RENA设备电气培训教材

SIMATICWinCC6.0RENA清洗机控制系统拓扑图工业以态网PROFIBUS-DPSIMATICS7-400FESTOTRSystemtechnikSIMATICNETPROFIBUS-DPInternet工业以态网工业以态网S7-400:概述S7-400:CPU技术参数（1）*)1Byte=8数字量输入/输出2Byte=1模拟量输入/输出每条二进制指令的执行时间装入/传递(字)16位定点数(+/-)

IEEE浮点数(+/-)用户存储器工作存储器装载存储器(内部集成)装载存储器(外部)操作资源存储器标志(位)时钟存储器定时器计数器块类型/数目

FB块

FC块

DB块过程映象区大小(输入/输出)最大的I/O地址区集成接口

CPU414-1100nsec100nsec100nsec600nsec128KB8KB16MB8192825625651210241024p.256Bytep.8KByte*)MPICPU416-1/-2DP/-2DP80nsec80nsec80nsec480nsec512KB/0.8MB/1.6MB16KB16MB163848512512204820484096p.512Bytep.16KByte*)MPICPU414-2DP100nsec100nsec100nsec600nsec128KB/384KB8KB16MB8192825625651210241024p.256Bytep.8KByte*)MPI,DPCPU412-1200nsec200nsec200nsec1200nsec48KB8KB16MB40968256256256256512p.128Bytep.2KByte*)MPICPU413-2DP200nsec200nsec200nsec1200nsec72KB8KB16MB40968256256256256512p.128Bytep.2KByte*)MPI,DPCPU413-1200nsec200nsec200nsec1200nsec72KB8KB16MB40968256256256256512p.128Bytep.2KByte*)MPI,S7-400:CPU技术参数（2）组织块主循环扫描日期时间中断时间延时中断看门狗中断硬件中断多处理器中断启动故障,异步故障,同步局部数据区

块的最大长度

块的最大嵌套深度MPI和K总线上在线激活的最大节点数

MPI和K总线上最大节点数

每个GD组的数据大小

CPU414-1OB1OB10-13OB20-23OB32-35OB40-43OB60OB100,101OB80-87OB121,1228KB64KB1632

32

64ByteCPU416-1/-2DP/-2DPOB1OB10-17OB20-23OB30-38OB40-47OB60OB100,101OB80-87OB121,12216KB64KB1664

32

64ByteCPU414-2OB1OB10-13OB20-23OB32-35OB40-43OB60OB100,101OB80-87OB121,1228KB64KB1632

32

64ByteCPU412-1OB1OB10,11OB20,21OB32,35OB40,41OB60OB100,101OB80-87OB121,1224KB64KB168

32

32ByteCPU413-1OB1OB10,11OB20,21OB32,35OB40,41OB60OB100,101OB80-87OB121,1224KB64KB1616

32

32ByteCPU413-2OB1OB10,11OB20,21OB32,35OB40,41OB60OB100,101OB80-87OB121,1224KB64KB1616

32

32ByteS7-400:模块

PSCPUCPSM:DISM:DISM:DOSM:DOEXT.-BATT.5...15VDCX1421

-

1BL00

-

0AA0DI

32xDC24VX

2

3

4INTFEXTFSTOPRUNCRSTFRCECRSTWRSTRUN-PRUNSTOPCMRES启动模式开关模式选择器*其他的CPU请参见样本目录S7-400:CPU416-2面板按钮介绍S7-400:CPU416-2面板LED及接口介绍CPU故障指示LED存储器卡插槽MPI接口外部电池*INTF:CPU外部错误，黄色；*EXTF:CPU内部错误，黄色；*BUS1F/BUS2F:总线错误，红色；*FRCE:至少有一个I/O被强制，黄色；*RUN:CPU处于运行状态，绿色；*STOP:CPU处于停止状态，黄色。S7-400:工业以太网模块CP443-1概述S7-400:CP443-1技术参数*)取决于所用S7-CPU/FM的性能技术数据数据传送速率接口工业以太网接口

--AUI（10Mbit/s)

--ITP(10/100Mbit/s)

10BaseT,100BaseTX电流消耗从+5VDC从+24VDC

功耗允许环境条件工作温度运输/存储温度相对湿度结构模板结构外形尺寸（mm)重量组态软件

CPU443-1最大64最大8Kbyte最大2Kbyte最大48最大64CPU443-110/100Mbit/s自感应15针Sub-D接头RJ45最大值为1.4A典型值为220mA最大350mA(取决所用接口）8.6w0℃-+60℃-40℃-+70℃最大95%，+25℃时紧凑型模板S7-400双宽25*290*210大约900g用于工业以态网的NCMS7与STEP7V5.X一起供应技术数据性能数据S5兼容通讯（发送/接受）--同步可运行ISO/TCP/UDP接口数--有用数据ISO或TCP/CP数量--有用数据UDO的数量S7通讯

接口数量*多协议操作

所有可同时运行的接口数量CNC区域控制器Ethernet/TCP/IPTCP/IP/EthernetPROFIBUS-FMSPROFIBUS-DPPROFIBUS-PA工厂级总线循环时间<1000ms车间级总线循环时间

<100ms现场级总线循环时间

<10msPC/VMEVME/PCPLCDCSPROFIBUS现场总线简介主站一个典型的PROFIBUS-DP系统的组成:

一个

PLC/PC作为中央控制器

各种外围设备，如:

数字或模拟

I/OAC或DC驱动器

电磁或气动阀

人机界面

(HMI)PROFIBUS-DPPLC远程I/O模块阀岛PLCHMIRS485upto12MBit/sPLC典型的PROFIBUS-DP系统从站Lenze伺服驱动器端子接线图Lenze变频器端子接线图Lenze变频器常用参数TRSystemtechnikPROFIBUS-DPI/O模块简介TRSystemtechnikProfibusCoupler

BK-3150IFM（易福门）VS3000面板说明

IFM（易福门）VS3000接线图FESTO阀岛面板说明FESTO阀岛数字开关设定说明电气基础知识预备1.电磁式交流接触器的结构和工作原理

(1)结构：

接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧系统及其它部分组成。

①电磁系统：电磁系统包括电磁线圈和铁心，是接触器的重要组成部分，依靠它带动触点的闭合与断开。

②触点系统：触点是接触器的执行部分，包括主触点和辅助触点。主触点的作用是接通和分断主回路，控制较大的电流，而辅助触点是在控制回路中，以满足各种控制方式的要求。

③灭弧系统：灭弧装置用来保证触点断开电路时，产生的电弧可靠的熄灭，减少电弧对触点的损伤。为了迅速熄灭断开时的电弧，通常接触器都装有灭弧装置，一般采用半封式纵缝陶土灭弧罩，并配有强磁吹弧回路。

④其它部分：有绝缘外壳、弹簧、短路环、传动机构等。

(2)工作原理：

当接触器电磁线圈不通电时，弹簧的反作用力和衔铁芯的自重使主触点保持断开位置。当电磁线圈通过控制回路接通控制电压(一般为额定电压)时，电磁力克服弹簧的反作用力将衔铁吸向静铁心，带动主触点闭合，接通电路，辅助接点随之动作。

2.热电阻和热电偶的特性和工作原理

（1）

热电偶与热电阻均属于温度测量中的接触式测温，热电偶是温度测量中应用最广泛的温度器件，他的主要特点就是测量范围宽，性能比较稳定，同时结构简单，动态响应好，更能够远传4-20mA电信号，便于自动控制和集中控制。热电偶的测温原理是基于热电效应。将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路，当两个接点处的温度不同时，回路中将产生热电势，这种现象称为热电效应，又称为塞贝克效应。闭合回路中产生的热电势有两种电势组成温差电势和接触电势。温差电势是指同一导体的两端因温度不同而产生的电势，不同的导体具有不同的电子密度，所以他们产生的电势也不相同，而接触电势顾名思义就是指两种不同的导体相接触时，因为他们的电子密度不同所以产生一定的电子扩散，当他们达到一定的平衡后所形成的电势，接触电势的大小取决于两种不同导体的材料性质以及他们接触点的温度。目前国际上应用的热电偶具有一个标准规范，国际上规定热电偶分为八个不同的分度，分别为B，R，S，K，N，E，J和T，其测量温度的最低可测零下270摄氏度，最高可达1800摄氏度，其中B，R，S属于铂系列的热电偶，由于铂属于贵重金属，所以他们又被称为贵金属热电偶而剩下的几个则称为廉价金属热电偶。热电偶的结构有两种，普通型和铠装型。普通性热电偶一般由热电极，绝缘管，保护套管和接线盒等部分组成，而铠装型热电偶则是将热电偶丝，绝缘材料和金属保护套管三者组合装配后，经过拉伸加工而成的一种坚实的组合体。但是热电偶的电信号却需要一种特殊的导线来进行传递，这种导线我们称为补偿导线。不同的热电偶需要不同的补偿导线，其主要作用就是与热电偶连接，使热电偶的参比端远离电源，从而使参比端温度稳定。补偿导线又分为补偿型和延长型两种，延长导线的化学成分与被补偿的热电偶相同，但是实际中，延长型的导线也并不是用和热电偶相同材质的金属，一般采用和热电偶具有相同电子密度的导线代替。补偿导线的与热电偶的连线一般都是很明了，热电偶的正极连接补偿导线的红色线，而负极则连接剩下的颜色。一般的补偿导线的材质大部分都采用铜镍合金。（2）热电阻虽然在工业中应用也比较广泛，但是由于他的测温范围使他的应用受到了一定的限制，热电阻的测温原理是基于导体或半导体的电阻值随着温度的变化而变化的特性。其优点也很多，也可以远传电信号，灵敏度高，稳定性强，互换性以及准确性都比较好，但是需要电源激励，不能够瞬时测量温度的变化。工业用热电阻一般采Pt100,Pt10,Cu50,Cu100,铂热电阻的测温的范围一般为零下200-800摄氏度，铜热电阻为零下40到140摄氏度。3.编码器的工作原理和特性编码器如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。（1）增量型编码器(旋转型)工作原理:

编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，由光电发射器和接收器件读取环形的通、暗刻线