电工学导论 第五章

第5章

磁路及基本应用返回武汉工程大学电工教研室目录5.1磁路的基本概念5.2变压器5.3电动机5.4继电接触控制系统磁场的特性可用磁感应强度、磁通、磁场强度、磁磁导率等几个物理量表示。一、磁感应强度

与磁场方向相垂直的单位面积上通过的磁通（磁力线），可表示磁场内某点的磁场强弱和方向。B的单位：特[斯拉]（T）

1T＝104Gs的单位：韦伯矢量5.1.1磁场的基本物理量二、磁通

磁感应强度B与垂直于磁场方向的面积S的乘积，称为通过该面积的磁通。如磁场内各点的磁感应强度的大小相等，方向相同，这样的磁场则称为均匀磁场。＝BS的单位：伏•秒，通称为韦[伯]

Wb

或麦克斯韦Mx1Wb＝108Mx

三、磁场强度

磁场强度是计算磁场所用的物理量，其大小为磁感应强度和导磁率之比。H的单位：安／米

的单位：亨／米安培环路定律（全电流定律）：

磁场中任何闭合回路磁场强度的线积分,等于通过这个闭合路径内电流的代数和.即矢量I1I2I3电流方向和磁场强度的方向符合右手定则，电流取正；否则取负。

在无分支的均匀磁路（磁路的材料和截面积相同，各处的磁场强度相等）中，如环形线圈，安培环路定律可写成：其中lx＝2x是半径为x的圆周长Hx是半径

x

处的磁场强度F＝NI即线圈匝数与电流的乘积，称磁通势

单位为安[培]（A）四、磁导率

磁导率是一个用来表示磁场媒质磁性和衡量物质导磁能力的物理量。讨论磁场内某一点的磁场强度H与有关吗？

由上两式可知，磁场内某一点的H只与电流大小、线圈匝数及该点的几何位置有关，而与无关•真空中的磁导率为常数•一般材料的磁导率和真空磁导率0

的比值，称为该物质的相对磁导率r

或返回磁性材料的磁性能

一、高导磁性

指磁性材料的磁导率很高，

r>>1，使其具有被强烈磁化的特性。二、磁饱和性

当外磁场（或励磁电流）增大到一定值时，磁性材料的全部磁畴的磁场方向都转向与磁场的方向一致，磁化磁场的磁感应强度BJ达到饱和值。

5.1.2磁性材料的磁性能高导磁性、磁饱和性、磁滞性、非线性磁化曲线B和与H的关系注当有磁性物质存在时B与H不成比例，与I也不成比例。三、磁滞性

当铁心线圈中通有交变电流（大小和方向都变化）时，铁心就受到交变磁化，电流变化时，B随H而变化，当H已减到零值时，但B未回到零，这种磁感应强度滞后于磁场强度变化的性质称磁性物质的磁滞性。磁滞回线剩磁：当线圈中电流减到零（H＝0），铁心在磁化时所获的磁性还未完全消失，这时铁心中所保留的磁感应强度称为剩磁感应强度Br根据磁性能，磁性材料又可分为三种：软磁材料（磁滞回线窄长。常用做磁头、磁心等）、永磁材料（磁滞回线宽。常用做永久磁铁）、矩磁材料（磁滞回线接近矩形。可用做记忆元件）。返回i一、磁路

线圈通入电流后，产生磁通，分主磁通和漏磁通S。线圈铁心5.1.3磁路及其基本定律二、磁路的欧姆定律对于环形线圈磁路的欧姆定律说明F=NI为磁通势

Rm为磁阻l为磁路的平均长度

S为磁路的截面积磁路与电路对照磁路电路磁通势F电动势E磁通电流I磁感应强度B电流密度J磁阻Rm电阻R磁路的计算

在计算电机、电器等的磁路时，要预先给定铁心中的磁通（或磁感应强度），而后按照所给的磁通及磁路各段的尺寸和材料去求产生预定磁通所需的磁通势F＝NI。

计算均匀磁路要用磁场强度H，即NI＝Hl，

如磁路由不同的材料、长度和截面积的几段组成，则磁路由磁阻不同的几段串联而成。

NI＝H1l1＋H2l2＋＝（Hl）如：由三段串联而成的继电器磁路解磁路的平均长度为

l＝（（10＋15）／2）＝39.2cm查铸钢的磁化曲线，当B＝0.9T

时，

H1＝500A／m于是

H1l1＝195A空气隙中的磁场强度为

H0＝B0／0＝0.9／（410－7）＝7.2105A/m有一环形铁心线圈，其内径为10cm，外径为15cm，铁心材料为铸钢。磁路中含有一空气气隙，其长度等于0.2cm。设线圈中通有1A电流，如要得到0.9T的磁感应强度，试求线圈匝数。例题5.1H0＝7.21050.210-2＝1440A总磁通势为

NI＝（Hl）＝H1l1＋H0

＝195＋1440＝1635线圈匝数为

N＝NI／I＝1635若要得到相等的磁感应强度，采用磁导率高的铁心材料，可使线圈的用铜量大为降低。若线圈中通有同样大小的励磁电流，要得到相等的磁通，采用磁导率高的铁心材料，可使铁心的用铁量大为降低当磁路中含有空气隙时，由于其磁阻较大，要得到相等的磁感应强度，必须增大励磁电流（线圈匝数一定）结论返回一、电磁关系铁心线圈分为：直流铁心线圈和交流铁心线圈铁心线圈的交流电路5.1.4交流铁心线圈电路

和L

与i

的关系注励磁电流i与之间线性关系i与

之间不存在线性关系二、电压电流关系铁心中磁感应强度的最大值铁心截面积三、功率损耗铜损Pcu：线圈电阻R上的功率损耗。铁损Pfe：在交变磁通的作用下，由磁滞和涡流产生的功率损耗。包括磁滞损耗Ph

和涡流损耗Pe。返回变压器的功能：变电压、变电流、变阻抗发电厂1.05万伏输电线22万伏升压变电站1万伏降压…降压实验室380/220伏降压仪器36伏降压变压器的种类5.2变压器

额定电压

变压器副边开路（空载）时，原、副边绕组允许的电压值。额定电流

变压器满载运行时，原、副边绕组允许的电流值。

额定容量

传送功率的最大能力。（理想）变压器的铭牌数据（以单相变压器为例）一、变压器的工作原理电磁关系

原绕组

副绕组电压变换根据交流磁路的分析可得：

E1＝4.44fN1m

E2＝4.44fN2m空载时副绕组的端电压变比结论：改变匝数比，可得到不同的输出电压电流变换由于变压器铁心的导磁率高，空载电流（i0）很小，可忽略。写成相量为结论：变压器原、副绕组的电流与匝数成反比阻抗变换结论：变压器原边的等效负载，为副边所带负载乘以变比的平方。

（1）匝数比为信号源输出功率为如下图：交流信号源的电动势E＝120V,内阻R0＝800，负载电阻RL＝8（1）当RL折算到原边的等效电阻为R0时，求匝数比和信号源输出功率；（2）当将负载直接与信号源联接时，信号源输出多大功率？例题5.2（2）当将负载直接接在信号源上时二、变压器的外特性

副边输出电压和输出电流的关系

U2＝f（I2）U20：原边加额定电压、副边开路时，副边的输出电压。变压器的外特性曲线三、变压器的损耗与效率

变压器的功率损耗包括铁心中的铁损Pfe和绕组上的铜损Pcu。变压器的效率：四、特殊变压器ABP自耦变压器电流互感器（被测电流）N1（匝数少）N2（匝数多）ARi1i2注意！1.副边不能断开，以防产生高电压；2.铁心、低压绕组的一端接地，以防在绝缘损坏时，在副边出现过压。电压互感器VR

N1（匝数多）保险丝

N2（匝数少）~u（被测电压）1.副边不能短路，以防产生过流；2.铁心、低压绕组的一端接地，以防在绝缘损时，在副边出现高压。注意！五、变压器绕阻的极性

当电流流入两个线圈(或流出）时，若产生的磁通方向相同，则两个流入端称为同极性端（同名端）。或者说，当铁芯中磁通变化（增大或减小）时，在两线圈中产生的感应电动势极性相同的两端为同极性端。两绕阻串联两绕阻并联若将两绕阻的其中一个线圈反绕，则1和4为同极性端注返回容量

SN

输出功率

P2

原边输入功率

P1

输出功率

P2注意：变压器几个功率的关系容量：原边输入功率：输出功率：

变压器的功率因数变压器的效率F线圈铁心衔铁电磁铁是利用通电的铁心线圈吸引衔铁或保持某种机械零件、工件于固定位置的一种电器。电磁铁吸合过程的分析：在吸合过程中若外加电压不变，则基本不变电磁铁吸合前(气隙大）

大

起动电流大

电磁铁吸合后(气隙小）

小

电流小电磁铁

如果气隙中有异物卡住，电磁铁长时间吸不上，线圈中的电流一直很大，将会导致过热，把线圈烧坏。

注意：电磁铁的吸力气隙截面积气隙磁感应强度交流电磁铁中磁场是交变的，设交流电磁铁：铁心由硅钢片叠成，可减小铁损；其在吸合过程中，随着气隙的减小，磁阻减小，线圈的电感和感抗增大，因而电流逐渐减小。直流电磁铁：铁心用整块软钢制成；励磁电流仅与线圈电阻有关，不因气隙大小而变。则吸力为：平均值为：返回交流电动机直流电动机鼠笼式绕线式异步机同步机他励、并励、串励、复励电动机的分类电动机：电能转换成机械能发电机：其他形式的能量转换成电能电动机的作用返回5.3电动机优点使用电动机驱动生产机械可：（1）简化生产机械的结构（2）提高生产效率和产品质量（3）能实现自动控制（4）实现远距离操纵（1）基本结构（2）工作原理（3）机械特性（4）起动、制动、反转、调速的基本原理（5）应用场合和正确使用主要内容返回鼠笼式绕线式转子返回定子（固定部分）转子（旋转部分）分为两个基本部分：5.3.1三相异步电动机

构成：由机座、铁心和定子绕组组成

定子机座是用铸铁或铸刚制成，铁心由互相绝缘的硅钢片叠成，内圆周表面冲有槽，用以放置对称三相绕组；对称三相绕组有的联接成星形、有的联接成三角形

作用：产生旋转磁场

返回机座定子绕组铭牌数据出线端子返回定子铁心定子绕组返回鼠笼式电动机构造简单、价格低廉、工作可靠、使用方便转子

构成：由铁心和绕组两部分构成

铁心也用硅钢片叠成，表面冲有槽，装在转轴上，轴上加机械负载；因绕组不同，可分为鼠笼式和绕线式两种。作用：在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流。返回鼠笼式转子转轴轴承转子返回返回返回绕线式转子

铁心绕组转轴返回三相异步电动机的工作原理演示实验返回（右手定则）（左手定则）B:磁感应强度v:切割速度l:导线长磁极旋转导线切割磁力线产生感应电动势闭合导线产生电流通电导线在磁场中受力返回

1.线圈跟着磁铁转→两者转动方向一致异步

2.

线圈比磁场转得慢结论返回旋转磁场1.旋转磁场的产生

在三相异步电动机的定子铁心中放有三相对称绕组，在该三相对称绕组中通入三相对称交流电流，就可产生一“旋转磁场”代替演示实验中的磁铁返回AXYCBZAXBYCZ合成磁场方向：向下参考方向：绕组始端到末端的方向返回AXYCBZAXYCBZ同理分析，可得其它电流角度下的磁场方向返回

可见，当定子绕组中通入三相电流后，它们共同产生的合成磁场是随着电流的交变而在空间不断地旋转着，这就是旋转磁场。2.旋转磁场的转向

当通入定子绕组的三相电流的相序为A-B-C时，旋转磁场的转向与这个顺序是一致的，可见磁场的转向与定子绕组中的电流相序有关。旋转方向取决于三相电流的相序。返回改变电机旋转方向的方法：换接其中两相返回3.旋转磁场的极数AXBYCZ

此种接法下，绕组的始端之间相差120度空间角，合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。AXYCBZ旋转磁场的极数和三相绕组的安排有关即：P=1返回C'Y'ABCXYZA'X'B'Z'

将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内，绕组的始端之间相差60度空间角，形成的磁场则是两对磁极。即：P=2返回4.旋转磁场的转速AXYCBZAXYCBZAXYCBZ

旋转磁场的转速决定于磁场的极数，在一对极的情况下，当电流交变一次时，磁场恰好在空间旋转了一周。N0=60f（转/分）返回

旋转磁场具有两对极时，当电流从ωt=0°到ωt=60°经历了60°时，磁场在空间仅旋转了30°。比P=1时转速慢了一半，即：N0=60f/2（转/分）返回

所以，旋转磁场的转速n0决定于电流频率f1和磁场的极对数P，可推出：极对数每个电流周期磁场转过的空间角度同步转速返回5.电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速:电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，但

异步电动机无转距转子与旋转磁场间没有相对运动无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电流提示：如果返回电动机的转动原理

在电动机定子绕组中通入三相对称交流电流后，产生旋转磁场。

旋转磁场的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。

在电动势的作用下，闭合的导条中就有电流，该电流与旋转磁场相互作用，使转子导条受到电磁力作用。由电磁力产生电磁转矩，转子就转动起来。返回异步电机运行中:转差率：电动机起动瞬间:（转差率最大）转差率同步转速：旋转磁场的转速返回1.三相异步电动机的“电－磁”关系

三相异步电动机的电路分析：主磁通产生的感应电动势。e1e2、：漏磁通产生的感应电动势。e

1e

2、

2.定子电路i2定子电路R1R2i1u1e1e

1e2e

2转子电路定子绕组相当于变压器原边绕组，转子绕组相当于副绕组。返回设：设：返回取决于转子和旋转磁场的相对速度（1）转子频率（2）转子电动势3.转子电路：转子线圈匝数：转子感应电动势的频率返回其中（4）转子功率因数（3）转子电流返回电磁转矩

：

转子中各载流导体在旋转磁场的作用下,受到电磁力所形成的转距之总和。转矩与机械特性常数每极磁通转子电流转子电路的功率因数即返回其中：代入可得返回机械特性曲线

由转矩公式得特性曲线：10n0Tn一定的电源电压和转子电阻之下，转矩与转差率的关系曲线或转速与转矩的关系曲线返回（1）额定转矩：电动机在额定电压下，以额定转速运行，输出额定功率时，电动机转轴上输出的转矩。（牛顿•米）n0TnnN返回

电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力。常用特性段n0nT

自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械的重要特点。（如：柴油机当负载增加时，必须由操作者加大油门，才能带动新的负载。）电动机的自适应负载能力直至新的平衡。此过程中，时，电源提供的功率自动增加。返回硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。软特性：负载增加转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。

硬特性（R2小）软特性（R2大）

不同场合应选用不同的电动机。如金属切削，选硬特性电机；重载起动则选软特性电动机。机械特性的软硬返回

如果电机将会因带不动负载而停转。（2）最大转矩：电机带动最大负载的能力。n0Tn求解返回过载系数：三相异步机（1）三相异步机的和电压的平方成正比，所以对电压的波动很敏感，使用时要注意电压的变化。

工作时，一定令负载转矩，否则电机将停转。致使（2）注意电机严重过热原因返回（3）起动转矩

电动机起动时的转矩。n0Tn其中体现了电动机带载起动的能力。若电机能起动，否则将起动不了。则返回结论：和电压的关系返回R2的

改变

：鼠笼式电动机转子导条的金属材料不同绕线式电动机外接电阻不同

令：得：和转子电阻关系返回三相异步机的使用（1）起动电流

：中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的5-7倍。原因：起动时，转子导条切割磁力线速度很大。定子电流转子感应电势转子电流三相异步电动机的起动1.起动性能返回B

大电流使电网电压降低

A

频繁起动时造成热量积累影响：（2）起动转矩

起动时，虽然转子电流较大，但因转子的功率因数很低，因此起动转矩并不是很大的，与额定转矩之比为1.0-2.2。

如果起动转矩过小，就不能满载起动，应设法提高；如果起动转矩过大，会使传动机构受到冲击而损坏，应设法减小。电机过热影响其他负载工作返回2.三相异步机的起动方法：（1）直接起动

20-30千瓦以下的异步电动机一般采用直接起动。（2）降压起动

在起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，以减小起动电流，鼠笼式电动机常用的降压起动方法有Y－换接起动和自耦降压起动。

方法简单，但起动电流较大，影响电网上其他负载正常工作。返回Y－

起动正常运行AZBYXC

起动ABCXYZ设：电机每相阻抗为返回（2）Y－

起动应注意的问题：（1）仅适用于正常接法为三角形接法的电动机。Y－

起动时，起动电流减小的同时，起动转矩也减小了。所以降压起动适合于空载或轻载起动的场合返回RRR绕线式转子（3）转子串电阻起动（绕线式电动机）。起动时将适当的R串入转子绕组中，起动后将R短路。返回转子串电阻起动的特点：适于转子为绕线式的电动机起动。（1）

（2）R2选的适当，转子串电阻既可以降低起动电流，又可以增加起动转矩。常用于要求起动转矩较大的生产机械上，如卷扬机、锻压机、起重机等。返回方法：和电源相接的任意两相互换，就可实现反转。

三相异步电动机的正、反转正转反转ABCM3~电源ABCM3~电源返回

1.反接制动

停车时，将电动机接到电源的三根线中的任意两根的一端对调位置，使旋转磁场反向旋转，电动机的转矩方向与电动机原来的旋转方向相反，起制动的作用。三相异步电动机的制动

反接制动时，定子旋转磁场与转子的相对转速很大。即切割磁力线的速度很大，造成转子电流增大，引起定子电流增大。为限制电流，在制动时要在定子或转子中串电阻注意措施简单、效果好但能量消耗大返回2.

能耗制动：

停车时，断开交流电源，接至直流电源上，产生制动转矩。制动转矩的大小与直流电流的大小有关直流电流的大小一般为电动机额定电流的0.5-1倍制动能量消耗小制动平稳，但需要直流电源M3~+-运行制动nF转子返回

3.发电反馈制动：

当电动机转子的转速超过旋转磁场的同步转速时，这时的转矩也是制动转矩。nFno当起重机快速下放重物时当多速电动机从高速调到低速的过程中电动机已转入发电机运行，将重物的位能转换为电能而反馈到电网里去，所以称为发电反馈制动返回三相异步电动机的调速1.改变极对数有级调速。2.

改变转差率

无级调速调速方法：适用于绕线式电动机方法：在绕线式电动机的转子电路中接入调速电阻，改变电阻的大小，就可得到平滑调速。返回3.变频调速

此种调速方法发展很快，且调速性能较好。其主要环节是研制变频电源（常由整流器、逆变器等组成）。恒转矩调速：低于额定转速时，保持U1/f1的比值近似不变，这时磁通Φ和转矩也都近似不变。恒功率调速：高于额定转速时，应保持U1=U1N，这时磁通Φ和转矩都减小。转速增大，转矩减小，使功率近似不变。无级调速返回1.型号

Y132M－4转差率铭牌数据2.转速:电机轴上的转速（n)。如：n=1440转/分磁极数(极对数

p=2)同步转速1500转/分Y：三相异步电动机132：机座中心高（132mm）M：机座长度代号，M-中机座；S-短机座，L-长机座。返回3.接法：Y/接法

Y接法：W2U2V2U1V1W1V1W1U1U2V2W2指定子三相绕组的接法接线盒

接法：U2U1W2V1V2U1W2U2V1V2W1W1W2U2V2V1W1U1返回4.电压：

一般规定电动机的运行电压不能高于或低于额定值的5％。例：380/220Y/是指：线电压为380V时采用Y接法；当线电压为220V时采用接法。指电动机在额定运行状态时定子绕组上的线电压值.当电压高于额定值时，磁通将增大。即：返回电压波动对电动机的影响当电压低于额定值时，引起转速下降，电流增加。返回5.额定电流：如：

表示三角接形法下，电机的线电流为11.2A，相电流为6.48A；星形接法时线、相电流均为6.48A。6.功率与效率：

指电动机在额定运行时轴上输出的机械功率值（

），不等于从电源吸收的功率（）。两者的关系为：

其中=72－93％指电动机在额定运行状态时定子绕组的线电流。为电动机的效率返回

额定负载时一般为0.7-0.9，空载时功率因数很低约为0.2-0.3。额定负载时，功率因数最大。

使用中应选择合适容量的电动机，防止“大马”拉“小车”的现象。7.功率因数(cos1)：P2PNcos1返回8.

绝缘等级

绝缘等级是按电动机绕组所用的绝缘材料在使用时容许的极限温度来分级的。

极限温度，是指电动机绝缘结构中最热点的最高容许温度。

绝缘等级绝缘等级极限温度AEBFH返回

单相异步电动机常用于功率不大的电动工具（如手电钻、搅拌器等）和众多的家用电器（洗衣机、电冰箱、电风扇等）。一、单相异步电动机的工作原理结构：

定子放单相绕组（也称工作绕组，其中通入单相交流电）；转子一般用鼠笼式。返回5.3.2单相异步电动机

定子转子定子绕组定子中通入单相交流电后，形成脉动磁场。其磁感应强度按正弦分布，且随时间按正弦变化。返回....F转子导条及电流

当定子绕组产生的合成磁场增加时，根据右手螺旋定则和左手定则，可知转子导条左、右受力大小相等方向相反，所以没有起动转矩。返回二、电容分相式异步电动机1、分相

在电动机定子中放置一个起动绕组B，与工作绕组在空间相隔90°，起动绕组B与电容器串联，使两个绕组中的电流在相位上近于相差90°，这就是分相。由这两相电流也能产生旋转磁场。ABAB返回2、电容分相式起动~SDCAB

A:工作绕组B：启动绕组S：离心开关启动时开关S闭合，使两绕组电流相位差约为90°，从而产生旋转磁场，电动机转起来；转动正常以后离心开关被甩开，启动绕组被切断。

也有在电动机运行时不断开起动绕组，以提高功率因数和增大转矩。返回三、罩极式单相电机定子磁极转子短路环

定子通入电流以后，部分磁通穿过短路环，并在其中产生感应电流。短路环中的电流阻碍磁通的变化，致使有短路环部分和没有短路环部分产生的磁通有了相位差，从而形成旋转磁场，使转子转起来。结构：单相绕组绕在磁极上，在磁极的约1/3部分套一短路环返回四、三相异步电动机的单相运行

三相异步电动机运行过程中，若其中一相和电源断开，则变成单相运行。此时和单相电动机一样，电动机仍会按原来方向运转。但若负载不变，三相供电变为单相供电，电流将变大，导致电动机过热。使用中要特别注意这种现象三相异步电动机若在启动前有一相断电，和单相电动机一样将不能启动。此时只能听到嗡嗡声，长时间启动不了，也会过热，必须赶快排除故障。返回控制电器手动电器自动电器刀开关组合开关按钮……接触器继电器行程开关……

5.4.1

常用控制电器返回由操作人员手动操纵按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作5.4继电接触控制系统一、刀闸开关控制对象：380V，5.5kW以下小电机

考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值一般选择：（3-5）异步电机额定电流电路符号Q返回二、按钮常开(动合)按钮电路符号SB复合按钮：常开按钮和常闭按钮做在一起。电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB作用：接通或断开控制电路返回三、交流接触器用来接通或断开电动机或其他设备的主电路作用构成；主要由电磁铁和触点两部分组成，触点又可分为主触点和辅助触点。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等返回返回~~~动作过程线圈通电衔铁被吸合触点闭合接通电源线圈铁芯衔铁主触点弹簧辅助触点M3~电动机返回接触器线圈接触器主触点－用于主电路(流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触点－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器有关符号返回四、中间继电器

继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器的主触点可以通过大电流，而继电器的触点只能通过小电流。中间继电器速度继电器时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）…...继电器类型：作用：继电器用来传递信号或用于控制电路中。返回发热元件1.结构：I常闭触点双金属片2.工作原理：

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板五、热继电器功能：过载保护返回3.热继电器的符号发热元件常闭触点FRFR串联在主电路中串联在控制电路中返回六、熔断器电路符号FU

额定电流的选择：3.频繁起动的电动机2.一台电动机（稍大）1.电灯支线的熔丝作用：用于短路保护返回作用：可实现短路、过载、失压保护。结构：过流脱扣器欠压脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。七、自动空气断路器（自动开关）返回KM自锁按下按钮（SB2），线圈（KM）通电，电机起动；同时辅助触点（KM）闭合。即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。KMSB2M3~ABCKMFUQSB1起动按钮停车按钮自锁的作用鼠笼式电动机直接起动控制电路返回短路保护方法：加熔断器选择熔体额定电流时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。一旦发生短路事故，熔丝立即熔断，电动机立即停车。异步电机的起动电流Ist=(5-7)额定电流保护措施返回电动机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用。☆加热继电器，进行过载保护。☆将任意两相热元件串接在电动机任意两相中。☆☆将其常闭触点串接在控制电路中。过载保护返回KMSB1KMSB2FR热继电器触点M3~ABCKMFUQFR热元件加一个或三个热元件是否也可以？返回零压（失压）保护

零压保护就是当电源暂时断电或电压严重下降时，电动机即自动从电源切除。方法：采用继电器、接触器控制电源电压<85%时，接触器触点自动断开，可避免烧坏电机。返回ABCM3~KMFUQ控制电路KMSB1KMSB2在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而发生意外事故。主电路返回方法：起动按钮并联；停止按钮串联乙地甲地KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB2乙FR两地控制一台电动机返回方法一：用复合按钮该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3点动+连续运行SB3：点动SB2：连续运行返回方法二：加中间继电器SB：点动SB2：连续运行SBKASB1KASB2FRKMKA主电路同方法一返回画图要求（1）首先了解工艺过程及控制要求，搞清控制系统中各电动机、控制电器的作用以及它们的控制关系；（2）在原理图中，同一电器的各部件是分散的，为便于识别，它们必须按国家规定的统一符号来表示；（3）所有电器的触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置；（4）控制电路和主电路要清楚地分开设计和阅读；（5）控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而

右的顺序进行设计或阅读；（6）继电器、接触器线圈只能并联，不能串联；返回正反转控制电路一、正反转控制原理1.基本原理

将接到电源的任意两根联线对调一头即可实现电动机的正反转，为此可用两个交流接触器来实现。2.基本要求

必须保证两个交流接触器不能同时工作ABCKMRM3~FUQFRKMF返回KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBR操作过程：SBF正转SBR反转停车SB13.动作过程接触器不能同时工作KMFKMRM3~ABCFUQFR返回二、加互锁的正反转控制正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR互锁互锁作用：主电路同前返回三、双重互锁的正反转控制电器互锁机械互锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR缺点：正转过程中要求反转，必须先按停止按钮，然后才能按反转按钮。返回一、行程开关电路的限位保护、行程控制、自动切换等。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST行程控制与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作用结构返回返回KMFKMRM3~ABCFUQFR二、行程控制

行程控制，就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。实质为电动机的正反转控制主电路与电动机的正反转电路相同返回1