典型的液压与气压传动系统-Revised

北京科技大学

液压传动系统的分析步骤1.了解设备用途及对液压传动系统的要求；2.了解系统中元件的类型、性能、功用和各元件之间的关系；3.参照动作顺序表，了解各个子系统（基本回路）的功能；4.分析各个子系统间的关系，如：互锁、同步和防干扰要求等；5.归纳整个传动系统的特点。第八章典型液压传动系统北京科技大学8.1YT4543型组合机床动力滑台液压系统动力滑台就是组合机床用来实现进给运动的通用部件，它由液压缸带动，可以完成钻、扩、铰、铣、镗和攻丝等加工工序，以及多种复杂进给的工作循环。8.1.1概述组合机床是适用于大批大量零件加工的一种金属切削机床。北京科技大学8.1.2YT4543型动力滑台液压系统工作原理一、技术参数工作压力为4～5Mpa；最大进给力为4.5×104N；进给工作速度范围为6.6～660㎜/min。二、液压系统性能要求速度切换平稳；进给速度可调且稳定；功率利用合理；系统效率高，发热少。北京科技大学三、工作循环快进一工进二工进死挡铁停留快退原位停止北京科技大学元件动作电磁铁压力继电器5行程阀81YA2YA3YA快进（差动）+---接通第一次工进+---切断第二次工进+-+-切断死挡铁停留+-++控制停留时间切断快退-+--切接断通原位停止----接通四、液压系统工作原理碰到死挡铁后，压力升高，压力继电器5接通，控制时间继电器，控制停留时间快退行程换向阀限压式变量泵北京科技大学回路特点回路构成差动连接（快进）限压式变量泵与调速阀构成容积节流调速（工进）两个调速阀构成多级调速（工进）变量泵保压，降低损耗（死挡铁停留）压力继电器信号给时间继电器，控制滑台在死挡铁停留一段时间后再开始下一动作，停留时间长短由时间继电器调定（死挡铁停留）快退时由于负载小，系统压力低，变量泵的流量自动恢复到最大，滑台快速退回北京科技大学电磁铁、压力继电器和行程阀动作顺序表

注：“＋”号表示得电，“－”号表示失电。

元件动作电磁铁压力继电器5行程阀81YA2YA3YA快进（差动）+---接通第一次工进+---切断第二次工进+-+-切断死挡铁停留+-++切断快退-+--切接断通原位停止----接通北京科技大学五、液压系统的工作过程如下：1.快进

电磁铁1YA得电进油路：

过滤器液压泵14

单向阀13

液动换向阀12左位行程阀（机动换向阀）8（接通）液压缸7左腔。回油路：

液压缸7右腔液动换向阀12左位单向阀3

行程阀8

液压缸7左腔。北京科技大学特点:

回路构成差动连接，变量泵输出最大流量，液压缸（滑台）向左快进。（注：活塞杆固定，缸体运动时液压缸的运动方向。）北京科技大学回油路： 液压缸7右腔液动换向阀12左位液控顺序阀2

背压阀1

油箱。特点： 系统压力升高，限压式变量泵流量减小，直到与调速阀4设定的流量相等；进入液压缸无杆腔的流量由调速阀决定；液控顺序阀2被打开（由于系统压力升高），液压缸右腔的油液经液控顺序阀2

背压阀1流回油箱。2.一工进

行程挡铁压下行程阀，行程阀断开，差动回路被切断．进油路： 过滤器变量泵14

单向阀13

液动换向阀12左位调速阀4

电磁换向阀9右位液压缸7左腔。北京科技大学3.二工进行程挡铁压下行程开关，发出电信号，电磁铁3YA得电。进油路： 过滤器变量泵14

单向阀13

液动换向阀12左位调速阀4

调速阀10

液压缸7左腔。回油路： 液压缸7右腔液动换向阀12左位液控顺序阀2

背压阀1

油箱。北京科技大学特点

调速阀4和调速阀10串联，且阀10的开口比阀4小，所以滑台的进给速度进一步减小，其速度最终是由调速阀10的开口来决定的。北京科技大学4.死挡铁停留 在死挡铁的作用下停止运动，液压缸7左腔的压力升高，当压力达到压力继电器5的调定值时，压力继电器信号给时间继电器，控制滑台在死挡铁停留一段时间后再开始下一动作，停留时间长短由时间继电器调定。特点:

液压泵的压力升高，流量减小，直到限压变量泵提供的流量仅供补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于保压状态。北京科技大学5.快退 电磁铁1YA断电，2YA通电。进油路： 过滤器泵14

单向阀13

液动换向阀12右位液压缸7右腔。回油路： 液压缸7左腔单向阀液动换向阀12右位油箱特点 快退时由于负载小，系统压力低，变量泵的流量自动恢复到最大，滑台快速退回。北京科技大学6.原位停止滑台快退到原位后，其上的挡块压下行程开关，发出信号，电磁铁1YA、2YA和3YA全部断电。油路过滤器变量泵14

单向阀13

液动换向阀12中位油箱。特点 系统处于卸荷状态。北京科技大学8.1.3动力滑台液压系统特点1.采用了由限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路。串联两个调速阀。2.采用限压式变量泵和液压缸差动连接实现快进，既能得到较高的快进速度，又能使能量利用比较合理。3.采用行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，动作平稳可靠，转换的位置精度比较高。4.采用二位五通、中位为M型电液动换向阀，提高了滑台换向平稳性，且滑台在原位停止时处于泄荷状态，功率消耗小。北京科技大学8.2YB32—200型液压机液压系统

液压机是一种利用静压力来加工金属、塑料。橡胶、木材、粉未等制品的机械。如锻造、冲压、校直、弯曲、翻边等。液压机多立式，其中以四柱式液压机的结构布局最为典型。8.2.1概述北京科技大学北京科技大学北京科技大学上滑块：快速下行慢速加压保压延时快速返回原位停止。时间行程8.2.2液压系统工作原理二、工作循环一、工作要求

上下滑块运动应互锁，不能同时动作。下滑块：向上顶出停留向下退出原位停止。北京科技大学三、液压系统工作原理顶置油箱当液压缸快速下行时补油上缸压到工件后压力升高使继电器控制1YA断电，换向阀7处于中位，实现保压（单向阀I1I3I6）快速返回时充液，超过预定位置回油箱溢流阀安全阀电液换向阀预泄换向阀只有液压缸泄压后才可能下位接通，使换向阀7换向2YA通电，I6打开，5卸荷，9下位工作，油才能经9进入7换向，避免5换向冲击安全阀北京科技大学元件动作电磁铁压力继电器1YA2YA3YA4YA上液压缸快速下行＋－－－慢速加压＋－－－保压延时－－－－发信号快速返回－＋－－原位停止－－－－下液压缸向上顶出－－－＋停留－－－＋向下退回－－＋－原位停止－－－－电磁铁、压力继电器和行程阀动作顺序表

注：“＋”号表示得电，“－”号表示失电。北京科技大学1.上滑块工作循环（1）快速下行电磁铁1YA得电进油路：液压泵顺序阀10

换向阀7左位单向阀I3

上液压缸5上腔。回油路：上液压缸5下腔液控单向阀I2

换向阀7左位换向阀2中位油箱。四、工作循环

由高压轴向柱塞变量泵供油，上下两个滑块分别由上、下液压缸驱动，实现工作循环。北京科技大学特点：上滑块在自重作用下快速下行，上缸所需的流量较大，充液阀6（顶置油箱)经液控单向阀I1向液压缸上腔补油。（2）慢速加压液控单向阀I1关闭，液压缸上腔压力升高，实现慢速加压。主油路走向与上一阶段相同。北京科技大学（3）保压延时液压缸上腔压力继续升高，压力继电器8动作，发出电信号，电磁铁1YA失电，先导阀3和换向阀7换到中位，保压开始。保压时间由时间继电器（图中未画出）控制。特点：保压过程靠液控单向阀I1，I6,单向阀I3的密封实现。北京科技大学（4）快速返回 时间继电器使电磁铁2YA得电进油路：液压泵顺序阀10

换向阀7右位液控单向阀I2

上液压缸5下腔。回油路：上液压缸5上腔液控单向阀I1

充液阀（顶置油箱）。特点：多余油液由溢流管流回油箱。北京科技大学（5）原位停止上滑块返回,碰到挡块压下行程开关后，行程开关发出信号，电磁铁2YA失电，先导阀和上、下换向阀都处于中位，上滑块原位停止不动。液压泵处于卸荷状态。油路：液压泵顺序阀10

上缸换向阀7中位下缸换向阀2中位油箱。北京科技大学2.下滑块工作循环（1）向上顶出电磁铁4YA得电，下缸换向阀2换到右位，下液压缸推动下滑块向上顶出。进油路：液压泵顺序阀10

上缸换向阀7中位下缸换向阀2右位下液压缸下腔。回油路：下液压缸上腔下缸换向阀2右位油箱。北京科技大学（2）停留下滑块上移到液压缸活塞碰到上缸盖时，停留在这个位置上。液压缸的压力由下缸溢流阀13调定。溢流阀14为安全阀.（3）向下退回电磁铁4YA失电，3YA得电，液压缸快速退回。进油路：液压泵顺序阀10

上缸换向阀7中位下缸换向阀2左位下液压缸1上腔。（4）原位停止电磁铁3YA和4YA均失电，下缸换向阀处于中位，液压泵泄荷。北京科技大学1.采用顶置