智能交通系统1

2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟1智能交通系统上官伟北京交通大学电子信息工程学院

Tel:51687111 Office:SY1008 Email: wshg@课程内容概论交通控制系统基础关键技术体系结构、研究领域系统举例、标准化综合智能交通系统（铁路、水运、航空）2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟2课程要求课堂讲授(Instruction)考试(Exam)其他(出勤率)评分标准：最终成绩＝考试80%＋其它20％2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟3课程参考资料(1)杨佩昆、张树升，《交通管理与控制》(第二版)，人民交通出版社,2003荆便顺，《道路交通控制工程》，人民交通出版社,1995段里仁等，《道路交通自动控制》，中国人民公安大学出版社,1990[日]社团法人交通工学研究会编，《智能交通系统》，人民交通出版社,2000陆化普，《智能运输系统》，人民交通出版社，2002杨兆升，《智能运输系统概论》，人民交通出版社，2003黄卫等，《智能运输系统(ITS)概论》，人民交通出版社,2000杨冰等，《智能运输系统》，中国铁道出版社，20002023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟4课程参考资料(3)WilliamR.McShane&RogerP.Roess,“TrafficEngineering”,PrenticeHall,1990BobMcQueen&JudyMcQueen,“IntelligentTransportationSystemsArchitectures”,ArtechHouse,1999.ChrisDrane&ChrisRizos,“PositioningSystemsinIntelligentTransportationSystems”,ArtechHouse,Inc.,1998.YilinZhao,“VehicleLocationandNavigationSystems”,ArtechHouse,Inc.,1997.RonaldK.Jurgen,“NavigationandIntelligentTransportationSystems”,AutomotiveElectronicsSeries,SoicetyofAutomotiveEngineers,Inc.,Warrendale,PA,USA,1998.SumitGhoshandTonyLee,“IntelligentTransportationSystems:NewPrinciplesandArchitectures”,CRCPressLLC,BocaRaton,2000.LawrenceA.Klein,“SensorTechnologiesandDataRequirementsforITS”,ArtechHouse,Boston,2001.2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟5课程参考资料(2)Websites:ITSAmerica:ITSJapan:/english/ERTICO:ITS·中国智能交通网·专业杂志·专业门户网站:国家智能交通系统工程技术研究中心:

Architecture–ITS:/archTRB:

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NTCIP:TexasTransportationInstitute:

ITSBerkeley:2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟6第一章概述交通现状城市交通问题解决问题的途径2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟72023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟82023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟92023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟102023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟112023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟12（一）2000年以来交通管理相关数字（1）机动车数量逐年递增！据统计，截止到2007年底，本市机动车保有量为312.8万辆，比2006年增加25.2万辆，上升8.8%。与2000年比较，7年来机动车保有量增加了155万辆，平均每年增加22万辆，递增10.4%。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟13（2）驾驶员数量激增！截止到2007年底，本市机动车驾驶员为466.9万名，比2006年增加42.9万名，上升10.1%。与2000年比较，7年来驾驶员保有量增加了200.8万名，平均每年增加28.7万名，递增8.3%。（一）2000年以来交通管理相关数字2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟14（一）2000年以来交通管理相关数字（3）交通事故及死亡人数稳中有降！在机动车和驾驶员快速增长的背景下，全市道路交通死亡事故实现了稳中有降，死亡人数自2004年以来已连续四年下降。2007年全市共发生交通死亡事故1088起、死亡1182人，死亡人数比2006年减少191人，下降13.9%；比2000年减少277人，下降19%。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟15（一）2000年以来交通管理相关数字（4）万车死亡率连续八年下降！2007年万车死亡率为3.78人/万辆，比2006年减少1.0人/万辆，比2000年减少5.5人/万辆。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟16高速公路现状全世界已有80多个国家和地区拥有高速公路，通车里程超过了23万公里，高速公路不仅是交通现代化的重要标志，也是国家现代化的重要标志。从1988年上海至嘉定高速公路建成通车至今17年间，特别是1998年以来，年均通车里程超过了4000公里，到2004年底，中国高速公路通车里程已超过了3.4万公里，继续保持世界第二。（美国为8.87万公里，只有大约8000公里是收费路段）（到2001年底，中国高速公路里程达1.9万公里，超过了加拿大，列世界第二位，全国公路总里程近169.8万公里。）2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟17高速公路发展国家高速公路网规划为：7条首都放射线、9条南北纵向线和18条东西横向线组成，简称“7918网”，总规模约8.5万公里，其中：主线6.8万公里，地区环线、联络线等其他路线约1.7万公里。贯彻“东部加密、中部成网、西部连通”的布局思路，建成后可在全国范围内形成“首都连接省会、省会彼此相通、连接主要地市、覆盖重要县市”的高速公路网络。静态投资两万亿元人民币，规划用30年的时间完成，力争20年完成。2010年前，年均投资约为1400到1500亿元人民币，年增加高速公路3000公里到4000公里左右，2010年到2020年间，年均投资约为1000亿元人民币。这个网络将连接全国所有的省会级城市、目前城镇人口在20万以上的城市，并与其他运输方式相互衔接，连接起包括50个铁路枢纽、67个航空枢纽、140多个公路枢纽和50个水路枢纽在内的全国所有重要的交通枢纽城市，形成综合运输大通道和较为完善的集疏运系统。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟182023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟192023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟202023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟212023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟22二、城市交通问题交通混乱、拥挤（拥挤问题） 车辆急剧增多

1986年:

西欧350辆/1000居民 美国650辆/1000居民

2003年：美国83辆/100人日本54辆/100人欧洲46辆/100人我国每100人只拥有不到2辆汽车，而且其中还有1辆卡车欧共体

1990年: 1.242亿辆车

2000年: 1.54亿辆车

10年 增长24%中国：2000年民用汽车拥有量1608.91万辆；

2001年民用汽车拥有量1802.04万辆;2002年民用汽车拥有量2141万辆大约是每12个人拥有一辆机动车，包括摩托车、卡车、农用车、小轿车等等，也不区分是公家车还是私家车。单就小汽车来说，那人均拥有量就更少了。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟23二、城市交通问题目前，全世界机动车的拥有量为9亿辆，其中美国有2亿辆，中国有6500万辆（1／4是汽车）。自改革开放以来，中国机动车的年增长率是22％（而国际上同期机动车的增长率为3.5％）与此同时，中国公路的增长率仅为2.5％，现在有127.83万km（高速公路8000多km），形成了车辆快增长、道路慢增长。而且，我们修了这么多的路，增加了这么多的车，都是引向城市的。我国交通事故1998年死亡7.8万人，占全世界交通死亡人数的1／6，死亡率可称世界第一。要知道，美国有2亿辆机动车，1998年交通事故死亡人数不足4万人。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟24二、城市交通问题目前北京市道路90%以上处于饱和或超饱和状态，早晚流量高峰期间整个城区的道路基本处于拥堵状态，经常发生交通拥堵的点段达65处。有专家表示，北京的道路特点是路网稀且结构不合理，东西向主干道多，南北向主干道、次干道和联络线少，导致东西二、三环路的拥堵最为严重。只有建立比较完善的微循环系统，才能均衡交通流量、缓解拥堵。未来几年北京市道路的建设重点就将是路网加密。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟25二、城市交通问题早在1993年，有关部门曾经对北京小汽车的发展做过预测，到2010年发展到200万辆，但2003年8月，北京就提前7年完成了这一目标。据统计，2006年1月至9月北京新增机动车27万辆，相当于每天有近1200辆新车汇入车海人流，从而使北京市机动车保有量超过278万辆。其中，私人机动车达到195万辆，占到总数的70%。大量新车也催生了新司机的产生，据统计，今年1月至9月，北京新增机动车驾驶员近30万人。目前，北京总人口已超过了1500万，驾驶员达413万人。新手上路造成车辆占路压速，影响了其他车辆正常通行。车流量大、新车多、新司机多、新司机引发的事故多，是造成北京市通拥堵的又一主要原因。与此同时，随着车辆的增多，北京市停车泊位严重不足，全市每百辆机动车辆拥有的车位只有17个，市中心停车位更严重短缺，道路两侧违章停车现象的增多，使本就不堪重负的道路变得更加狭窄，加剧了交通拥堵。此外，近期道路施工也同样加剧现阶段的交通拥堵，导致路网的通行能力更加不稳定。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟26北京市统计局城市调查总队的调查结果显示：近5年北京市城市居民人均可支配收入以年均11.1%的速度递增，2005年达到1.7653万元。近期和远期消费能力不断加强，私人购车欲望强烈。2001年本市人均GDP为3262美元，轿车普及率为每千人7辆，2005年人均GDP达到5681美元，轿车普及率为每千人18辆。未来北京私人轿车的发展空间还很大。到2010年，轿车普及率达到每千人30辆甚至40辆时，“一车一位”能保证吗？2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟27北京的交通拥挤2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟28交通拥挤--全世界的问题2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟295大原因影响中国道路交通安全和畅通

公安部新闻发言人分析说，影响道路交通安全和畅通的原因主要有5个方面：交通供需矛盾日益加剧；城市路网结构不合理，公路质量低，通行条件差；道路交通工具总体构成不合理，安全性能差；违反交通法规现象十分普遍，交通秩序不好；政府管理道路交通的整体水平不高。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟30二、城市交通问题（续）交通事故增多（安全问题）交通事故致死人数：美国：

41907人/年（1996年）欧洲： 大约90,000人/年 受伤170万人/年日本：

9211人/年（1998年）中国：

9.4万人（2000年）全世界平均每年有52万人死于交通事故。中国占16.8%(1/6)。（排名：中国、印度、美国、俄罗斯）2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟31交通事故情况(2001年)类别发生数(起)死亡人数(人)受伤人数(人)损失折款(万元)总计754919105930546485308787.3重大事故99327984635389452638.9特大事故34957467939925538.7机动车70539693269508308303185.6汽车54004662737342379273089.9摩托车1164882006812484716403.6拖拉机170953552143043753非机动车246944701205332827自行车199403856164072279.8行人乘车人228887196164472583.7其他194176411971912023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟322001-06年交通事故死亡人数统计2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟33交通事故上升2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟34交通事故上升2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟35交通事故：你我身边的“第一杀手”据公安部交通管理部门统计，2003前5个月，全国共发生道路交通事故275636起，死亡40311人，伤198460人，直接经济损失13．9亿元。与去年同期相比，事故起数上升33．3％，死亡人数上升31．5％，受伤人数上升16．1％。特大交通事故上升幅度较大，截至6月20日，全国共发生一次死亡10人以上的特大道路交通事故24起，共造成355人死亡、318人受伤。去年全国道路交通事故造成56．2万人受伤，直接经济损失33．2亿元；2000年至2002年，平均每年发生约40起一次死亡10人以上的特大事故。在各类事故中，道路交通事故死亡人数所占比例高达78.5%，成为各类事故中的“第一杀手”。2004年，全国共发生交通事故51万多起，超过10万人死于交通事故，平均每天约300人。目前，群死群伤和危险化学品运输特大道路交通安全事故，已成为社会关注的焦点。交通事故因其极强的“杀伤力”被称为世界“第一杀手”。

2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟36近年来，我国道路交通迅速发展，但路与车、人的供需矛盾依然突出。2002年，全国汽车保有量近2141万辆，是1986年的9．1倍；公路客运量高达146．6亿人次，公路货运量达110．6亿吨，分别是1986年的2．7倍和1．8倍。可是，全国公路通车里程只有175．8万公里，是1986年的2．3倍；城市道路总长度约为18万公里，是1986年的2．5倍。随着客、货运量和机动车保有量的增长，道路建设和安全管理设施远远满足不了需求。城市路网结构、交通工具总体构成不合理，是导致车祸的客观原因。我国现有公路质量差、等级低的问题比较突出。86％的公路为3级以下和等外公路，一些公路线型设计存在严重缺陷，形成急弯、连续弯路、陡坡或连续长坡、宽路窄桥，且缺少标志、标线和安全防护设施。截至2002年底，我国机动车保有量突破1亿辆，其中安全性能低的摩托车、家用运输车、拖拉机等占相当大的比例。

2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟37中国的公路是世界上最危险的公路？现在煤矿安全事故已引起全社会的高度重视，但是许多人也许还不知道，在中国对人民生命安全最大的威胁是道路交通安全事故。据世界卫生组织和世界银行在2004年公布的一份报告形容，中国的公路是世界上最危险的公路，并呼吁中国必须研究交通事故高发率的原因，建立更好的安全机制和事故反应机制。中国的公路是世界上最不安全的公路，事故总量、死亡人数、死亡率和群死群伤特大事故高居全世界榜首。根据中国交通部公路交通安全工程研究中心的资料，中国道路交通事故死亡的绝对数，多年来高居世界第一并以较高的比例增长。事故死亡人数1999年达8万4000人，2000年近9万2000人，2001年为10万4000人，2002年为10万9000人，2003年为10万5000人，占全世界的15%强，而同期中国机动车数量只占全世界的不到2%。2006年前六个月全国共发生道路交通事故19万270起，造成4万1933人死亡、22万1838人受伤，直接财产损失人民币7亿1000万元；一次死亡5人以上的特大道路交通事故180起，造成1266人死亡。另据报道，中国每一万辆汽车的车祸死亡率是发达国家的几十倍。2003年中国的万车死亡率是43.5人，同年美国只有1.7人，德国1.37人，日本1.1人。而且，中国官方对于交通事故死亡的统计还相对保守，事故发生7天后死亡的人数不在官方统计数据之内，专家认为在中国官方数字再加7000到1万人比较接近事实。也就是说，中国每年有近11万人惨死在“车轮”之下。中国人一生之中遭车祸死亡的概率(2%)要高于美军在伊拉克阵亡的概率(1.67%)。看来我们真应该跟美国佬说，你们打仗死两个人就嚷起来没完，我们中国人走在大街上比你们打仗都危险！2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟38中国尴尬的世界第一：交通死亡事故占全球15%

这样高的交通事故率，真正的原因是什么？是道路原因吗？中国大部分地区有宽敞的公路；是机械故障吗？中国现在上市的新车基本上已经与世界接轨，我们在享用着最先进的汽车技术。一组数字显示，按发生事故原因分析，我国驾驶员违章占７０％－８０％，机动车机械故障原因小于５％，道路及相关设施占１％，行人违章占１５％。可见，机械故障、道路设施等等都不是原因，主要原因竟然是驾驶员的违章操作和行人违章。是人的问题。

2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟39“死亡谷”电子警察一个月抓了14000辆违章车“京Ｆ／Ｆ８９７５，您的车已经超速。前边坡陡弯多，请您注意减速慢行。”随着清脆的语音提示声，驾车通过这里的司机猛然看到：大型电子显示屏上显示出了自己的车牌号码，一排红色的大字赫然醒目。为了减少重大交通事故发生，自去年１２月中旬开始，交管部门在被称为“死亡之谷”的八达岭高速公路进京方向５１至５５公里路段安装了实时录相监控系统，随时记录超速违章的所有车辆。据昌平交通支队交通科负责同志介绍，这一路段上下落差３００米且坡陡弯多，车辆一般速度都比较快，特别是大货车很容易造成刹车失灵，引发重大交通事故。目前，这一路段车辆限速的规定分别是：小客车在内侧车道行驶的时速不准超过６０公里；大客车和货运机动车在外侧车道行驶的时速不准超过４０公里。一个多月来，录相监控系统已经记录超速违章车辆１４０００辆，目前已有１５００余名违章司机接受了处罚，希望还没有接受处罚的违章司机尽快到昌平交通支队执法站接受处理。我局提醒广大司机朋友，开车驶入八达岭进京方向５１至５５公里路段时，要严格遵守交通法规，按照限速标志的规定减速慢行，千万不可因为自己的超速违章酿成惨重的恶性交通事故，以确保行车安全。

－－摘自北京市交管局网站2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟40中国道路交通事故2006年死89455人为6年来最低值

据中国公安部消息，2006年，全国道路交通事故死亡89455人，比上年减少9283人，自2000年以来首次回落到9万人以下；一次死亡10人以上特大事故比上年减少9起，下降到38起，是1991年以来起数最少的一年。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟41二、城市交通问题（续）环境污染（环境问题）城市噪声和污染道路与建筑物的振动城市土地变为道路车辆是影响城市环境的罪魁祸首，比工厂更甚。对发达国家的调查表明：汽车排出的污染物占大气污染物总量的60%以上。交通噪声（主要是汽车）占城市环境噪声的70%以上。 在我国交通噪声所占的比例也达40%左右。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟42伦敦大排量车市区拥堵费翻三倍伦敦大排量车拥堵费翻三倍英国伦敦市长肯·利文斯通2006年11月14日宣布一项计划，将大排量汽车进入伦敦市中心和西区“拥堵区”的堵车费提高到每辆车每天25英镑（约合47.5美元）。堵车费翻三倍提议规定，增收费用只针对污染气体排放量最大的车辆，这类车每公里排放二氧化碳超过225克。而那些每公里二氧化碳排放量低于120克的环保汽车，可以免费进入伦敦市区。其他车辆将继续保持每天8英镑（约合15美元）的统一收费标准。利文斯通表示，新收费方式按计划将在2009年或2010年实施，但他希望这个时间能够提前。利文斯通指出，气候变化是伦敦人面临的最大问题，他赞成对飞机乘客征收重税，谴责“切尔西拖拉机”（高油耗四轮驱动运动型多功能车）的司机。大部分大排量车都价格不菲，“那些买主有钱选择主流汽车市场几乎所有的车型，却偏偏买了污染最严重的汽车。”他说。环保，还是创收

2003年，利文斯通力排众议，在伦敦中心划定“拥堵区”。按照现行收费标准，在每周工作日6时30分至19时期间进入“拥堵区”的车辆，都必须支付每天8英镑的费用，违者罚款50英镑。居住在“拥堵区”内的司机可以享受90％的折扣，但利文斯通计划取消拥有大排量汽车司机的这一优惠权。此外，“拥堵区”明年2月将从市中心的购物、娱乐和商业区向西扩展。利文斯通的“绿色行动”引发了一些市民的不满。零售商指出，堵车费迫使人们在城外购物，影响了市中心地段的生意。

“这无关环保。”为了避免交费而放弃使用多功能运动车的伦敦人保罗·维恩说，“这就是在创收，一天25英镑太荒谬了。”2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟43二、城市交通问题（续）交通对资源的影响（资源问题）这里的资源包括：能源和土地能源消耗：依赖于公路运输系统的运行状态。在拥挤情况下，由于车辆不得不频繁地加减速和启动、制动，能源的消耗很大。土地的消耗：在美国，城市面积的28%被公路、车辆占用。在佐治亚州的亚特兰大市的商业区54%的面积被用作道路和停车场。而高峰时还不够。用地的紧张在某些方面又间接地刺激城市交通的增长，形成恶性循环。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟44二、城市交通问题（续）公共交通的吸引力问题公共汽车之拥挤是众所周知的。变通：私车、班车、出租车、自行车等。国内主要是自行车大量涌向街头国外主要是小汽车泛滥成灾更多的拥挤和堵塞、交通事故、能源的消耗。公共交通业一派衰落景象，更多的私人交通工具，形成恶性循环。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟45“公交优先”公交优先”并不是哪一个部门的事，需要政府和所有交通参与者的努力。北京公交的贡献：公交十年来已有明显改善。10年以前，北京公交车的数量只有5000辆，车辆内每平方米需要站11个乘客。现在北京公交车的数量已经达到18000辆，且更换了许多新型公交车，乘客的乘车环境得到明显改善。而北京市公交专用道的数量也是全国领先的，公交的客运量达到出行人数的24%，这都是北京公交的进步之处。在目前交通拥堵严重的情况下，公共交通显得存在很多的问题，但我们不能把责任都推到公交部门身上。“公交优先”是整个政府和交通参与者的共同问题，我们要在民众间树立“公交优先”的理念，加大宣传力度，让“公交优先”深入人心。在国外的一些城市，在市民心中都形成以乘公交为荣，开车的市民则以让公交为荣，我们也要让这两句话深入人心。同时，政府以及各职能部门都应该在政策上、路权上、管理上给予“公交优先”的政策，来扶植公交企业，发挥公交客运量大的特点。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟46二、城市交通问题（续）公交是一种“线交通工具”，小汽车是“面交通工具”

东京的面积比北京小得多，只有北京的1/69，但是它的车超过我们很多。每10个有车的人里只有1个人乘小汽车上下班。日本首都东京面积不过2100多平方公里，却集中了1000多万人口，这个城市拥有7百多万辆汽车，几乎是北京的4倍。但东京的交通却很快捷、便利，我们可以借鉴的是什么？第一，东京的轨道交通四通八达。很多区域可以保证你5分钟找到一个地铁站或城铁站，他们把城铁叫做“电车”。对轨道交通，日本是花了很大力气的，它的城铁建设了100多年了，地铁修了将近80年了，但现在还在修。第二，优先发展轨道交通。第三，他们在交通智能化管理方面下了很大的力气，像车辆导航仪的使用，可以让你选择最佳的路径。这样，交通流就不会集中在某一个地段。还有他们在路面上，有很多可变标志，告诉你实时的交通情况。第四，他们交通信号、标志、标线非常齐全，东京有15000个信号控制路口，北京只有1000个左右，是东京的1/15。他们凡是有路就必有交通标志、标线；凡是交叉路口，必有信号灯、标志、标线。我们这些设施太少。段里仁教授谈北京交通2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟47二、城市交通问题（续）“节源开流、总量削减”

决策者、规划者、建设者和管理者，如果都能理解的话，那北京的交通，应该说解决拥堵完全是没有问题的。“节源”就是减少交通源。因为现在大量的住宅区都建在城市周边，很多人都要到城里上班，要走很长的路，这样交通源就大大增加了。正是在规划上没有体现“节源开流”这样一个基本理论，造成了现在交通源剧增。

“总量”，由交通参与者的个数和他们花在路上的时间来决定，现在上班花的时间是以前的十倍以上，“总量”不是削减，而是大大地增加了。这就是为什么这几年我们投入这么大，增加的设施也这么多，但仍然赶不上需求的原因。

段里仁教授谈北京交通2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟48国外发达国家情况美国最大的城市纽约，有28条地铁线路，总长1140多公里，490个地铁站遍及全市各地。此外还有公共汽车线路244条，总长3000多公里。纽约还有连结周围地区的通勤火车，为居住在纽约周边地区的人上下班提供经济快捷的交通服务。据统计，纽约公交系统每年运送的乘客达24亿人次，是北美地区最大的公交系统。目前，在曼哈顿中央商业区工作的人中有80%的人选择公共交通作为主要出行手段。旧金山市政府也早在1973年就提出了公共交通优先的政策(TransitFirstPolicy)，目前进入旧金山市中心上班的人中，有20%是利用公共交通，这在美国同等规模城市已是最高水准。英国是欧洲使用汽车最多的国家。以伦敦市为例，目前，伦敦已建成包括地铁、轻轨、公共汽车和出租车为一体，方便快捷的交通网络。伦敦交通有70%依靠地铁，每小时发出的列车达90班次。与此同时，地面公共交通也在不断发展，地铁、火车和地面公共汽车立体交通网遍布伦敦市各个角落。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟49国外发达国家情况日本东京拥有约1200万人口，多年来一直大力发展轨道公共交通。东京人出行以公共交通为主，东京的地下交通承担着全市80%的流量。在东京都的23区中，公共交通承担着70%的出行，为世界之最。目前，东京市拥有400公里的地铁网络，即便地面交通全面瘫痪，轨道交通也完全可以承担交通任务。新加坡约有80万辆汽车，其中约50万辆为小汽车。为此，新加坡也断然采取了抑制私人交通、积极发展公共交通的举措。目前，新加坡全国公路干线长度已超过3000公里，其中以泛岛高速、中央高速和淡滨尼高速为主的9条高速公路总长已达140多公里，构筑起一个犹如蜘蛛网般的高度发达的立体陆路交通网络，有效地鼓励人们舍弃私人交通工具，享用便利而舒适的公共交通工具。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟50北京公交发展规划北京“十一五”期间将注资2000亿城市交通建设。将优先发展公共交通，中心城公共交通出行比例将达到40％。目前，轨道交通总计运营里程已达114公里，在建轨道115公里。“十一五”期间，北京市轨道交通运营里程将达到270公里。截止到２００５年底，北京新建的地铁５号线土建工作量基本完成，１０号线土建完成４０％，４号线土建完成２０％，轨道交通机场线、京津城际轨道交通工程已经开工。在加强轨道交通建设的同时，北京市还在加快市区内快速交通线的建设。目前，市区快速通车里程达到３２０公里，已经完成快速路网规划的８０％以上。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟512023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟542023/2/4北京交通大学电子信息工程学院蔡伯根542023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟552023/2/4北京交通大学电子信息工程学院蔡伯根552023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟562023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟57上海市轨道交通近期建设规划2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟58天津市轨道交通线网规划总图2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟59国外轨道交通承担城市交通量百分比2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟602023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟61快速公交系统（BRT）BRT是BusRapidTransit的简写，意为快速公交系统或巴士快速交通或大容量快速公交。介于传统的轨道模式和公交模式之间的新型的地面公交运输系统。利用现代公交技术配合智能交通和运营管理，具有专用路权、大容量、路口优先通行、快速等特点。2004年12月25日，国内第一条大容量快速公交系统（BRT）在北京投入运营，长度为18米的铰接式公交车正式亮相。据悉，这种新型公交车每辆售价高达220万元，北京公共交通控股（集团）有限公司已经采购50辆这种新型交通工具，这个订单高达1.1亿元。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟622023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟63北京公交发展前景根据国际上其他大城市的经验，300万辆的机动车，最少需要300公里的地铁配合，这样交通才不会发生问题。莫斯科有300多万辆机动车,东京有400万辆,所以车多车少不是一个绝对问题，而是在于公共交通的发达程度。不应该说因为私家车的发展影响了公共交通，而是因为公共交通不够,才可能造成私家车对公共交通份额的改变。东京有87%的人是选择公共交通出行，还有巴黎、伦敦、纽约至少都在65%以上。北京的目标是多少？现在定的目标是百分之六十，有百分之二十多的人还要骑自行车。自行车是北京的一个特点，所以我们不能西方那样全部归到轨道交通上。自行车加上公共交通是百分之八十的分担率，还有百分之二十多要开小汽车。十年内逐步做到，在市区里的任何一点，步行5分钟就会有一个地铁站，坐公交车一次出行时间不超过四十分钟，市区范围内上下班时间不超过五十分钟。

2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟64《北京交通发展纲要》2000亿元打造“1小时交通圈”

到2010年——

轨道：初步建成轨道交通网络，交通线路网通车里程达到300公里。公交：市区3条环路和15条放射干线组成的快速路系统将基本建成，总里程将达到280公里。高速路：新建两条京津快速通道；开辟市区和首都机场间的第二条高速客运通道。停车场：机动车要有自用停车位，将初步建成与道路交通相匹配的停车系统，基本实现“一车一位”。到2010年，城市干道高峰小时平均行程车速达到20公里；五环路内85％的通勤出行时间消耗在50分钟以内；边缘集团到达市中心区的出行时间在1小时以内；最远的郊区新城到市区的出行时间不超过2小时；京津冀北地区一体化的综合运输体系得到进一步改善，北京与周边地区中心城市的陆路运输行程时间消耗在3小时以内。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟65《北京交通发展纲要》《纲要》提出，到2010年北京将初步建成轨道交通和大容量快速公共汽车交通网络，城市轨道交通线路网通车里程达到300公里。新型大容量快速公共汽车（BRT）系统初具规模，运营里程也将达到60公里以上。公共交通服务水平和吸引能力也将大幅度提高，在城市通勤出行中公共客运承担比例增加到60%，其中轨道交通及大容量快速公共汽车（BRT）的承担比例达到40%以上。到2010年，市区75％的主干道和有条件的快速道路均要开辟公共汽（电）车专用或优先车道，总里程由现在的93公里增加到300至350公里。同时选择一些有条件的街巷、胡同开辟公共汽车专用道路。到2010年，市区90％公交乘客步行到站时间不超过8分钟；平均换乘距离不超过300米。根据《纲要》，到2010年，市区3条环路和15条放射干线组成的快速路系统将基本建成，总里程将达到280公里；市中心区13纵14横的主干道网总里程将达到540公里；市区干道路网密度将由现在的1．5公里／平方公里提高到1．85公里／平方公里，路网总体承载能力比2002年提高50％，基本适应机动车总量380万辆的发展需求。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟66奥运公交车2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟67南中轴快速公交概况南中轴路快速公交起于天安门广场南段的前门箭楼，终点为德茂庄，全长15.8km,设车站17个，平均站间距940米。经行道路红线宽40－80米，大部分采用中间专用车道行驶，部分路段受道路条件限制为混合行驶，部分站台设有超车道。2005年12月30日全线贯通。设计运送速度30km∕h，设计单向运力1.2万人p/h，设计日客运的能力（近期）10万人次，（中期）15万人次，（远期）20万人次。快速公交1线已经历了2006年10月1日客运量22.2万人次中远期的客流压力，目前平均日客运量10万人次。投资总额：6.57亿元，其中政府投资：4.15亿元（主要包括道路、桥梁等基础设施建设），市场化融资：2.42亿元(车辆、站台、智能及部分场站建设费用），平均每公里建设费用为4106万元/公里。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟68北京快速公交1号线走向示意2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟69站台设置专用车道前门段车道设置2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟70广州BRT车龙杭州BRT设置天津快速公交车站设置2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟712023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟72北京BRT2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟73广州BRT2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟74昆明BRT2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟75二、城市交通问题（续）交通管理与控制问题对交通系统的管理与控制水平较低，也造成了交通混乱、拥挤程度的加重。主要表现在：现行交通信号控制方法中交通信号与交通流量不适应。信息流通条件极差，无法对乘客和车辆进行诱导和管理。对自行车的控制和管理没有给予足够的重视，这是我国特有的问题。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟76二、城市交通问题（总结）由此可见，我国城市交通面临的六大问题是：（一）交通混乱、拥挤（拥挤问题）（二）交通事故增多（安全问题）（三）环境污染（环境问题）（四）交通对资源的影响（资源问题）（五）公共交通的吸引力问题（公交优先问题）（六）交通管理与控制问题（管理与控制）2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟77中国城市发展报告之中国城市交通可持续发展（一）城市交通面临的挑战（二）城市交通发展的新探索（三）完善大城市交通环境的政策措施2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟78一、城市交通现状和面临的挑战中国城市交通可持续发展面临的挑战进入21世纪以来，中国经济持续高速增长，城市化、工业化进程显著加快，城市交通需求量也急剧上升。为了适应城市经济社会快速发展的需要，各地（尤其是大城市）加大交通基础设施建设，城市交通进入一个快速发展期，多数城市初步建成了相应的道路网络及相应的交通配套设施。“十五”期间，全国城市公共交通运营数由2001年的23万辆增长到2005年的31万辆，年均增长7.9％，公共交通客运总量、城市道路面积、城市桥梁的年均增长率也分别达到8.4％、12％和7.6％左右。与1990年相比，2005年每万人拥有公交车辆增长了近3倍，人均拥有城市道路面积增长了2.5倍。中国城市交通设施建设虽有快速推进，但管理相对落后，交通结构不尽合理，面对加快的城市化、工业化进程，交通拥挤、事故频发、环境污染等问题凸现，成为城市经济发展及人民生活水平提高的瓶颈。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟79一、城市交通现状和面临的挑战城市可持续发展中的交通、环境问题突出近年来，在城市居民收入增长的带动下，轿车正在大规模进入家庭。由于城市公共交通没有得到应有的发展，不仅造成了拥堵，而且还带来了城市的噪音污染和环境污染等一系列问题，既影响城市居民生活质量，又影响城市运行效率。以北京市为例，北京市1500万常住人口，轿车数量已经突破300万辆，私人小汽车出行量正在逼近公共交通。2006年底北京市公共交通出行比例上升到30.2%，私人小汽车出行比例已经达到29.8%，与公共交通相当。但小汽车所引起的道路交通负荷却6.8倍于公共交通，成为占用城市道路资源最多的交通方式。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟80中国城市发展报告之中国城市交通可持续发展（一）城市交通面临的挑战1.大城市交通拥堵问题日益突出交通拥堵是大城市中人们感触最深、影响最大、积怨最多的问题，它破坏了使用机动车的初衷——提高人与货物的空间位置移动的便捷性和可达性，降低了城市效率和质量。导致城市交通拥堵的因素，包括机动车拥有量、道路总面积、道路布局、交通配套设施、交通管理等。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟81中国城市发展报告之中国城市交通可持续发展一方面，随着城市化和机动化的快速发展，城市人口日益膨胀，居民的出行需求日益增大，生活水平的提高也使家庭对机动车的需求日益增加。近几年大城市机动车保有量急剧上升，以北京、上海为例，2005年新注册民用汽车数量分别是2001年的3倍左右，其中北京2005年新注册民用汽车数量达到34.2万多辆，2006年又新增37.4万辆，到2007年5月26日，北京市机动车保有量突破300万辆，每天上路新车达1000多辆，市区干道平均车速比10年前降低50%，主要路口严重堵塞的达60%。另一方面，城市道路建设速度相对缓慢，无法满足机动车增长的需要。据统计，近年来许多城市道路面积的增长速度为3%~6%，而机动车的增长速度则高达百分之十几，单位道路面积车辆逐年上升。即使像上海这样道路建设力度很大的大城市，道路面积也赶不上汽车数量增长速度。从2001～2005年，上海市城市道路面积的年均增长速度为11.95％，而民用汽车数量的年均增长速度为14.86％。除了路与车的非均衡增长之外，城市规划布局不合理（如北京市二环路以内的面积仅占市区总面积的6％，却集中了全市机动车交通量的30％），管理体制和手段落后等，又加剧了交通拥堵。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟82中国城市发展报告之中国城市交通可持续发展（一）城市交通面临的挑战2.交通污染日趋严重随着城市机动车保有量的急剧增加，交通污染成为城市污染越来越突出的因素。交通引起的噪声、有害废气、烟尘和油污排放等对城市空气、水域和土壤的污染日趋严重。中国的汽车制造工艺水平和维修保养水平较低，旧车的淘汰率低，机动车污染物排放量较高。近几年，中国城市机动车污染物排放总量持续攀升，2003年全国机动车碳氢化合物（CH）、一氧化碳（CO）和氮氧化物（NOx）排放量分别是1995年的2.51、2.05和3.01倍。2005年全国机动车碳氢化合物排放达836.1万吨，一氧化碳3639.8万吨，氮氧化物549.2万吨。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟83中国城市发展报告之中国城市交通可持续发展机动车排放的高浓度一氧化碳（CO）和氮氧化物（NOx）污染城市主要道路两侧和交通密集区域，司机、交通警察长期处于空气污染严重的环境中，乘车者、骑车者和行人也深受道路空气污染的危害。机动车尾气污染已成为大城市大气污染中最主要因素。根据环保总局有关资料，目前北京、上海、广州等大城市机动车排放的一氧化碳和碳氢化合物已占城市排放总量的80%；深圳市机动车排放的氮氧化物、碳氢化合物和一氧化碳分别占城市排放总量的64.9%、70.6%和94.5%。在噪声方面，尽管城市道路噪声均值能够达到国家标准，但大部分城市主干道路噪声超标率较高。随着城市的发展，噪声污染已被公认是城市环境中仅次于大气污染和水源污染的第三大公害，成为一个严重的社会问题。现代城市噪声污染主要来源于交通运输、工业生产和公共活动，而交通运输，特别是道路交通则是造成交通干线邻近地区噪声的主要因素。有关资料表明，城市环境噪声中有70%左右来自交通污染。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟84中国城市发展报告之中国城市交通可持续发展（一）城市交通面临的挑战3.城市交通事故频发由于城市车多路少，缺乏确保交通安全的交通管理和交通工程设施以及城市道路网上混合交通，中国城市交通事故居高不下。据中国统计年鉴的数据，2005年全国共发生交通事故45万多起，造成死亡人数9.87万人，直接经济损失达18.84亿元，而城市交通事故占了很大的比例。如京津沪三大直辖市人口占全国的3.3％，2005年发生交通事故20008起，死亡人数达3878人，直接经济损失为13332万元，分别占全国总数的4.4％、3.9％和7.1％。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟85中国城市发展报告之中国城市交通可持续发展（一）城市交通面临的挑战4.面临能源、土地资源供给压力交通是一种资源占有型、能源消耗型行业，其快速发展给能源和土地资源的供给带来压力。近几年，中国城市机动车数量爆发式增长，导致车用燃油在能源消费总量的比例和道路建设用地在建设用地中的比例大幅度上升。2005年中国车用燃油达到8120万吨，占全国石油消耗总量的28%，公路建设用地177万公顷，占全国非农建设用地的5.6%。以北京市为例，2001～2005年，北京市民用汽车以年均16.34％的速度增长，道路建设用地面积每年增加28.69％，2005年新增道路面积达5014.5万平方米。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟86中国城市发展报告之中国城市交通可持续发展（二）城市交通发展的新探索

为了缓解交通拥堵、交通污染等城市交通问题，适应经济高速发展和城市化、工业化快速推进的新形势，中国政府和各个城市进行了诸多探索，城市交通发展呈现出新的局面。1.实施公交优先战略。2.大力发展轨道交通。3.推行低污染、低能耗交通方式。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟87中国城市发展报告之中国城市交通可持续发展（二）城市交通发展的新探索1.实施公交优先战略2005年9月国务院办公厅转发了建设部、发改委等六部委《关于优先发展城市公共交通的意见》，明确指出：优先发展城市公共交通是提高交通资源利用效率，缓解交通拥堵的重要手段，是解决当前城市交通问题的根本出路。2006年12月建设部、国家发改委等四部委再次联合颁布了《关于优先发展城市公共交通若干经济政策的意见》，明确“城市公共交通的投入要坚持以政府投入为主。城市公共交通发展要纳入公共财政体系，建立健全城市公共交通投入、补贴和补偿机制，统筹安排，重点扶持。”“地方人民政府要加大对城市公共交通事业的资金投入力度。城市人民政府要对轨道交通、综合换乘枢纽、场站建设，以及车辆和设施装备的配置、更新给予必要的资金和政策扶持。”2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟88中国城市发展报告之中国城市交通可持续发展根据中央精神，各个城市采取各种措施落实公交优先战略。以北京市为例，为进一步改善交通结构，缓解交通拥堵状况，方便市民出行，市有关部门经过深入研究，制定了优先发展公共交通方案，明确公共交通定位为社会公益性事业，将发展公共交通确定为城市可持续发展的重要战略，在加快轨道建设的同时，全面提升改造地面公交系统，对公共交通实行设施用地、投资安排、路权分配、财税扶持的“四优先”政策。通过优化线网，三环路内减少重复线路110条、站牌3000块。方案提出加快公交综合枢纽建设，提高网络节点集散能力，加快换乘场站体系建设，小汽车尽量停城外；二、三环路局部路段施划公交车专用道，从路权优先出发，提高公交运行速度，缩短乘客出行时间，增强公共交通吸引力。截至2006年底，北京市新增加的9处公交专用道施划完毕，全市共有公交专用道165.4公里，分布在62条主要道路上，到2010年全市公交专用道将达450公里。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟89中国城市发展报告之中国城市交通可持续发展另外，北京自2007年1月1日起，取消了公交成人月票卡、学生月票卡、公交地铁联合月票卡，保留地铁专用月票卡，公交地铁联合月票卡可置换为地铁专用月票卡。统一地面公交普票票制票价，单一票制线路1元/乘次，计程票制线路12公里1元起价，每增加5公里加价0.5元。保留现有的普通卡，发行学生卡，刷卡乘车普通卡享受4折、学生卡享受2折优惠。持卡乘坐现有月票有效分段计价线路，普通卡每乘次0.4元、学生卡每乘次0.2元。据统计，截至2007年1月3日，全市共售出公交IC卡660万张，其中普通卡563.5万张，学生卡62万张。此次公交票制改革后，北京市公交日均运送乘客约378万人(829万人次)，其中月票卡乘客101万人，普票(普通卡)乘客277万人。实行低票价政策后，96%的市区公交乘客支出减少。其中277万普票(普通卡)乘客100%不增加或减少支出。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟90中国城市发展报告之中国城市交通可持续发展与此同时，北京市对城市轨道交通与常规公交系统和小汽车交通的衔接换乘作了合理规划。为了方便市民“驻车换乘”，北京将规划建设小汽车驻车换乘系统，实行低价位或免费停车换乘的收费政策，引导小汽车换乘公共交通。北京将在轨道交通和大容量快速公交沿线规划26处驻车换乘场站，近期将在地铁八通线、13号线、5号线及大容量快速公交沿线进行规划建设，先期将在13号线霍营站、八通线北苑站启动试点，定价为1小时1元停车费。大力发展公共交通运输系统是解决大城市交通拥堵问题的根本途径。在一些发达国家客流量有50%～60%是由公共运输交通系统来承担的，东京达到了90%，在高峰期甚至是90%以上。北京市公共交通承载的客流量目前仅达27%，国内一些城市尚不足10%。所以解决城市交通堵塞，建设一个完善、有效的公共交通运输系统，特别是城市的轨道交通（高架轻轨、地铁）是必由之路。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟91中国城市发展报告之中国城市交通可持续发展（二）城市交通发展的新探索2.大力发展轨道交通城市轨道交通通常是城市公交系统的骨干，具有大运量、快捷、安全、环保等优势，已越来越受到世界各大城市重视。优先发展以轨道交通为骨干的城市公交体系，已成为各大城市缓解城市中心区交通拥堵状况，解决市民出行困难，促进城市协调发展的共识。目前中国内地已有北京、上海、广州、深圳、天津、长春、大连、武汉、重庆、南京等10个城市陆续建成地铁和轻轨线路，其中“十五”期间共修建轨道交通线路16条，新增线路里程356公里。2006年底国内各城市轨道交通建成投入运营及试运营线路共计21条，总里程600公里。有10个城市在建线路26条，长度686公里，总投资近3000亿元。另有一批大城市正在筹备或规划建设轨道交通，未来十几年将是中国轨道交通建设的高峰期。预计到2020年，一批城市将建立起比较健全的轨道交通体系。例如，到2015年，北京将建成轨道线19条，形成“三环、四横、五纵、七放射”的轨道交通网络。届时，市民在四环内每走500米到800米就能找到一座地铁站。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟92中国城市发展报告之中国城市交通可持续发展（二）城市交通发展的新探索3.推行低污染、低能耗交通方式针对交通污染问题，中国一些城市正在采取汽车尾气净化技术、能源替代技术、绿化减污技术等大气污染治理技术和路面降噪、绿化降噪等噪声污染治理技术，推行低污染、低能耗的城市交通方式。在交通工具上，一些城市更新观念，鼓励使用自行车等绿色交通工具，放宽对电动自行车的种种限制，同时开发经济型的“绿色汽车”。许多城市取消了对电动自行车上路的限制，如北京市从2006年8月起正式对电动自行车“解禁”。相关部门发出通知，电动自行车铅酸蓄电池生产企业要负责回收废旧电池，回收率连续两年不达标的产品将被逐出北京市场。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟93中国城市发展报告之中国城市交通可持续发展在能源利用上，一些城市推广清洁替代燃料，以降低汽车的尾气排放。2002年北京、天津、上海、重庆等12个清洁汽车应用试点示范城市（地区）燃气汽车保有量为15.3万辆，加气站486座。2003年10月全国16个重点推广城市的燃气汽车的保有量达19万辆，建成加气站560多座。2004年燃气汽车保有量和加气站都有大幅增加。如：重庆不仅是国内最大压缩天然气（CNG）汽车开发生产基地，还是压缩天然气汽车保有量最多的城市，2005年初达到24371辆，占全国CNG汽车总量的六分之一，主城区九成以上的公交车及出租车已换成CNG汽车。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟94中国城市发展报告之中国城市交通可持续发展（三）完善大城市交通环境的政策措施1.疏解中心区人口，调整土地使用功能疏解过密人口，是解决城市交通问题的一项基础办法，也是改善城市环境、保持城市交通可持续发展的根本措施。城市土地功能布局决定了城市交通的空间发展模式，包括交通发生强度及空间距离结构模式。根据自然地理条件制订土地利用政策，确定城市人口密度，减少城市对汽车交通的依赖，对于城市交通可持续发展有重要意义。中国大城市交通矛盾集中在中心区。一些大城市利用土地级差效应，把工厂、仓库从城市中心区迁出，实现“退二进三”的土地置换，从交通总量上形成新的平衡，取得了较好成效。但必须符合城市总体规划的要求，不能因为单纯追求土地效益而超量增加建筑面积和人口密度，加剧交通恶性循环。2.加强交通管理，提高全民交通安全意识国内城市，尤其是中小城市，出行者交通意识薄弱，违章行为普遍出现。实施城市交通法规与安全教育长期计划，提高参与者的现代交通意识，减少交通违章现象，有助于提高道路基础设施的利用率，降低事故，促进城市交通的可持续发展。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟95中国城市发展报告之中国城市交通可持续发展3.探索补贴新模式，缓解城市交通融资困境投融资问题日益成为城市交通可持续发展的新挑战。构建可持续发展的城市交通系统，离不开快速公交系统、城市轨道交通等大容量交通系统的建设，也离不开常规公交在票价和衔接换乘方面的优惠政策。通观世界大多数国家和地区，很少地铁公司或者公交公司是盈利的。目前地铁规模排名世界前10位的城市轨道交通系统，大部分依赖于政府投资及补贴运营。除中国香港、新加坡外，其他各城市地铁几乎均有营业性亏损。中国目前已开始地铁运营的城市，只有上海轨道交通系统的运营有盈利。因此，轨道交通运营、维护及建设费用主要应该依赖于政府。结合政府政策的导向，应当在传统模式的基础上继续积极创新城市交通融资模式，拓展融资渠道。一是中央转移支付与专项税费相结合，建立城市交通发展专项基金，发行市政债券，或政策性贷款，体现城市交通的公共性；二是实行公私合作（PPP模式），如BOT、TOT、BDOT、外包、特许经营等模式，发挥公共部门和私人部门的各自优势；三是通过股票融资、公司债券、租赁融资、资产证券化等多种途径，利用市场融资。建立灵活的融资机制和多样化融资组合，为城市交通的可持续发展提供强有力的资金保障。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟96MajorATCSInstallationsinUSA2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟97城市交通控制系统在中国的使用上海、杭州、宁波等用SCATS，成都、大连、北京等用SCOOT，还有些城市用西班牙的系统。其他基本上使用国产系统和国外一些不出名的系统。选择控制系统的关键还是城市的交通需求，不是一定要用自适应系统。也可以考虑使用方案选择型的控制系统。但大部分城市在控制系统建设时，没有先期做好城市交通规划设计和路口渠化设计，使控制系统建设流于表面，并没有起到预期的作用。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟98SCOOT/UTC2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟992023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟100SCOOT概述2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟101SCATS2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟1022023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟103国内城市使用的交通信号控制系统

SCATS：上海、杭州、宁波、东莞、宜昌、广州、苏州、天津、石家庄、沈阳SCOOT：北京、大连、成都、青岛、绵阳、长沙西班牙ITACA：武汉、长春、郑州、南宁日本京三：深圳、厦门、昆明、威海意大利SELF-SIMEN：太原2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟104国内城市使用的交通信号控制系统

国产HT-UTCS(urbantrafficcontrolsystem)系统(无锡所）：南京、株洲、常熟、张家港、廊坊、南昌、南通北京引进美国西门子开发的ACTRA控制系统，将北京市二环外四环内700多个路口纳入系统控制。广州中山市也引进的ACTRA控制系统，遵守的是NTCIP协议海信的信号控制系统也在部分城市得到使用。2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟105长沙智能交通信号控制系统

--UTC/SCOOT系统界面及模型介绍2023/2/4北京交通大学电子信息工程学院上官伟106长沙智能交通信号控制系统方案UTC/SCOOT操作界面介绍中文操作