GB/T 39561.5-2020数控装备互联互通及互操作第5部分：工业机器人对象字典

ICS29020

J07.

中华人民共和国国家标准

GB/T395615—2020

.

数控装备互联互通及互操作

第5部分工业机器人对象字典

:

Interconnectionandinteroperationofnumericalcontrolequipment—

Part5Obectdictionarofindustrialrobot

:jy

2020-12-14发布2021-07-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T395615—2020

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语定义和缩略语

3、………………………1

术语和定义

3.1…………………………1

缩略语

3.2………………1

一般要求

4…………………1

机器人对象字典的结构及建模规则

5……………………2

概述

5.1…………………2

机器人对象字典结构

5.2………………2

机器人对象字典建模规则

5.3…………2

机器人属性对象集

6………………………3

机器人静态属性集

6.1…………………3

机器人过程属性集

6.2…………………3

机器人配置属性集

6.3…………………4

机器人属性数据项描述

6.4……………4

机器人组件对象集

7………………………11

概述

7.1…………………11

控制器对象集

7.2………………………11

轴信息对象集

7.3………………………21

输入输出对象集

7.4/…………………32

传感器对象集

7.5………………………39

末端执行器工具对象集

7.6()…………45

辅助系统对象集

7.7……………………50

附录资料性附录工业机器人扩展数据集

A()…………55

参考文献

……………………56

Ⅰ

GB/T395615—2020

.

前言

数控装备互联互通及互操作包括以下部分

GB/T39561《》:

第部分通用技术要求

———1:;

第部分设备描述模型

———2:;

第部分面向实现的模型映射

———3::

第部分数控机床对象字典

———4:;

第部分工业机器人对象字典

———5:;

第部分数控机床测试与评价

———6:;

第部分工业机器人测试与评价

———7:。

本部分为的第部分

GB/T395615。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中国机械工业联合会提出

。

本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会归口

(SAC/TC231)。

本部分起草单位国家机床质量监督检验中心广州数控设备有限公司沈阳高精数控智能技术股

:、、

份有限公司固高科技深圳有限公司琦星智能科技股份有限公司重庆大学东莞市名菱工业自动化

、()、、、

科技有限公司北京大豪科技股份有限公司深圳市赛诺梵科技有限公司工业和信息化部计算机与微

、、、

电子发展研究中心中国软件评测中心中国质量认证中心浙江凯达机床股份有限公司江门市智能

()、、、

装备制造研究院有限公司五邑大学

、。

本部分主要起草人黄祖广唐建锐薛瑞娟温尔文蒋峥陈剑飞于皓宇刘宗礼吴文俊鄢萍

:、、、、、、、、、、

王漫江茹水强梁进贤余娴王江东何宇军冯旭初王宏民

、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T395615—2020

.

数控装备互联互通及互操作

第5部分工业机器人对象字典

:

1范围

本部分规定了数控装备与数控装备之间数控装备与生产线集成系统之间以及数控装备与上层管

、

理系统之间互联互通的工业机器人对象字典

。

本部分适用于面向智能制造的工业机器人简称机器人与数控装备间的通信互联信息互通及

(“”)、

互操作

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

数控装备互联互通及互操作第部分设备描述模型

GB/T39561.2—20202:

3术语定义和缩略语

、

31术语和定义

.

下列术语和定义适用于本文件

。

311

..

工业机器人industrialrobot

自动控制的可重复编程多用途的操作机可对三个或三个以上轴进行编程可以是固定式或移

、、,,

动式

。

注1工业机器人包括

::

操作机含致动器

———,;

控制器含示教盒和某些通信接口硬件和软件

———,()。

注2这包括某些集成的附加轴

:。