国家开放大学电大机器人技术及应用形考任务4答案_第1页
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文档简介

4一、判断题试题1人和腿式移动机器。对试题2:最简单的移动机器人是腿式移动机器人。错试题3器人和全方位型轮式机器人。对试题4:轮式机器人可以应用到自动化工厂、医院、家庭和其他狭窄环境,具有广泛的应用前景。对试题5:三轮机器人可以轻松走出直线。错试题6:变形轮机器人的车轮可变形成利于越障的轮式腿结构,实现步行运动。对试题7:履带移动机器人可以广泛应用于社会安全、军事侦察、核工业等领域。对试题8:腿式机器人越障能力不是很强。错试题9的越障。对试题10:常用的轮式机器人控制器产品有很多,例如Arduino、STM32、、、ARM等。错试题11:全方位型移动机构即能够实现原地转动又能够实现侧向运动,具有很强的运动灵活性。对试题12:三轮机器人在机构上不稳定,但是结构与四轮和多轮机器人相比较结构简单。错试题13:四轮机器人在新型移动机器人设计中常被采用。错试题141,2个后轮。2个后轮独立驱动前轮为万向轮主要起支撑作用。对试题15:三车轮轮式机器人主要靠两轮的转速差实现转向的,即当两轮输入速度存在差值时,机器人会发生一定的偏转。对试题16:对于三车轮轮式机器人,当两轮转速大小相等方向相反时,可以实现整车灵活的零半径回转。对试题17:变形轮机器人遇到障碍时,可以通过控制系统的调节,车轮改变状态,极大的增加了机器人的越障能力。对试题18:履带移动机器人不能够通过传感器感知环境和自身状态。错试题19:非结构环境履带移动机器人已经机器人学发展的一个重要组成部分。对试题20三角形。对二、选择题(答案在最后)"试题21:如图所示为()的底盘。A.变形轮机器人B.履带式机器人C.腿式机器人D.轮式机器人""试题22:履带式机器人可以()。A.不能可实现原地转向,也不能任意控制转弯半径。B.不可实现原地转向,可以任意控制转弯半径。C.可实现原地转向,任意控制转弯半径。D.可实现原地转向,但不能任意控制转弯半径。""试题23:对于履带机器人,要求结构稳固,承载载荷较大,而且结构简单的伸缩主体通常是()。A.五边形B.三角形C.六边形D.四边形""试题24:如图所示为履带机器人()。A.控制装置B.越障装置C.侦察装置D.发射装置"

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