第二讲 欧姆龙CPM1A系列PLC

第二章欧姆龙CPM1A系列PLC一、CPM1A系列PLC的基本组成1.主机（CPU单元）

按I/O点数分10、20、30、40点

按电源类型分

直流型和交流型按输出方式分

继电器输出型

晶体管输出型8点型（输入8点）

8点型（输出8点）CPM1A-8ER继电器CPM1A-8ET晶体管(NPN)CPM1A-8ET1晶体管(PNP)20点型（输入12点）（输出8点）CPM1A-20EDR继电器CPM1A-20EDT晶体管(NPN)CPM1A-20EDT1晶体管(PNP)类型输出形式CPM1A-8ED－型号2.I/O扩展单元的规格和类型3.PLC的I/O扩展方法40点的CPU单元连接三个20点的扩展器扩展到100个I/O点二、CPM1A系列的继电器区及数据区

内部器件以通道形式的编号

通道编号为2、3、4位数不等

每个通道内有16个继电器（00~15）

例：某继电器的编号为01006。则：该继电器的通道编号为010位编号为06。1.内部继电器区（IR）IR区（000~231）分为两部分输入/输出继电器区：000~019(可以直接对外输出）内部辅助继电器区:200～231(不能直接对外输出)000、001：用于主机的输入通道的编号002～009：I/O扩展单元的输入通道编号010～011：用于主机的输出通道的编号012～019：I/O扩展单元的输出通道编号没被使用的IR通道，可作为内部辅助继电器使用。

例：30点的主机，连接三个20点的扩展器。

其I/O点编号分配：CPM1A系列PLC单元构成及输入、输出地址分配00000～0000501000～01003输入6点输出4点10点输入输出型输入号输出号00000～0001101000～01007输入12点输出8点20点输入输出型输入号输出号00000～0001100100～0010501000～0100701100～01103输入18点输出12点输入号输出号00200～0021101200～01207输入12点输出8点00300～0031101300～01307输入12点输出8点00400～0041101400～01407输入12点输出8点00000～0001100100～0011101000～0100701100～01107输入24点输出16点40点输入输出型输入号输出号00200～0021101200～01207输入12点输出8点00300～0031101300～01307输入12点输出8点00400～0041101400～01407输入12点输出8点扩展I/O单元扩展I/O单元扩展I/O单元扩展I/O单元扩展I/O单元扩展I/O单元30点输入输出型2.特殊辅助继电器区（SR）SR区（231~255）232~251：常以通道为单位使用252～255用于存储工作状态、产生脉冲信号等。232~249没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用250、251只能按表中的功能使用，不能另作他用。3.暂存继电器区（TR）4.保持继电器区（HR）该区继电器（HR00~HR19）编号要冠以HR。

该区继电器（TR0~TR7）编号要冠以TR。用于存储梯形图中分支点之前的ON/OFF状态。同一程序中，某一编号的TR继电器不可重复使用。保持继电器具有掉电保持功能。该区继电器可以通道或位为单位使用。5.辅助记忆继电器区（AR）

该区继电器（AR00~AR15）编号要冠以AR。AR区继电器具有掉电保持功能AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工作状况。6.链接继电器区（LR）该区通道（LR00~LR15）编号要冠以LRCPM1A与本系列或本公司其他PLC进行1：1链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。不作1：1链接通信时，LR区可作内部辅助继电器用。7.定时器/计数器区（TC）000~127定时器分类普通定时器高速定时器计数器分类普通计数器可逆计数器★计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。★同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。8.数据存储区（DM）DM0000~DM1023DM6144~DM6655★该区继电器只能以通道为单位使用！★该区继电器具有掉电保持功能。

该区继电器分为三部分①可读写区：DM0000~DM0999、DM1022~DM1023故障履历存储区：DM1000~DM1021不作该用途时，可作普通数据存储器用。②只读存储区：DM6144~DM6599，用编程器写入。③系统设定区：DM6600~DM6655系统设定区的设定内容见表2.5。若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的对应位为ON。系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。系统设定区的设定内容可用编程工具写入。名

称点

数通

道

号继电器号功

能输入继电器区160点(10)字000～009CH00000～00915能分配给外部输入输出端子的继电器（没有使用的输入输出通道可用作内部辅助继电器使用）输出继电器区160点(10)字010～019CH01000～01915内部辅助继电器区512点(32)字200～231CH2000～23115程序中能自由使用的继电器特殊继电器384点(24)字232～255CH23200～25507具有特定功能的继电器暂存继电器8点TR0～TR7用于暂存程序分支点的状态。保持继电器320点(20)字HR00～19CHHR0000～1915断电时能保持状态的继电器辅助记忆继电器256点(16)字AR00～15CHAR0000～1515具有特定功能的继电器链接继电器256点(16)字LR00～15CHLR0000～15151:1链接中作为输入输出使用的继电器（也可用作内部辅助继电器）定时器/计数器128点TIM/CNT000～127定时器和计数器共用相同编号数据存储区可读/写1002字DM0000～0999DM1022～1023数据存储区以通道(16位)为单位使用，断电时保持数据。DM1000～1021不作为存放异常历史时可作为常规的DM自由使用。DM6144～6599、DM6600～6655不能在程序中写入（可用外围设备设定）异常历史存放区22字DM1000～1021只读456字DM6144～6599PC系统设置区56字DM6600～6655三.CPM1A系列PLC的功能简介1.丰富的指令系统

算术运算指令、逻辑运算指令；

数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令；

高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令；子程序控制指令、中断控制指令；步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。

逻辑控制指令、定时器/计数器、移位寄存器指令；2.模拟设定电位器功能定时器/计数器的设定值若采用250或251通道设置时，通过模拟设定电位器，其设定值可以随时进行修改。

CPM1A主机面板上有2个模拟设定电位器。用模拟设定电位器可将BCD数0～200自动送到特殊辅助继电器区域。●模拟设定电位器0的数值送入250通道●模拟设定电位器1的数值送入251通道3.输入时间常数设定ττCPM1A输入电路设置了一个滤波器。

滤波时间常数的大小可根据需要设置。

滤波时间常数可在系统设置区中设置。干扰脉冲输入信号输入时间常数滤波后的信号

经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉4.高速计数器功能CPM1A设置了一个高速计数器。高速计数器可以对外部输入的高速脉冲进行计数。使用高速计数器时，必须在系统设置区中进行设定。

高速计数器具有中断功能。PLC利用高速计数器，可以实现中断控制。5.外部输入中断功能外部输入中断功能是解决快速响应问题的措施之一。不同的型号，外部输入中断的输入点是不同的。响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。执行完中断处理子程序，再返回断点继续执行主程序。6.间隔定时器中断功能CPM1A设置了一个间隔定时器。间隔定时器具有高精度的定时功能和中断功能。7.快速响应输入功能该功能可使输入/输出响应不受扫描周期的影响。能随时接收脉冲宽度小于0.2ms的瞬间脉冲信号。使用快速响应功能时，要在系统设定区中设定。快速响应输入点与外部输入中断点相同。8.脉冲输出功能输出点为01000或01001（两个点不能同时输出）

CPM1A晶体管输出型PLC有脉冲输出功能。能输出频率为20Hz～2kHz、占空比为1：1的单相脉冲输出脉冲的数目和频率可由指令控制。9.通信功能10.具有快闪内存储器使用快闪内存储器，可以免去更换锂电池的麻烦。通过I/O链接单元可加入CompoBus/S网等。

可与计算机进行上位链接通信；与本公司的可编程终端链接通信；与本系列的PLC之间进行通信；四.CPM1A系列PLC的通信功能简介1．HOSTLink通信（1）1:1HOSTLinkCPM1A没有RS-232C口

可通过外设端口，用适配器与上位机连接实现通信。(2)1:NHOSTLinkRS-422适配器RS-422适配器RS-422适配器CPM1A

主机上位计算机CPM1A主机B500-AL004LINK适配器上位机的功能：工作状态跟踪监测、故障报警、采集系统中的某些数据等。上位机可以在线修改PLC的某些设定值和当前值、改写PLC的用户程序等。CPM1A

主机2．NTLink通信CPM1A主机PT可以实时显示PLC的各种数据及工作状态信息，可对PLC控制系统进行监控。PTPLCPTPLC与PT通信RS-232C

适配器RS-232C

电缆用PT的触摸按键，可改变PLC某些设定值、当前值等。3．1:1PLCLink通信2台PLC1:1链接通信时的连接主动单元从动单元RS232C电缆CPM1A主机CPM1A主机RS-232C

适配器RS-232C

适配器写入区读出区链接区LR00LR07LR08LR15写入区读出区链接区LR00LR07LR08LR15PLCLink在LR区建立数据链接，实现信息共享。LR区自动分配给每个PLC一个‘写入区’，每个PLC把数据写入自己的‘写入区’。每个PLC的‘写入区’是其他PLC的‘读出区’，每个PLC利用共同的LR区实现数据交换。当主单元是CQM1-SRM21时，最多可连8个从单元。OMRONS