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第五节冲量矩.角动量角动量定理一、冲量矩冲量----力对时间的累积效应。在刚体转动中引入冲量矩的概念----力矩对时间的累积效应。平动冲量：冲量矩：单位：牛顿·米·秒，

N·m·s§7.冲量矩角动量角动量定理/一、冲量矩二、角动量、角动量定理平动中的动量定理由冲量矩定义：其中1.角动量§7.冲量矩角动量角动量定理/二、角动量定理定义：为角动量，2.角动量定理角动量定理：刚体受到的冲量矩等于刚体角动量的增量。单位：千克米2/秒，kgm2/s方向：与角速度方向一致。§7.冲量矩角动量角动量定理/二、角动量定理注意几点1.角动量与动量是两个不同的物理量，3.对于质点也可引入角动量的概念。2.恒力矩情况：§7.冲量矩角动量角动量定理/二、角动量定理三、应用角动量定理解题方法1.确定研究对象。2.受力分析（考虑产生力矩的力）。3.规定正向，确定始末两态的角动量.4.应用定理列方程求解。例1：一冲击力F，冲击一质量为m、长为l、竖直悬挂细杆的未端，作用时间为t,求在竖直位置时杆的角速度。§7.冲量矩角动量角动量定理/三、解题方法及举例解：在力F冲击的瞬间，认为细杆还未摆起，重力不产生力矩，只有力F

产生力矩，视为恒力矩。由角动量定理：§7.冲量矩角动量角动量定理/三、解题方法及举例四、角动量守恒定律条件：当刚体受到的合外力矩为0时，1.角动量守恒定律§7.冲量矩角动量角动量定理/四、角动量守恒定律2.明确几点①.对于刚体定轴转动，转动惯量J为常数，角速度也为常数，=0§7.冲量矩角动量角动量定理/四、角动量守恒定律由于J

=C，②.对于非刚体，转动惯量发生变化的物体，角动量守恒§7.冲量矩角动量角动量定理/四、角动量守恒定律例：在光滑水平桌面上放置一个静止的质量为M、长为2l、可绕中心转动的细杆，有一质量为m的小球以速度v0

与杆的一端发生完全弹性碰撞，求小球的反弹速度v及杆的转动角速度

。解：在水平面上，碰撞过程中系统角动量守恒，（1）

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