实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应动态测试_第1页
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文档简介

自动控制原理实验报:一、实验目学电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法二、实验内建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间Ts。建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间Ts。三、实验结111113当T=0.25s时当T=0.5s当T=1s当T=0.25s时,误差5.6%;当T=0.5s时,误差1.63%;当T=1s时,误差=2.6%。TT=R2CR、C的取值上可能存在一定误差。确定,T2ζ111σ%σ%7ζ=0.25时ζ=0.5ζ=1ζ=0.25时,超调量的相对误差4.42%;调节时间的相对误差=38.04;ζ=0.5时,超调量的相对误差=4.08%;调节时间的相对误差=20.76%;ζ=1时,超调量的相对误差=0%;调节时间的相对误差=0.86%;四、实验感

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