2023年平面连杆练习题库题

平面连杆机构一、填空: 构件间用四个转动副相连的平面四杆机构，称为＿＿＿__＿_____,它有＿_＿___＿＿_＿_、_____＿_＿＿____和____＿________＿_＿___＿三种基本类型。2、铰链四杆机构中曲柄存在的条件是_____＿_＿______＿________＿_和__＿_＿___＿_＿＿__，两条件必须同时满足。3、连杆与机架的__＿______＿___＿_＿、两个曲柄的＿__＿______且____＿_＿＿_相同的,称为平行四边形机构。其运动特点是两曲柄的_＿__________＿_,＿______＿＿___＿＿。4、在曲柄摇杆机构中,摇杆位于两极限位置时,曲柄所夹的锐角称为_________θ。当θ_＿____时，机构无急回特性;当θ____＿_时,机构具有急回特性。5、当平面连杆机构具有死点位置时,其死点有__＿_个。在死点位置时,该机构的＿＿____和＿＿＿____＿_＿处在共线状态。６、曲柄滑块机构是由＿____＿____＿演化而来的，其滑块的移动距离（行程)H等于______的两倍。7、铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于___＿＿______时，则不管取哪一杆作为机架，均只能构成_＿___＿___机构。8、家用缝纫机的踏板机构属于__＿______＿_＿＿__机构,积极件是__＿__＿＿＿__。9、单缸内燃机属于___＿_____＿_＿机构,它以＿__＿__＿_为积极件。该机构存在＿＿＿_＿个死点位置。1０、在图示铰链四杆机构中，若杆a最短，杆b最长，则构成CbB曲柄摇杆机构的条件是：⑴____＿_______;⑵以杆___＿_为cａ机架，则杆__＿__为曲柄。构成双曲柄机构的条件是:DdA⑴_＿＿__＿______＿__＿_＿_；⑵以杆____＿＿_为机架，则杆__＿____为曲柄。1１、在上图示中，若a=2５０mm，b＝600mm，ｃ=400mm，d=55０mm。取杆a为机架时可得_＿_____＿__机构;取杆b为机架时可得__＿______＿机构;取杆c为机架时可得＿_＿_＿_＿_＿_机构。12、平面连杆机构是由一些刚性构件用和互相连接而组成的在或内运动的机构。平连杆机构中的运动副均是副,因此平面连杆机构是机构。二、判断1、平面连杆机构的运动轨迹一定在同一平面或互相平行的平面内。(）２、在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，积极曲柄作等速回转时,从动曲柄作变速回转。（）3、在曲柄摇杆机构中,摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（)4、铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。（）5、偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。（)6、极位夹角愈大,机构的急回转性愈不明显。（）7、偏心轮机构不存在死点位置。（）8、铰链四杆机构各杆的长度分别为a=1７5mm,b=150mm，ｃ＝135mm,d=19０mm，分别以不同的杆作为机架，该机构一定能构成三种基本类型的铰链四杆机构。（)三、选择１、铰链四杆机构中,不与机架相连的构件称为(）。A、曲柄B、连杆Ｃ、连架杆D、摇杆2、曲柄摇杆机构(）。A、不能用于连续工作的摆动装置Ｂ、连杆作整周回转，摇杆作往复摆动C、只能将连续转动变成往复摆动D、可将往复摆动变成连续转动３、图示的筛子应用的是（）。Ａ、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、平行四边形机构D、双摇杆机构4、在下图中，构成双曲柄机构的是（)。5、图示铰链四杆机构构成曲柄摇杆机构时，须固定(）。A、杆ADＢ、杆AB或杆CＤＣ、杆BCD、杆AD或杆BC90５05０A、B、100C、Ｄ、7０１0０507070ﻩ10090１00４０12060706、图5-4所示机构有死点位置时，机构的积极件是（)。Ｂ3０0Ａ、杆ABB、杆BCＣ、杆ＣDD、杆ADC40036０Ａ450D7、铰链四杆机构各杆的长度（mｍ)如下，取杆ＢＣ为机架,构成双曲柄机构的是(）A、ＡB=１30，ＢＣ=150，CD=17５,ＡD=2０0B、ＡB＝１５0，BＣ=１30,CD＝1６５，AD=200C、AB=175，BＣ=130，CD=1６5,AD＝２00D、AB＝20０,BC=1５0,CＤ=1８５，AＤ=2008、下列机构中具有急回特性的是(）。A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、对心曲柄滑块机构９、曲柄摇杆机构中曲柄的长度(）。A、最长B、最短C、大于摇杆的长度Ｄ、大于连杆的长度１0、平面连杆机构的急回特性系数Ｋ(）Ａ、＞1B、＜1C、=1Ｄ=0四、术语解释１、曲柄2、摇杆3、平行双曲柄机构４、急回特性5、死点位置6、反平行双曲柄机构7、极位夹角五、作图试用作图法画出图5——５所示曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置，并指出死点位置。CBAＤ图5——５用作图法找出图5-6所示机构中滑块Ｅ的两个极限位置，并由作图鉴定滑块是否存在急回运动?急回运动的方向如何?ＣＢEAD六、简述１、试述双曲柄机构、平行四边形机构和反向平行双曲柄机构的运动特点。试述曲柄摇杆机构的组成条件。试述双曲柄机构的组成条件。试述双摇杆机构的组成条件。试述图5-5所示的曲柄摇杆机构如何转化和演化成其他形式的机构？6、试述曲柄的存在条件。答案:一、填空题：1、铰链四杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构２、机架与连架杆中必有一个最短杆最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和3、长度相等,长度相等，转向,双曲柄机构，转向相同,角速度相等4、极位夹角，等于零，大于零5、两,连杆,从动件曲柄摇杆机构,曲柄长度其余两杆长度之和,双摇杆曲柄摇杆，摇杆(踏板)曲柄滑块，滑块（活塞）,两1０、a+b≤ｃ＋d，b或d，a，a+ｂ≤c+d,ａ,b和d1１、双曲柄，曲柄摇杆,双摇杆１２、转动副,移动副，同一平面,互相平行平面，低,低副二、判断题:√√××√×√√三、选择题:BＤAABＤＣＡBＡ四、概念题：1、与机架用转动副相连，并能该转动副轴线作整周转动的连架杆称为曲柄2、仅能在小于360的某一角度内摆动的连架杆称为摇杆3、连杆与机架的长度相等，两曲柄的长度相等且转向相同的双曲柄机构称为平行双曲柄机构4、曲柄摇杆机构中,当以曲柄为积极件等速转动,摇杆返回速度较快的特性称为急回特性５、曲柄摇杆机构中,以摇杆为积极件,当连杆与从动件共线时,将出现“顶死”现象，此共线位置就称为死点位置6、双曲柄机构假如对边杆长度都相等,但互不平行,则称为反平行双曲柄机构7、曲柄与连杆两次共线位置之间所夹的锐角称为极位夹角五、作图题:答：摇杆CD的极限位置为C/Ｄ与Ｃ//Ｄ死点位置是：Ｂ/、Ｂ//CC//Ｃ/BＢ/DB//2、滑块E的两个极限位置为E和E,滑块存在急回运动,滑块自右向左方向有急回运动C1CC2E1EE六、简答题：1、答:双曲柄机构的运动特点是：两曲柄转向相同,转速不等,积极曲柄等速转动，从动曲柄变速转动平行四边形机构的运动特点是:两曲柄转向相同，转速相等。反向平行双曲柄机构的运动特点是：两曲柄转向相反,转速不等，积极曲柄等速转动,从动曲柄变速转动。2、答:组成条件是:⑴最长杆与最短杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和⑵以最短杆的相邻杆为机架两条件同时满足，才干组成曲柄摇杆机构３、答:组成条件是：⑴最长杆与最短杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和⑵以最短杆为机架两条件同时满足,才干组成双曲柄机构4、答:组成条件是：⑴最长杆与最短杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和⑵以最短杆的相对杆为机架两条件同时满足，才干组成双摇杆机构或:最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和无论以哪个杆作机架均为双摇杆机构6、答：组成条件是：⑴机架与连架杆中必有一个最短杆⑵最长杆与最短杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和两条件同时满足，才有曲柄存在凸轮机构一、填空1、具有的机构称为凸轮机构。凸轮机构重要由、、和三个基本构件组成。凸轮机中,凸轮通常为件并作或。2、当盘形凸轮的回转中心趋于时,即成为移动凸轮。移动凸轮通常作运动,多用于机械中。3、按从动件端部结构形式,凸轮机构分为、、和、三种类型。４、从动件自最低位置升到最高位置的过程称为,推动从动件实现这一过程相相应的凸轮转角5、从动件的位移s与凸轮转角ф的关系可用表达。等速运动规律位移曲线为一条,等加速和等减速运动规律的位移曲线是。6、等速运动规律凸轮机构在从动件速度变化时将产生冲击。7、凸轮机构是由、和三个基本构件组成。__＿＿_凸轮是凸轮的基本形式。８、凸轮的基圆是以理论轮廓曲线的＿_＿__＿＿＿__＿＿＿__半径所作的圆。9、凸轮机构从动件等速运动规律的位移曲线是一条_＿＿____＿＿_，这种运动规律会有＿____＿冲击。10、凸轮机构的压力角越大,则有害分力越____，所以应用时,凸轮机构的工作行程压力角不能超过_______＿_。一般升程角都__＿＿_＿_＿,回程角一般可达＿___＿____。二、判断１、凸轮机构广泛用于机械自动控制。（)２、凸轮机构是高副机构，凸轮与从动件接触处难以保持良好的润滑而易磨损。（）３、凸轮机构仅合用实现特殊规定的运动规律而又传力不太大的场合，切不能高速启动。(）4、移动凸轮可以相对机架作直线往复运动。（)5、平底从动件润滑性好,摩擦阻力较小，并可以实现任意运动规律。()６、采用等加速等减速运动规律,从动件在整个运动过程中速度不会发生突变,因而没有冲击。（)7、凸轮轮廓上某点的法线方向与从动件上接触点的运动速度方向间的夹角称为压力角。（）8、为了改善凸轮机构的接触性能，可用滚子从动件代替尖底从动件。（)9、凸轮机构从动件作等速运动是由于凸轮是等速回转。(）１0、所谓凸轮机构从动件的等加速等减速运动规律是先等加速上升后等减速下降。(）三、选择1、传动规定速度不高、承载能力较大的场合常应用的从动件形式为（）。A、尖顶式B、滚子式C、平底式Ｄ、曲面式２、按等速运动规律工作的凸轮机构()。A、会产生刚性冲击B、会产生柔性冲击Ｃ、不会产生冲击D、合用于凸轮作高速转动的场合3、等加速等减速运动规律的位移曲线是(）。A、斜直线Ｂ、抛物线C、圆D、正弦曲线4、组成图６-２所示机械传动装置的典型机构有()。A、曲柄摇杆B、曲柄滑块C、尖底盘形凸轮D、尖底移动凸轮ＳABCφ1φ2φ32πφ５、凸轮机构的压力角应()A、越大越好B、越小越好C、不超过许用值6、在其它条件不变时,凸轮基圆半径r0和压力角α的关系是()Ａ、r０越小，α越小B、r0不随α而变Ｃ、ｒ0越小，α越大7、滚子从动件凸轮机构，为避免运动失真,滚子