第3章-典型控制电路

第3章典型控制电路

主讲人：李红利2013年03月天津工业大学电气学院第一节自锁与互锁电路自锁电路(SelfHolding电路)即使松开回归开关，电磁线圈仍然保持磁化的电路.根据同时按两个按钮开关时的动作与否，分为回归优先,动作优先电路一、自锁电路(SelfHolding电路)停止优先自锁电路一、自锁电路(SelfHolding电路)停止优先自锁电路一、自锁电路(SelfHolding电路)停止优先自锁电路一、自锁电路(SelfHolding电路)停止优先自锁电路同时按两个按钮开关时:回归(停止)一、自锁电路(SelfHolding电路)动作优先自锁电路同时按两个按钮开关时:动作一、自锁电路(SelfHolding电路)动作优先自锁电路二、互锁电路(Interlock电路)互锁电路-利用机器的动作状态，约束相关机器的动作-确保机器操作人员的安全

-操作人员靠近有危险的位置时，禁止启动机器等-利用c触点按钮或者继电器触点-机器保护-马达的反转/正转等，禁止一个机器同时发出多个动作指示-与X-OR逻辑电路类似-又称为相对动作禁止电路或者优先动作优先电路二、互锁电路(Interlock电路)利用按钮开关的互锁电路二、互锁电路(Interlock电路)利用按钮开关的互锁电路二、互锁电路(Interlock电路)利用继电器触点的互锁电路二、互锁电路(Interlock电路)利用继电器触点的互锁电路二、互锁电路(Interlock电路)利用继电器触点的互锁电路三、顺序控制电路按照要求的顺序进行控制，例：电机M1启动后，电机M2才能启动第二节异步电动机全压启动和正反转控制对于启动频繁，允许直接启动电动机容量不大于变压器容量的20%。对于不经常启动者，直接启动电动机容量不大于变压器容量的30%。全压启动额定电压直接加到电动机的定子绕组。优点：电路简单缺点：启动电流大通常对容量小于10kW的笼型异步电动机采用直接启动方法。一、电动机的点动控制电路按下启动按钮，电动机运转；松开按钮时，电动机停转。动作过程触头（KM）闭合按下按钮（SB）线圈（KM）通电电机转动；ABKMQFRM3~KMSBFRCFU触头（KM）打开按钮（SB）松开线圈（KM）断电电机停转。一、电动机的点动控制电路合上电源组合开关QS。启动：按下按钮SB→KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机M通电运转。停止：松开按钮SB→KM线圈失电→KM主触点分断→电动机M断电停止。点动控制电路原理图点动控制电路安装接线图二、单向全压直接启动控制电路SB1SB2KMKMKMQSFUM3~FRFR停车按钮启动按钮SB1KMSB2FRKM主电路控制电路QFUM3~FRKMABC二、单向全压直接启动控制电路SB1KMSB2FRKMQFUM3~FRKMABC启动按下启动按钮SB2主触点（KM）闭合按下按钮（SB2）线圈（KM）通电电机转动二、单向全压直接启动控制电路SB1KMSB2FRKMQFUM3~FRKMABC启动KM辅助触点闭合电机继续转动松开SB2线圈保持通电自锁二、单向全压直接启动控制电路电路中任一地方短路，FU熔断，电源切断。电动机过载，FR常闭触点断开，电源切断。电路中失压，KM线圈断电，自锁断开，

复电时不能自行启动。短路保护：过载保护：欠压保护：二、单向全压直接启动控制电路保护措施二、单向全压直接启动控制电路自锁控制电路原理图自锁控制电路安装接线图合上电源隔离开关QS。用复合按钮SB3：点动按钮SB2：长动按钮SB3KMKMSB1SB2FR三、既能点动又能连续运转的控制电路断开闭合带电松开SB3先断开后闭合按下SB3闭合电机运转断开电机停转点动时：失电SB3KMKMSB1SB2FR常闭先断开常开后闭合常开先断开常闭后闭合自锁触点不起作用实现点动三、既能点动又能连续运转的控制电路连续运转时：按SB2闭合带电SB3KMKMSB1SB2FR连续运行三、既能点动又能连续运转的控制电路三、既能点动又能连续运转的控制电路思考1不能点动！KMSB1KMSB2FRSB以下控制电路能否实现即能点动

又能连续运行？FR得电闭合闭合得电正常运转按SB1得电点动按SB2~SBSB1KMSB2KAKAKA思考2以下控制电路能否实现即能点动又能连续运行？自锁既能点动又能长动四、电动机的正反转控制线路应用：正、反转的实现：生产上往往要求运动部件能够向正反两个方向

运动，如：机床工作台的前进、后退；主轴的正转和反转；起重机的提升、下降等。把接入电源的任意两根联线对调。用两个交流接触器

实现两根电源线的调换。KMR正转接触器KMF通电，

电动机正转；决不允许KMF和KMR

同时通电，否则，会

造成电源短路！主电路ABCKMFFUQFRM3~反转接触器KMR通电，

电动机反转；注意！四、电动机的正反转控制线路KMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFR

该电路必须先停车才能由正转到反转或

由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，

否则会造成短路！控制电路（1）M3~ABCKMFFUQFRKMR控制过程：按下SBF电机正转按下SBR电机反转按下SB1电机停车四、电动机的正反转控制线路KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制电路(2)--加互锁KMRKMFM3~ABCKMFFUQFRKMR四、电动机的正反转控制线路四、电动机的正反转控制线路控制电路(3)--双重互锁电器互锁机械互锁M3~ABCKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR双重互锁机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触点）五、行程控制线路按生产机械所处的位置对电动机实施控制。正程：电动机正转；逆程：电动机反转。控制要求：前进后退原位终点A1、A在原位时，启动电机只能正转；2、A前进至终点自动停车；3、A在终点时，启动电机只能反转；4、A后退至原位自动停车；5、A在前进或后退途中均可停车，再启动后既可进也可退。实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关。控制电路SQbSQaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程开关至终点位置撞开SQb

运动过程按下SB2A正向运行电机停车（反向运行同样分析）原位终点前进后退ASQaSQb五、行程控制线路SQbSQaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF控制过程按下SB2KMF线圈通电压下SQa，KMR线圈不通电，电机不能反转，A只前进。A在原位时：(电机正转）带动A前进A前进到终点压下SQbSQb常闭触点断开KMF线圈断电(电机停转）A停在终点。五、行程控制线路原位终点前进后退ASQaSQbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQaSQbSQb例：主电路为电机的正反

转电路，分析此电路实现

的功能。五、行程控制线路KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQaSQbSQbA前进到终点时：立即后退，退回到原位自动停。A到达终点，压下SQb常闭触点断开KMF线圈断电电机反转带动A后退常开触点闭合KMR线圈通电A后退到原位压下SQaKMR线圈断电电机停转A停在原位六、多地控制电路七、顺序控制电路第三节

三相笼型异步电动机的降压启动控制全压启动额定电压直接加到电动机的定子绕组。较大容量的笼型异步电动机（大于10kW）因启动电流较大，不允许用全压直接启动，应采用降压启动控制。有时为了减小启动时对机械设备的冲击，即便是允许采用直接启动的电动机，也往往采用降压启动。降压启动时，先降低加在电动机定子绕组上的电压，待启动后再将电压升高到额定值，使之在正常电压下运行。由于电枢电流和电压成正比，所以降低电压可以减小启动电流，这样不致在电路中产生过大的电压降，减少对线路电压的影响。一、定子串电阻降压启动控制三相笼型异步电动机定子绕阻串接启动电阻时，由于启动电阻的分压，使定子绕组启动电压降低，启动结束后再将电阻短接，使电动机在额定电压下正常运行，可以减小启动电流。这种启动方式不受电动机接线形式的限制，设备简单、经济，在中小型生产机械中应用较广。三相笼型异步电动机常用的降压启动方法有：定子串电阻（或电抗器）降压启动、星-三角（Y-D）降压启动、自耦变压器降压启动及延边三角形降压启动。合上电源开关QS，接入三相电源，按下SB2，KM1