSM)，其绕组中流过芷弦交流电流。相对于PMSM，BLDCM具有控制简单、成本低、检测装置简单等优点，但源于其原理上存在的固有缺陷，使其存在转矩脉动较大、铁心附加损耗大的缺点，从而限制了由其构成的BLDCM伺服系统在高精度、高性能要求的伺服驱动场合的应用。而PMSM具有L：匕BLDCM及其它交流伺服电动机更优越的性能，尤其是在低速或直接驱动场合，随着永磁材料及控制技术的飞速发展，使得PMSM性价比得到了进一步的提高‘31。高性能交流伺服系统大多采用永磁同步电动机，研究和发展高性能的PMSM伺服系统己成为国内外广大同仁的共识。六.发展前景1)设计出低