仓库及机械设备

第三章仓库与仓库机械设备学习目标1、明确仓库的概念及作用；2、掌握仓库的主要类型；3、识别仓库内部的机械设备；4、区别主要机械设备的作业特点。第一节仓库及其作用一、概念指保管、存储物品的建筑物和场所的总称。二、重要性适当的时间和地点、提供适当的产品。仓库创造了价值么

我国各类企业物流中的库房利用率情况小于30%30%~50%50%~75%75%~85%85%以上生产企业%22212649商业企业%00282250物流企业%03253636三、作用

1.支持生产

2.调节供需

3.配送商品

4.分拣订单

5.分装商品

6.产品集散

7.商品加工

8.信息处理第二节仓库分类一、根据仓库所属领域的不同1)生产领域仓库－－购销仓库生产企业为了本企业物流业务的需要而修建的附属仓库，用以储存生产过程所需要的生产资料、燃料、产品或商品。一级站和二级站：例如百事公司和联合利华公司

2)流通领域仓库（1）专门经营仓储业务的储运部门所属仓库，如中转仓库、商品加工仓库；（2）商业部门所属仓库，如商业批发仓库、零售仓库；（3）国家储备库，用以专门储存国家储备物资的仓库，如战略物资储藏仓库。二、根据仓库所具有的不同保管条件(1）通用仓库(2）专用仓库(3)特种仓库(4)冷藏仓库(5)石油仓库(6)化学危险品仓库冷藏库温度一般在0℃至10℃间选择，冷冻库在0℃至-18℃之间选择，深冷库可达-60℃至-30℃。

三、按照仓库建筑物空间位置以及

类型不同分类1、按空间位置分：1）地面仓库2）半地下仓库3）地下仓库地面仓库仓库建筑物有多种类型，可按不同的标志进行分类。封闭式仓库（库房）、半封闭式仓库（料棚）和露天式仓库（料场）。仓库的主体建筑分库房、货棚和货场三种。

库房是仓库中用于存储货物的主要建筑，库房按其与地面的相互位置关系，可分为地上库房、半地下库房和地下库房。

货棚也称为料棚，是一种简易的仓库，为半封闭式建筑。货棚用于存放对自然环境要求不高的货物。货棚根据其围墙建筑情况，可以分成敞棚（仅由支柱和棚顶构成）和半敞棚（有一面、二面和三面墙之分）露天堆场是用于堆存不怕雨淋、风吹的货物，采用油布覆盖时，则可堆存短期存放的，对环境要求不太高的货物。露天货场的地面材料可根据堆存货物对地面承载要求，采用压实泥地、铺沙地、块石地和钢筋水泥地等方式铺设。

仓库的辅助建筑是指办公室、车库、修理问、装卸工人休息间、装卸工具储存间等建筑物。仓库辅助设施——主要有通风设施、照明设施、取暖设施、提升设施（电梯等）、地磅（车辆衡、轨道衡）以及避雷设施等。

对仓库库房的要求1、要满足物资保管的要求2、要满足仓库作业的要求3、要满足防火安全的要求

对露天棚场的要求A1、地势高燥2、排水良好3、地面坚实4、交通方便5、设备齐全6、环境适宜四、按仓库设备划分仓库类型1）一般平放仓库2）货架式仓库3）立体自动化仓库4）多层式仓库▲自动化立体仓库1.概念简称高架仓库，指采用高层货架来储存单元货物，并用相应的搬运设备进行货物入、出库作业的仓库。它把计算机、信息管理及设备控制集成，按照控制指令自动完成货物的存取作业，并对可存货物进行管理。2、自动化立体仓库的特点优点:1)大大提高了仓库的单位面积利用率；2)提高了劳动生产率，降低了劳动强度3)减少了货物处理和信息处理过程的差错4)合理有效地进行库存控制5)能较好地满足特殊仓储环境的需要6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行7)便于实现系统的整体优化缺点1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很大；2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长；3)储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架仅适合于不同的储存物品，因此，自动化仓库一旦建成，系统的更新改造比较困难。3、自动化仓库的适用条件a1)货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定；2)需要有较大的资金投入；3)需要配备一支高素质的专业技术队伍；4)对货品包装要求严格；5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力。4、自动化立体仓库构成1）

仓库建筑物：有钢结构架和简易构架两种。2）

高层货架：3）

堆垛起重机械：高架叉车、叉式升降机、堆垛起重机。4）外围设备：液压升降平台、货物计量和识别装置、输送及搬运设备、货物分拣系统等。5）计算机系统：6）其他设备：温湿度自动控制系统、自动监测与报警系统、自动灭火系统等。自动化立体仓库第三节仓储与配送机械设备装卸搬运设备选择依据－－仓储机械的基本参数。起重量起升高度工作速度轮压一、容器及负载单元化设备容器是用来移动和储存松散的物品。物料的移动、储存和控制与物料本身的包装方式有关，容器的选择必须考虑后续的作业。1、托盘

概念：指用于集装、堆放、搬运、运输等作业并作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，上面有供叉车插入并将其托起的插入口。托盘是现代工商业生产、运输、储存及包装的很重要的一种工具，随着机械化的提高，使用量也越来越大。托盘运输是货物按照一定要求成组装在一个标准托盘上组合成为一个运输单位并便于利用铲车或托盘升降进行装卸、搬运和堆存的一种运输方式，它是成组运输的初级形态。托盘是一种重要的集装器具，是在物流领域中适应装卸机械化而发展起来的一种集装器具，托盘的发展可以说是与叉车同步。

分类：平托盘、箱型托盘、柱型托盘d托盘运输的特点1、搬运或出入库场都可用机械操作，减少货物堆码作业，从而有利于提高运输效率，缩短货运时间，减少劳动强度。2、以托盘为运输单位，货物件数变少体积重量变大，而且每个托盘所装数量相等。既便于点数、理货交接，又可以减少货损货差事故。3、投资比较小，收效比较快。4、托盘的回收利用，组织工作难度较大，会浪费一部分运力。

托盘运输的局限性

1、托盘承运的货物范围有限，最适合托盘运输的货物是箱装罐头食品、硬纸盒装的消费品和袋及袋装的货物等比较小的包装商品。大的、形状不一的家具、机械以及散装冷冻等货物，不适合于采用托盘进行运输

2、托盘运输设备费用减少，但要增加托盘运输费用。同时，由于增加了托盘的重量和体积，相应地减少了运输工具的载量。

3、托盘运输向成组运输前进了一步，但它的效果还不足以改变传统的流通方式，特别是不能满足国际多式联运的要求。例如，它不能像集装箱那样，可以密封越过国境或快速转换各种运输方式。采用托盘运输的注意事项1、装载托盘货物的范围有一定限制，不是所有货物都可以用托盘运输。2、必须符合托盘积载的规定。3、每一托盘货载，必须捆扎牢固具有足够的强度和稳定，平衡，经受装卸操作和移动，也能够在其上面承受一定的压力。4、货物以托盘运输时，必须在所有运输单证上注明“托盘运输”字样。

平托盘:主要承载箱式包装物箱型托盘：平板托盘为底，上面有箱型装置，至少有三个侧面固定柱形托盘托盘标准化国际标准化组织规定托盘规格有：1000*800mm，1200*800mm，1200*1000mm。此外还有1600*1200mm，1800*1200mm大型托盘。国家规定平板托盘规格：1000*800mm，1200*800mm，1200*1000mm美、日主流：1200*1000mm容器：物流箱c物流箱：仓库中常用的用于运输和存储物料的设备折叠笼：可多层堆叠和折叠存放累积型：容器上方附有斜开口，侧面有金属把手叠积型：为长方形容器，可互相堆叠

内容量:12.0L

外尺寸:400×300×148mm

内尺寸:355×260×130mm

单箱承载:≤20kg

堆码承载:≤100kg材质:共聚丙烯、聚乙烯合成

箱盖为可选件

1210托盘每层可堆放10个B箱

20尺标准柜可装:1600只

40尺标准柜可装:3520只每1000只B箱相当于16.8m3的体积可插式周转箱在空箱的时候可互相插入堆放,从而节省空箱的占用空间,降低物流成本可折叠周转箱2、负载单元设备利用专门的设备来建立负载单元，比如弹性伸缩缠绕、收缩包装、包扎和捆绑等设备；

自动的托盘封装装置和托板拆装装置等，将托板上的所有容器自动组成一个单元负载或解除单元负载。自动缠绕包装机捆扎机二、物料搬运设备1、叉车系列：重载较长距离的搬运。2、手推车系列：轻载较短距离的搬运。3、传送带系列：在固定路径上运送散装和小包装货物叉车的主要技术性能指标1、叉车车轮有充气和实芯两种2、起重量3、起升高度4、起升和行驶速度5、最小转弯半径

步行式搬运车辆的操作速度通常在5m以下。单向搬运距离在100m以内。如果搬运距离太长，次数频繁，作业人员容易疲劳，降低作业效率。在储存密度高和垛高度较低的情况下，步行式车辆能发挥较好的作业性能。步行式叉车的负载提升速度在0.1-0.2m/s之间，提升速度和电瓶电压大小、升降架形式、负载重量和油泵的大小有关。坐立式叉车坐立式叉车的搬运距离长，负载较重，提升高度较高。一般叉车的作业通道可分为宽道、窄道和超窄道三类。宽通道的宽度为3.1-4.5m，适用于配重式叉车。窄通道宽度为2.1-3.0m，适合于直达式、跨立式和转叉式的叉车。超窄道的宽度在2.0m以下，适合于转叉式叉车。配重式叉车。配重式叉车也有坐式和立式两种。坐式叉车适用于长距离搬运，坐式叉车的轴距较立式的大，为此负载能力也大。立式的轴距小，在窄道中作业比较方便。坐式配重式叉车立式配重式叉车窄道式叉车（电动）跨立式叉车(StraddleTruck)跨立式叉车（堆高机）利用跨于前端底部的跨架支撑平衡，来承载载荷。这种设计方式可减少配重的重量，以较轻的车重，得到较高的稳定度。因为此型车辆的重心较低，且有一半的载荷是位于车体内。因此这种小而稳定性高的叉车（堆高机）并不适合搬运太宽的载荷。但足可处理一般的载荷尺寸(1,200mm×1,000mm)，而且空间较配重式为小。一般前端底部跨架的长度是600mm，有些则长至2m，以搬运较长、较重的载荷。前端底部跨架的长度与宽度，可决定额定载荷的稳定性及需要通道宽度。所有的底部的跨架宽度都是不可调的。

直达式叉车。其货叉可以前后伸缩，伸出时可超过底部支腿约600mm，为此，此叉车也叫支腿式叉车。这种叉车的特点是在存取货物时，货叉伸出的长度超过底部跨别样长度超过底部支腿长度，动力系统和操作者起配重作用，行走平稳，当货叉缩回时，与立式叉车相同，稳定性好，负载能力大。直达式（伸缩臂）叉车转叉式叉车。门架不动而货叉做旋转和侧移的动作。这种叉车的设计结合了负荷和配重式叉车的特性，轴距较大，稳定性好。门架宽度较大，刚性好。作业的基本动作是：提升（把负载提升到所需要的高度）、旋转（货叉向左或向右旋转并对准所需要的货位）、侧移（在货位中取出或存入货品）。改造后的EKX513-515转叉式堆高机

EKX513-515转叉式堆高机是一款狭长型叉车，主要是应用在仓库或配送中心狭窄过道上；永恒力对其现有的设计进行一些修改，以便与RFID读写器和天线相配合。当叉车在仓库中移动时，读写器收集嵌入地板里无源的、64kHz或128kHzRFID标签，并传送给一台随车电脑，电脑对标签数据进行处理，从而控制叉车操作。

内燃动力叉车人力叉车手推车带式输送机辊子输送机4、堆垛机指专门用来堆码或提升货物的机械。是最重要的起重运输设备，是立体仓库的特征。其主要用途是在立体仓库的通道内运行，将位于巷道口的货物存入货格，或取出货物运送到巷道口。叉车的选用配备和选择选择叉车时，应根据使用条件、周围环境、性能参数、经济性等进行综合选择。（一）选择叉车的条件首先应考虑作业场地是室内或室外，装卸搬运作业数量，作业区的日吞吐量、搬运距离远近，单一负荷的重量、外形尺寸，作业周期，有包装货物的堆垛层数和高度等；其次应考虑作业区的大小及通道的长短，库房形状、构造、出入口的高度和宽度，作业区场地的光滑度、平整度状况，地基强度、地面质量和承重能力等；考虑整个系统自动化程度以及与其他设备的关系等。假设这样一个仓库，存放的每一托盘的货品都要求可以随时存取，因此必须放置在叉车通道的两侧，在仅考虑平面面积的前提下，我们来看看这个仓库使用不同类型叉车的平面利用率。

如果所用叉车的通道宽度大致等于承载器的长度(1500mm)，则平面利用率可达到66%；

如果所用叉车的通道宽度相当于承载器的两倍长度(2700mm)，则平面利用率可达到50%；

如果所用叉车的通道宽度需要承载器的三倍长度(3500mm)，则平面利用率可达到40%；

假设这个仓库需要存放的货品平面面积为1000m2，那么在第一种情况下，需要1000/0.66=1515m2的土地。这种情况相当于采用高架堆垛机或者有轨堆垛机的方案。

在第二种情况下，需要1000/0.50=2000m2的土地。相当于采用配重式叉车的情况。

在第三种情况下，需要1000/0.40=2500

m2的土地。相当于采用立式叉车的情况。

因此，选用合适的叉车可以大大节省土地及建筑的投资，这是最直观的一项收益。（二）选择合适的性能参数，满足使用性能的要求

起重量、起升高度是叉车的重要性能参数，选用时应根据装卸作业实际情况和有关标准而定。

叉车的升降速度和运行速度直接关系到叉车的作业效率，它与作业周期密切相关，选择时要根据实际情况进行选择。

考虑叉车的通过性和可靠性，保证叉车具有良好的使用性能。要求电动托盘搬运叉车电动托盘堆垛叉车前移式叉车电动拣选叉车低位驾驶三向堆垛叉车高位驾驶三向堆垛叉车电动牵引车额定载重量1.6～3.0吨1.0～1.6吨1.0～2.5吨2.0～2.5吨（低位）、1.0～1.2（中高位）

2.0～2.5吨（低位）、1.0～1.2（中高位）3.0～25吨最大起升高度210mm左右4.8米内11米左右低位（2.5米内）和中高位（最高10米）12米14.5米低位（2.5米内）和中高位（最高10米）作业通道宽度2.3～2.8米2.3～2.8米2.7～3.2米

1.5～2.0米1.5～2.0米

用途水平搬运货物装卸仓库内的货物堆垛及装卸仓库内中等高度的堆垛、取货作业仓库内的货物堆垛及装卸主要用于提升高度低于6米的工况驾驶室可以提升，驾驶员可以清楚地观察到任何高度的货物汽车制造业仓库向装配线的运输、机场的行李运输手动托盘车与电动托盘车都是用于平面点到点运搬的工具。小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但是由于是人工操作，当运搬2吨左右较重的物品时比较吃力，所以通常用于15米左右的短距离频繁作业，尤其是装卸货区域。当平面运搬距离在30米左右时，步行式的电动托盘车无疑是最佳选择，行驶速度通过手柄上的无极变速开关控制，跟随操作人员步行速度的快慢，在降低人员疲劳度的同时，保证了操作的安全性。如主要运搬路线距离在30米以上至70米左右时，可以采用带折叠式踏板的电动托盘车，驾驶员站立驾驶，最大速度可提高近60%，以永恒力叉车为例，其新型ERE20可达到空载10公里/小时。配重式叉车称为叉车，这也是使用最广泛、用量最大的一个系列。由于没有支撑臂，需要较长的轴距与较大的配重来平衡荷载，所以无论三轮、四轮、电动、柴油，车身尺寸与重量都很大，需要较大的作业空间。同时，货叉直接从前轮的前方叉取货物，对容器没有任何要求;底盘较高，使用橡胶胎或充气胎，使其具有很强的爬坡能力与地面适应能力。因此平衡重叉车普遍用于装卸货及室外搬运。配合货架：普通重型货架立式叉车已逐渐成为室内高架存取的主要工具，其最具效益的操作高度为6米到8米，相当于建筑物高度在10米左右，此高度也是目前最常见的卖场、配送中心、物流中心、企业中心仓库的建筑高度。在此高度范围内，操作人员视线可及，定位快捷，效率较高。当操作高度大于8米时使用前伸式叉车在叉取定位时需慢速仔细，通常可以加装高度指示器、高度选择器或者摄像头等辅助装置。如果仓库面积较小，高度较高，而需要很大的储存量及较高的运搬效率时，那么投资不多的高架堆垛机将是惟一的也是最佳的选择。高架堆垛机最主要的特点是货叉可作三向旋转，或直接从两侧叉取货物，在巷道中无需转弯，因此所需的巷道空间是最小的。（三）考虑叉车的使用费用和经济效益在满足叉车技术性能的同时，要使叉车具有良好的经济性，要求使用费用低，燃料消耗少，维修保养费用低等。（四）安全性三、储存设备货架：指用竖架、横梁和底板组成的立体储存货物的设施。

货架横梁和坚架之间的储存空间称为“货格”。特种货架有窄通道货架、多托盘进深货架、移动货架和中立货架等多种。

货架层架托盘货架悬臂式货架阁楼式货架移动式货架重力式货架驶入式货架驶入/驶出式货架高层货架层架结构

层架种类（一）：

按层架存放货物的重量等级划分

重型货架中型货架轻型货架

中、重型层架特点和用途1、一般采用固定式层架，坚固、结实，承载能力强；2、储存大件或中、重型物资，配合叉车等使用；3、能充分利用仓容面积，提高仓储能力。轻型层架特点和用途1、一般采用装配式，较灵活机动，结构简单，承载能力较差；2、适于人工存取轻型或小件货物；3、存放物资数量有限，是人工作业仓库的主要储存设备；

层架种类（二）按其结构特点分类：层格式货架抽屉式货架层格式货架特点和用途1、每格原则上只能放一种物品，不易混淆；2、其缺点是层间光线暗，存放数量少。3、主要用于规格复杂、多样，必须互相间隔开的物品。抽屉式货架特点和用途1、主要用于存放中小型模具，通常每层承载量小于500公斤；重型抽屉式货架可用于存放特重型模具和货物。2、可存放比较贵重或怕尘土，怕湿的小件物品。

托盘货架结构立柱横梁基脚斜撑托盘货架种类单排型双排型托盘货架特点及用途

1、利于货物保管；2、实现机械化存取作业；3、高仓容利用率

；4、出入库可做到先进先出。悬臂式货架结构立柱悬臂悬臂式货架特点及用途

1、适用于长形物料和不规则物料的存放。

2、适用于人力存取操作，不便于机械化作业。

阁楼式货架结构①楼板②扶手③楼梯④立柱⑤货架⑥提升机⑦滑梯

阁楼式货架特点和用途1、有效增加空间利用率2、上层不适合重型搬运设备行走。3、存取作业效率低;4、用于仓库场地有限而存放物品品种很多的仓库；5、用于存放储存期较长的中小件货物。移动式货架结构

转盘轨道移动式货架特点及用途