第三章S7200PLC基本指令二

第三章S7-200PLC基本指令主讲：李宏伟3、关系运算指令4、数学运算指令5、数据处理指令6、程序控制指令第三节关系运算指令关系运算是通过比较指令来实现的，比较指令为上、下限控制提供了方便，比较指令实际上是一个比较触点，用于两个相同数据类型的有符号数或无符号数IN1和IN2的比较判断操作。比较运算符有：等于（＝）、大于等于（>＝）、小于等于（<=）、大于（>）、小于（<）、不等于（<>）。

在梯形图中，比较指令是以动合触点的形式编程的，在动合触点的中间注明比较参数和比较运算符。当比较的结果为真时，该动合触点闭合。在语句表中，比较指令与基本逻辑指令LD，A和O进行组合后编程；比较指令的类型有：字节（BYTE）比较、整数（INT）比较、双字整数（DINT）比较和实数（REAL）比较。操作数IN1和IN2的寻址范围如下表所示。操作数类型寻址范围IN1IN2BYTEVB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD和常数INTVW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常数DINTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,HC,AC,*VD,*AC,*LD和常数REALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,,AC,*VD,*AC,*LD和常数例1：数据比较指令应用举例

某轧钢厂的成品库可存放钢卷1000个，因为不断有钢卷进库、出库，需要对库存的钢卷数进行统计。当库存数低于下限100时，指示灯HL1亮；当库存数大于900时，指示灯HL2亮；当达到库存上限1000时，报警器HA响，停止进库。

分析：需要检测钢卷的进库、出库情况，可用增减计数器进行统计。I1.0作为进库检测，I1.1作为出库检测，I1.2作为复位信号，设定值为1000。用Q0.0控制指示灯HL1，Q0.1控制指示灯HL2，Q0.2控制报警器HA。

LDI0.0LDI0.1LDI0.2CTUDC1,1000LDW<=C1,100=Q0.0LDW>=C1,900=Q0.1LDC1=Q0.2第四节运算指令运算指令包括数学运算指令和逻辑运算指令。数学运算包括加法、减法、乘法、除法及一些常用的数学函数；在算术运算中，数据类型为整型INT，双整型DINT和实数REAL。逻辑运算包括逻辑与、逻辑或、逻辑非、逻辑异或，以及数据比较，数据类型为字节型BYTE，字型WORD，双字型DWORD。一．

数学运算指令+IIN1,OUT+DIN1,OUT+RIN1,OUTADD-IENIN1OUTENOIN2ADD-DIENIN1OUTENOIN2ADD-RENIN1OUTENOIN2-IIN2,OUT-DIN2,OUT-RIN2,OUTSUB-IENIN1OUTENOIN2SUB-DIENIN1OUTENOIN2SUB-RENIN1OUTENOIN22.减法指令—对两个有符号数进行相减运算

1.加法指令—对两个有符号数进行相加运算在语句表STL中，指令格式为：+IIN1，OUT。这里IN2与OUT是同一个存储单元。在STL中，执行结果：OUT-IN2=OUT，这里IN1与OUT是同一个存储单元。3.乘法指令—对两个有符号数进行相乘运算*IIN1,OUT*DIN1,OUT*RIN1,OUTMUL-IENIN1OUTENOIN2MUL-DIENIN1OUTENOIN2MUL-RENIN1OUTENOIN2MULIN1,OUTMULENIN1OUTENOIN24.除法指令—对两个有符号数进行相除运算/IIN2,OUT/DIN2,OUT/RIN2,OUTDIV-IENIN1OUTENOIN2DIV-DIENIN1OUTENOIN2DIV-RENIN1OUTENOIN2DIVIN2,OUTDIVENIN1OUTENOIN2完全除法指令，把输入端的两个16位整数相除，产生一个32位结果，并送到输出端（OUT）指定的存储单元中去。其中高16位是余数，低16位是商。整数加法、减法、乘法、除法指令操作数双整数加法、减法、乘法、除法指令操作数整数完全乘法、除法指令操作数实数加法、减法、乘法、除法指令操作数例2：一个实数运算综合应用的示例如下图所示。LDI0.0+RAC1,AC0*RAC1,VD100MOVRVD100,VD200/RVD10,VD200例3：用PLC外部模拟电位器调节定时器T37的设定值，使其设置时间范围为5~20s。说明：CPU221和CPU222有一个模拟电位器，其他CPU有两个模拟电位器。CPU将电位器的位置转换为0~255的数字值，然后存入两个特殊存储器字节SMB28和SMB29中，分别对应电位器0和电位器1的值。可以用小螺丝刀来调整电位器的位置来改变它的值。要求：在输入信号I0.4的上升沿，用电位器0来设置定时器T37的设定值，设定的时间范围为5~20s，即从电位器读出的数字0~255对应于5~20s。分析：设读出的数字为N，100ms定时器的设定值（以0.1s为单位）为：

为保证运算的精度，应先乘后除。N的最大值为255，使用完全乘法指令MUL。乘法运算的结果可能大于一个字能表示的最大正数32767，所以要使用双字除法指令“/D”，运算结果为双字，因为不会超过一个字的长度，只使用了商的低位字。5．数学函数指令1）平方根函数（SQRT）SQRT指令的功能是将一个双字长（32位）的实数IN开平方，得到32位的结果OUT。操作数类型寻址范围INREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD和常数OUTREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD2）自然对数函数（LN）LN指令的功能是将一个双字长的32位实数IN取自然对数，得到32位的实数结果OUT。欲从自然对数获得以10为底数的对数，用自然对数除以2.302585（约等于10的自然对数）。操作数类型寻址范围INREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD和常数OUTREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LDLDI0.0LNVD0，AC0LN10.0，VD100/RVD100，AC0例4：求以10为底的60（存放在VD0）的常用对数，结果存放到AC0。运算的梯形图及语句表如下图所示。操作数类型寻址范围INREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD和常数OUTREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD3）指数函数（EXP）EXP指令的功能是将一个双字长（32位）的实数IN取以e为底的指数，得到32位的实数结果OUT。当求解以任意常数为底的指数时，可以用指数指令和对数指令相配合来完成。例如：求17的5次方，175=EXP(5*LN(17))=[EXP(LN17)]5。操作数类型寻址范围INREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD和常数OUTREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD4）正弦函数（SIN）SIN指令的功能是求1个双字长（32位）的实数弧度值IN的正弦值，得到32位的实数结果OUT。如果IN是以角度值表示的实数，要先将角度值转化为弧度值。方法：用实数乘法指令×R，用角度值乘以π/180即可。例5：求SIN150°的值，梯形图及语句表如下图所示。LDI1.0MOVR3.14159，AC0/R180.0，AC0×R150.0，AC0SINAC0，AC1操作数类型寻址范围INREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD和常数OUTREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD5）余弦函数（COS）COS指令的功能是求1个双字长（32位）的实数弧度值IN的余弦值，得到32位的实数结果OUT。如果IN是以角度值表示的实数，要先将角度值转化为弧度值。方法：用实数乘法指令×R，用角度值乘以π/180即可。操作数类型寻址范围INREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD和常数OUTREALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD如果IN是以角度值表示的实数，要先将角度值转化为弧度值。方法：用实数乘法指令×R，用角度值乘以π/180即可。6）正切函数（TAN）TAN指令的功能是求1个双字长(32位)的实数弧度值IN的正切值，得到32位的实数结果OUT。6．增减指令指令1）字节加1指令（INCB）和字节减1指令（DECB）INCBOUT(OUT+1=OUT)DECBOUT(OUT-1=OUT)LDI0.0MOVBVB0,QB0INCBQB0说明：2）字加1指令（INCW）和字减1指令（DECW）INCWOUT(OUT+1=OUT)DECWOUT(OUT-1=OUT)3）双字加1指令（INCD）和双字减1指令（DECD）INCDOUT(OUT+1=OUT)DECDOUT(OUT-1=OUT)二．

逻辑运算指令1、逻辑“与”指令ANDBIN1，OUT字节“与”ANDWIN1，OUT字“与”ANDDIN1，OUT双字“与”

逻辑“与”指令是对两个输入端（IN1、IN2）的数据按位“与”，结果存入OUT单元。在STL中IN2与OUT为同一存储单元。2、逻辑“或”指令ORBIN1，OUT字节“或”ORWIN1，OUT字“或”ORDIN1，OUT双字“或”

逻辑“或”指令是对两个输入端（IN1、IN2）的数据按位“或”，结果存入OUT单元。在STL中IN2与OUT为同一存储单元。3、逻辑“异或”指令XORBIN1，OUT字节“异或”XORWIN1，OUT字“异或”XORDIN1，OUT双字“异或”

逻辑“异或”指令是对两个输入端（IN1、IN2）的数据按位“异或”，结果存入OUT单元。在STL中IN2与OUT为同一存储单元。4、逻辑取反指令INVBOUT字节取反INVWOUT字取反INVDOUT双字取反

逻辑“取反”指令是对两个输入端（IN1、IN2）的数据按位“取反”，结果存入OUT单元。在STL中IN与OUT为同一存储单元。例6：逻辑运算指令应用LDI0.0ANDWAC1，AC0ORWAC1，VW100XORWAC1，AC011001010010100111001110101100001

AC1AC0执行指令ANDWAC1，AC0后1000100001000001第五节数据处理指令一．

数据传送指令MOV-BENINOUTENOMOV-WENINOUTENOMOV-DWENINOUTENOMOV-RENINOUTENOMOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTMOVRIN,OUT例：若I0.1=1，则将VW100的数据传送到AC0MOVWVW100,AC0I0.1MOV-WENINOUTENOVW100AC0VW1001046MSBLSB1046AC0MSBLSBVD10数据块传送指令把从输入（IN）指定地址的N（<=255）个连续字节、字、双字的内容传送到从输出（OUT）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去。

MOVBIN,OUTMOVWIN,OUTMOVDWIN,OUTBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON二．

数据块传送指令三．

传送字节立即读、写指令传送字节立即写（BIW）指令，将从输入端（IN）指定字节地址的内容写入输出端（OUT）指定字节地址的物理输出点（QB）。传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元中。传送字节立即读传送字节立即写MOV-BIRENINOUTENOBIWIN,OUTMOV-BIWENINOUTENOBIRIN,OUT四、数据移位指令

移位指令在PLC控制中是比较常用的，根据移位数据的长度可分为：字节型移位，字型移位和双字型移位；根据移位的方向可分为左移和右移，还可进行循环移位。1、左移和右移指令

左移或右移指令的功能是将输入数据IN左移或右移N位后，将结果送到OUT指定的存储单元。（1）字节左移指令SLB和字节右移指令SRB

当允许输入EN有效时，将字节型输入数据IN左移或右移N位（N≤8）后，送到OUT指定的字节存储单元。在STL指令中，其OUT与IN为同一个存储单元。SLBOUT，N字节左移SRBOUT，N字节右移（2）字左移指令SLW和字右移指令SRW

当允许输入EN有效时，将字型输入数据IN左移或右移N位（N≤16）后，送到OUT指定的字存储单元。在STL指令中，其OUT与IN为同一个存储单元。SLWOUT，N字左移SRWOUT，N字右移（3）双字左移指令SLD和双字右移指令SRD

当允许输入EN有效时，将双字型输入数据IN左移或右移N位（N≤32）后，送到OUT指定的双字存储单元。在STL指令中，其OUT与IN为同一个存储单元。SLDOUT，N双字左移SRDOUT，N双字右移左移或右移指令的特点如下：1）被移位的数据是无符号的。2）在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端与特殊继电器SM1.1连接，移出位进入SM1.1（溢出标志位），另一端自动补0。3）移位次数N与移位数据的长度有关，如N小于实际的数据长度，则执行N次移位。如N大于数据长度，则执行移位的次数等于实际数据长度的位数。4）移位次数N为字节型数据。移动位数编程元件内部数据SM1.1说明0MB110101010X移位前1MB1010101010右移1位，移出位0进入SM1.1，左端补02MB1001010101右移1位，移出位1进入SM1.1，左端补0例7：SRBMB1，2的执行情况如下表所示。2、循环左移和循环右移指令指令的特点如下：1）被移位的数据是无符号的。2）在移位时，存放被移位数据的编程元件的移出端既与另一端连接，又与特殊继电器SM1.1连接，移出位在被移到另一端的同时，也进入SM1.1（溢出标志位）。3）移位次数N与移位数据的长度有关，如N小于实际的数据长度，则执行N次移位。如N大于数据长度，则执行移位的次数等于N除以实际数据长度的余数位。4）移位次数N为字节型数据。（1）字节循环左移指令RLB和字节循环右移指令RRB

当允许输入EN有效时，把字节型输入数据IN循环移位N位后，送到由OUT指定的字节。在STL指令中，其OUT与IN为同一个存储单元。

RLBOUT，N字节循环左移RRBOUT，N字节循环右移（2）字循环左移指令RLW和字循环右移指令RRW

在梯形图中，字循环移位指令以功能框的形式编程，指令名称分别为：ROL-W和ROR-W。当允许输入EN有效时，把字型输入数据LN循环移位N位后，送到由OUT指定的字。在STL指令中，其OUT与IN为同一个存储单元。

RLWOUT，N字循环左移RRWOUT，N字循环右移（3）双字循环左移指令RLD和双字循环右移指令RRD

在梯形图中，双字循环移位指令以功能框的形式编程，指令名称分别为：ROL_DW和ROR_DW。当允许输入EN有效时，把双字型输入数据IN循环移位N位后，送到由OUT指定的双字存储单元。在STL指令中，其OUT与IN为同一个存储单元。

RLDOUT，N字循环左移RRDOUT，N字循环右移3、移位寄存器指令（SHRB）V10.0PI0.1SHRBENENODATA4S_BITNI0.2LDI0.1EUSHRBI0.2，V10.0，4I0.1EUI0.21001移位前VB10700011移位1次VB10I0.2=1SM1.1=10110移位1次VB10I0.2=0SM1.1=0移位寄存器指令的特点如下：1）移位寄存器的数据类型无字节型、字型、双字型之分，移位寄存器的长度N（≤64）由程序指定。2）N>0时，为正向移位，即从最低位向最高位移位。

N<0时，为反向移位，即从最高位向最低位移位。3）移位寄存器指令的功能是：当允许输入端EN有效时，如果N>0，则在每个EN的前沿，将数据输入DATA的状态移入移位寄存器的最低位S_BIT；如果N<0，则在每个EN的前沿，将数据输入DATA的状态移入移位寄存器的最高位，移位寄存器的其他位按照N指定的方向（正向或反向），依次串行移位。4）移位寄存器的移出端与SM1.1连接。例8：SHRB指令应用格式。例9：分析下面程序功能。7654321076543210VW0MSBLSBVB0VB100000001000000000000000000000001例10：分析下面程序功能。例11：彩灯控制。LSBMSBQ0.0Q0.7Q1.0Q1.7…………………………………………7654321076543210QW0QB0QB10000001100000000例12：两层简易货梯控制。限位开关SQ1限位开关SQ2卷扬机MSB1SB2SB3SB4SB5SB6分析：两层电梯各有上、下、停控制按钮，控制卷扬机M的正、反转及停止。①I/O分配：向上SB1、SB4：I0.0向下SB2、SB5：I0.1停止SB3、SB6：I0.2限位开关SQ1：I0.3限位开关SQ2：I0.4正转接触器KM1：Q0.0反转接触器KM2：Q0.1②PLC选型——根据I/O点数③PLC接线SB1SB4SB2SB5SB3SB6SQ1SQ224VKM1KM2220V④编程问题：如果货梯上升至中间位置时断电，来电后将会如何运行？方案1：使电梯保持停电前的运行状态继续运行。注意：此例中，使用VB0作为数据寄存器作为掉电数据保护，必须先通过系统块设置其为具有掉电保护功能。方案2：使电梯复位到第一层。五、字节交换指令SWAPIN

交换字节指令SWAP，专用于对1个字长的字型数据进行处理，指令功能是将字型输入数据IN的高位字节与低位字节进行交换，因此又可称为半字交换指令。

六、内存填充指令FILLIN，OUT，N

填充指令FILL用于处理字型数据，指令功能是将字型输入数据IN填充到从OUT开始的N个字存储单元。N为字节型数据（即N的范围是1至255）。LDI2.1FILL+0,VW200,10第六节程序控制指令一、

有条件结束（END）指令结束指令有两条：有条件和无条件结束。指令在梯形图中以线圈形式编程。条件结束指令：执行条件成立时，终止执行用户主程序并返回主程序起点（第一条指令）。无条件结束指令：无条件终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令。用Micro/Win40编程时，编程人员不需手工输入END指令，软件编译时自动在主程序结尾添加。

语句表中指令格式：END（无操作数）结束指令的功能是结束主程序，它只能在主程序中使用，而不能在子程序或中断程序中使用。通常END指令用于主程序的内部，利用系统的状态或程序执行的结果，也可以根据PLC外设置的切换条件来调用END指令，使主程序结束。这样可以利用END指令处理突发事件。图条件结束指令用于主程序的最后。二、

暂停（STOP）指令STOP，暂停指令：执行条件成立时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，CPU在1.4s内终止用户程序的执行。可用于处理突发紧急事件。STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。指令执行不考虑对特殊标志寄存器位和能流的影响。在语句表中指令格式：STOP（无操作数）STOP指令既可以在主程序中使用，也可以在子程序和中断程序中使用。如果在中断程序中执行STOP指令，则中断处理立即结束，并忽略所有挂起的中断，返回主程序继续执行剩余部分，本次扫描结束后，将PLC由RUN切换到STOP方式。三、

监视定时器复位（WDR）指令为保证系统可靠运行，PLC内部专门设置监视扫描周期是否超时的系统监视定时器，常称为看门狗定时器（WatchdogTime，WDT）。

WDT的设定值稍微大于程序的扫描周期，在正常的每个扫描周期中，PLC都要对WDT进行一次复位（刷新）操作，使得WDT不能动作。系统故障时，扫描时间大于WDT定时器设定值，该定时器不能及时复位，则报警并停止CPU运行，同时复位输入、输出。这种故障称为WDT故障，以防止因系统故障或程序进入死循环而引起的扫描周期过长。

S7-200中，WDT的设定值为500ms，系统正常工作时，有时会因为用户程序过长或使用中断指令、循环指令使扫描时间过长而超过WDT定时器的设定值，为防止这种情况下监视定时器动作，可使用监视定时器复位指令WDR，使WDT定时器复位。

WDR，看门狗复位指令：当使能条件成立时，执行WDR指令，每执行一次看门狗定时器就被复位一次。本指令可用以延长扫描周期，从而可以有效避免看门狗超时错误。①除自由口通信外的通信。②除立即I/O外的I/O刷新。③强制刷新。④特殊继电器的刷新。⑤运行时间诊断。当扫描时间超过25s时，10ms和100ms的定时器不能正确计时。⑥中断程序中的STOP指令。使用WDR指令时，在终止本次扫描之前，系统的下列操作将被禁止：四、

跳转与标号指令跳转指令的功能是根据不同的逻辑条件，有选择的执行不同的程序。利用跳转指令，可使程序结构更加灵活，减少扫描时间，从而加快了系统的响应速度。跳转指令需要两条指令配合使用，跳转开始指令JMPn和跳转标号指令LBLn，n是标号地址，取值范围是0~255。1、

跳转指令

JMP，跳转指令：使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。在梯形图中，跳转开始指令以线圈形式编程。2、标号指令

LBL，标号指令：标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0~255。在梯形图中，标号指令以功能框形式编程。注意：

JMP和LBL指令必须配合应用在同一个程序块中，即JMP和LBL可同时出现在主程序中，或者同时出现在子程序中，或者同时出现在中断程序中。例13：某生产线对产品进行加工处理，同时利用增减计数器对成品进行累计，每检测到100个成品时，就要跳过某些控制程序，直接进入到小包装控制程序。每当检测到900个成品（9个小包装），进入大包装控制程序。五、

循环指令1、

循环体开始指令循环开始指令FOR的功能是标记循环体的开始。在梯形图中，循环开始指令以功能框的形式编程，功能框的名称为FOR，它有3个输入端：

INDX：当前循环计数

INIT：循环初值

FINAL：循环终值2、

循环体结束指令循环结束指令NEXT的功能是标记循环体的结束。在梯形图中，循环结束指令以线圈的形式编程。FOR和NEXT必须成对使用，在FOR和NEXT之间构成循环体。当允许输入EN有效时，执行循环体，INDX从1开始计数。每执行1次循环体，INDX自动加1，并且与终值相比较，如果INDX大于FINAL，循环结束。循环指令允许嵌套使用，最大嵌套深度为8层。例14：在I0.1=1的上升沿，将10，15，20，……，35这六个数分别送到VW10，VW12，……，VW20。六、根据继电器电路图设计梯形图的方法

继电器—接触器控制系统电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器—接触器控制电路图来设计梯形图。1、根据经验设计法设计梯形图

PLC的梯形图经验设计法，就是依靠平时积累的经验来设计梯形图。PLC发展初期就沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图，即在已有的典型继电器电路图的基础上，根据被控制对象对控制的要求，不断的修改完善成梯形图。这种方法没有普遍的规律可以遵循，一切都要靠设计者的经验来实现，就是把设计继电器电路图的思维转化为PLC梯形图设计思维。它一般用于逻辑关系较简单的梯形图设计。2、电动机正转控制电路举例1）控制要求：按下启动按钮SB1，电动机自锁正转；按下停止按钮SB2，电动机停转。其继电器控制如右图所示。2）PLC输入／输出分配及控制实现3）相同点与不同点相同点：继电器—接触器控制系统电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处。例如：PLC控制元件也称为继电器，有线圈、常开触点、常闭触点，当某个继电器线圈有电时，其常开触点闭合，常闭触点断开。不同点：梯形图是PLC的程序，是一种软件，继电器—接触器控制电路是由硬件元件组成的。3、顺序控制设计法除根据继电器电路图设计梯形图外，还有一种重要的方法，就是根据顺序功能图来进行程序设计。在工业领域中，许多控制对象（过程）都属于顺序控制，特点是整个控制过程可划分为几个工步，每个工步按顺序轮流工作，而且任何时候都只有一个工步在工作。根据这种控制特点，开发了专门供编制顺序控制程序用的功能表图。在顺序控制中，一个很重要的概念就是步，它是根据系统输出量的变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段，编程时，用PLC内部的软继电器表示各步。状态流程（转移）图用于描述控制系统的控制过程、功能和特性，又称为状态图、流程图、功能图，它具有直观、简单的特点，是设计PLC顺序控制程序的一种有力工具。1）顺序控制设计法基本概念需注意：步是根据PLC的输出量是否发生变化来划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。液压工作台工作过程YA1YA2YA3转换主令快进+-+SB1工进+--SQ2快退-+-SQ3原位---SQ1各步电磁阀的状态表PLC的输出量发生变化时产生新的一步。

①初始步：刚开始阶段所处的步，每个功能表图必须有一个。在状态转移图中，初始步用双线框表示，如：②活动步：当前正在执行的步。S0.02）状态转移图的基本结构①单序列结构它的特点是每个前级步的后面只有一个转换，每个转换的后面只有一步，其每一步都按顺序相继激活。②选择序列结构它的特点是一个前级步的