《桥吊实习报告8500字》

PAGEPAGEII桥吊岗位实习报告TOC\o"1-3"\h\u25446摘要 II16111一、公司简介 19193（一）主营业务 117453（二）发展历程 15114二、本人实习概况 230773（一）桥吊司机的概念 224658（二）桥吊司机岗位职责与说明 331357三、实习工作内容 316807（一）桥吊的研究趋势 417305（二）双小车桥吊研究趋势 411817（三）双小车桥吊的结构形式 531030（四）双小车桥吊的操作模式 79223四、实习体会 1015131五、实习工作总结 1015607参考文献 12摘要我在上港集团尚东分公司实操部实习，并且被安排精心吊桥司机的工作，在港口中，桥吊关乎着港口货物运转的效率，我通过学习与实操，发现书本上的知识，确实是有用的，但是在实际运用中，还需要结合实际情况，灵活变通。本人属于港口机械与自动控制专业，就业渠道基本就与港口相关，现在随着时代的发展，国际全球化的发展，港口之间的竞争更加激烈，并且也越来越信息化、自动化与智能化。本人通过这次对于桥吊司机的具体实操，对这份职业有了更加贴切的了解，可以作为将来工作的一个方向。PAGEPAGE12一、公司简介（一）主营业务上海港集团尚东分公司，是上港集团的子公司，也是集团中唯一一家负责港口行业创新和发展，全自动集装箱码头公司。尚东公司已经设定了自己的目标，即通过设备操作的自动化、智能端口的规划以及信息和数据的可视化，构建一个环保、节省资源的智能终端，并创建智能端口、绿色端口、技术端口和高效端口。尚东分公司将通过应用自动化控制、信息交互、人工智能和大数据等先进技术，实现系统的智能化与设备的自动化。公司位于中国（上海）自由贸易区。码头海岸的总长度为2350米，计划的年吞吐量为630万标准箱。建成后，它将成为世界上最大、最现代化、最高效的全自动集装箱码头。（二）发展历程在广阔的天空和海洋中，数十台红色的桥式起重机和起重机排成一行，轻轻地捡起和放下巨大的集装箱，无人驾驶的自动引导车，辆悄悄地搬运着集装箱，露出了熙熙的“荒凉”。远处的控制室非常受欢迎，包括女性员工在内，他们只需单击鼠标，即可控制码头，操作并控制这些大型机器。这是世界上最大的自动化集装箱码头，洋山深水港第四阶段的日常场景。上海洋山四期工程于2014年12月开始，试生产于2017年12月10日开始。年吞吐量为400万标准箱，后期是630万标准箱。与一期、二期和三期洋山码头相比，四期无人码头具有较短的海岸线，和较小的占地面积，但吞吐能力远远优于某些“前辈”。洋山码头第四期按照“集装箱双拖桥式起重机＋无人驾驶运输车（AGV）＋自动控制轨道式起重机”的生产方案装卸。目前，有13座桥式起重机、70座轨道式起重机、80座AGV的生产规模，最后将使用26座桥式起重机，约120座轨道式起重机和130多个AGV。据了解，全球已建成的自动化终端中，不超过50辆AGV，而洋山第四阶段的130辆AGV，意味着系统的复杂性和算法要求增加了一倍。复杂的算法依托是上海洋山第四期的技术和管理。除了无人驾驶、自动导航、路线优化、主动避障等最新技术外，还拥有故障诊断、自功率监控、智能功率交换等功能。同时，放置在港口地面上的60,000多个磁钉就像路标一样，借助无线通信设备，自动调度系统和磁钉引导，AGVS可以自由摆动，并通过精确定位，精确到达指定的停车位。此外，四期洋山码头的主要装卸点均已完全供电。这是真正的“安静绿色”的现代化航站楼。值得注意的是，终端从设备到“大脑”都是“中国制造”。在洋山四期工程中，使用了上海振华重工的自动装卸设备。整个装卸过程的三个主要模型，都是中国制造的。码头的软件系统，主要由振华重工开发的设备控制系统，和上海港务集团专门开发的智能生产控制系统（TOS）组成。这使洋山四期成为中国唯一具有，“中国核心”自动化终端的项目。2017年，上海港完成集装箱吞吐量4023万标准箱，连续八年位居全球第一。洋山四期码头的竣工投产，是上海港从大型港口，转变为强大港口的目标。这表明中国港口业，在现代化和运营模式及技术应用的重大变化方面，已达到里程碑，并进一步发展了上海港，进一步巩固了全球最大的港口集装箱装卸能力，并巩固了其在世界航运中心的地位。洋山四期完全达到了预期，今年7月18日，主要负责洋山四期运营和管理的尚东分公司，实现了首日夜-集装箱装卸10,000个集装箱，达到12,258TEU，设备和系统的稳定性，以及技术支持的可靠性的最佳测试。到今年9月底，自动化码头的生产规模，将达到16个工作轨道，和44个自动化集装箱区域，日吞吐量将超过10,000箱，这将成为该无人码头的正常状态。二、本人实习概况（一）桥吊司机的概念桥式起重机一般分为两种：一种在建筑工地上使用，只有一个底座，我们称之为“塔式起重机”；另一种在港口码头使用，具有一个或多个底座，用于悬挂重型物品，例如集装箱。实际上，第二种类型在我们的生活中很常见：例如，钢铁产品制造商。使用小型桥式起重机。顾名思义，由于它看起来像一座桥梁，因此被称为“桥吊”。桥式起重机经过四代改造：第一代桥式起重机，可以起吊30.5吨的负载重量，举升高度，可以达到18至20米，并且可以通过电动发电机，到达海面28米。第三代可以起吊35.5吨货物，举升高度，可以达到25米，使用晶闸管DC巡航控制系统，可以到达海面40米，第三代可以起吊50吨货物，可以升至32米，向前延伸50米，使用智能变频器控制系统，第四代可通过智能变频驱动装置，举升70吨货物，向上42米和向前70米。高架起重机操作员的主要任务：操作高架起重机来装卸集装箱。在日常工作中必须遵守，四个最重要的安全保证：桥式起重机安全、船舶安全、工人安全和负载安全。（二）桥吊司机岗位职责与说明\图2-1桥吊司机岗位工作岗位职责如下：严格执行“三规三制”，坚持指挥，确保安全文明生产。熟悉设备的性能，操作员的技能与工作流程。负责设备的检查和维护。严格执行标准化的操作程序，遵守使用说明书，并消除非法操作。仔细填写原始文件，并提供正确及时的反馈。及时将风险和危险情况，反馈给负责部门。三、实习工作内容为了适应集装箱运输业的快速发展，集装箱龙门起重机已经从传统的龙门起重机，发展到目前的双货车龙门起重机和双四腿龙门起重机。（一）桥吊的研究趋势随着集装箱船的蓬勃发展和技术进步，桥式起重机不断更新。技术含量越来越高。它正朝着大规模、快速、自动化和智能化的方向发展。可靠性高，使用寿命长，发展低能耗和环境保护。1.高参数，大规模额定起重量增加了一倍，吊具下的额定起重量，从30.5吨逐渐增加到61吨，最大达到65吨。范围不断扩大，随着集装箱船的不断扩大，该船的宽度已从第三代集装箱船的13排，增加到现在穿越巴拿马的1,720排，甚至正在设计22排船。集装箱船的尺寸从600-1000集装箱的26米，增加到28米，到目前的6000-9000集装箱的45米，几乎增加了一倍。为了满足所谓的24行马六甲的要求，桥式起重机的延伸距离已从32米，逐渐增加到65米，将来还将增加到70米。提升高度越高，巴拿马桥式起重机提升高度就在27米以下，超级巴拿马桥式起重机在27米至36米之间，现在必须达到42米，提升高度的增加，导致有关桥式起重机金属结构的强度、刚度和疲劳性的许多新问题。高架起重机的自重，已从常规巴拿马型的600-800吨，增加到目前超级巴拿马型的1200-2000吨。2.高速提升速度已从巴拿马型桥式起重机的50/120m/min，增加到现在的90/200m/min。该车的速度已从传统的巴拿马型车的120m/min，增至240m/min，并发展到300至350m/min的速度。3.自动与智能为了提高码头的管理水平和生产效率，桥吊正在朝着自动化和智能化的方向发展。故障检测和故障指示系统，已经在电气系统中成熟，并且目前致力于对机械系统、智能扩展设备、智能电梯、卫星定位系统、起重机管理系统和遥控起重机管理系统，进行故障指示和检测的智能化。（二）双小车桥吊研究趋势双车桥式起重机配备了两个起重车，它们在不干涉的独立轨道上行驶，因此主车架可以在放置在大梁上的轨道上移动，而龙门架的轨道则放置在门框上。两个托架都可以自动操作，主托架的驱动器，主要负责在抬起集装箱时对齐箱子；闸门托架不必由驾驶员操作；监视室位于接触托架下方，对两辆车的运行，以及陆上运输车辆的运行，进行地面监控。在海上的下梁的陆地侧，有两个集装箱转运平台，主要用于存放集装箱，这些集装箱由主车和桅杆车提起并运输。主车和桅杆车在转运平台上“前进”，主车将船上的集装箱，运输到转运平台上，龙门车将集装箱从主车，运输到转运平台，再到地面运输车辆，因为从船上卸下的集装箱，通过两台起重车通过中继类型，完成了集装箱的装卸过程，并改善了卸货。利用先进的电子信息技术，实现两辆车的自动控制、防撞、稳定、自动对准和识别。主车采用世界上最先进的电子防摇摆技术，而桅杆车则采用机械防摇摆方法。在优化框架的前后、左右四个侧面上，八根钢丝绳形成了钢丝绳缠绕系统，以确保扩展器不会在所有方向上摆动。目前，双梁桥式起重机经常在自动码头中使用。地面运输是使用先进的自动引导车辆AGVS系统进行的。当主车厢从主车辆装卸集装箱时，它将以最短的路线放置在转运平台上。它很快被汽车移走，并以自动导引车（AGV系统）运送。如果AGV停车位置偏离高架起重机，或者运输平台上的集装箱，由于风的影响而偏离安装位置，则桅杆车具有在吊车操作过程中，移动吊具位置的功能，共同实现高效运行。整个机器的结构,具有非常好的刚度,前后横梁配备了双杆偏置结构，这可以提高结构的刚度，并在同时启动和制动,两个起重吊车时,最小化桥式起重机的摆动。整台机器具有先进的自动控制技术,和完善的安全功能，可减少设备风险，故障指示等，并且已确认起重机,可以在装卸货时,自动控制自动转向的地面车辆。双层小车桥式起重机是一种集装箱工程产品，旨在使航运业进入UltraPanama的快速装卸时代,其出色的性能引起了世界各地港口的极大关注。（三）双小车桥吊的结构形式双车桥式起重机的构造，主要由主车机构、桅杆车机构、车行进机构、俯仰机构和转移平台组成。同时，主滑架机构和桅杆滑架机构，分别由它们自己的提升机构和滑架驱动机构组成。本文介绍了集装箱桥式起重机的结构。1.按桅杆结构的结构分类通常，桥式起重机有两种类型的龙门结构：A型、H型和AH型组合。高架起重机的早期门架结构采用A型，具有外形美观，不触及船上的设备和建筑物，重量轻的优点。但是，H型桅杆比A型桅杆具有更多优势，例如更低的高度，良好的焊接性，以及易于制造和拼接的优点。为了保持A型桅杆不会轻易触及船舶的优势，一些制造商采用了AH组合桅杆，该组合杆如今已被广泛使用。2.按前载体的形状分类根据灵活性，桥式起重机可以分为俯仰型、折叠型和滑梁型。（1）可以升高或降低俯仰型的整个前杆。这种形状比较简单，但是抬起后的高度很高。目前，大多数桥式起重机都使用这种形式。（2）可折叠的前托架分为两部分，抬起时从中心折叠。这种形状的总高度低于俯仰型，适合于机场附近，对高架起重机有高度限制的航站楼。（3）滑轨的前托架可以缩回。该形状具有较低的轮廓高度，滑动支架有两个沿主支架放置的导轨。主梁在门框支柱附近有四个两轮转向，转向架利用电能驱动转向架的提升。当滑杆移动到指定位置时，转向架和滑杆会落在托架上。这种形式具有复杂的结构，仅用于高度受限的端子。3.按牵引方式分类的车架根据车的不同，桥式起重机有四种牵引方式：（1）自式小车这种车在小车框架上，装有提升机构和车运输机构，车可以自行移动。它的特点是：结构简单，无需复杂的钢丝绳缠绕系统，维护成本低。起重钢丝绳直接由滚筒引导，围绕散布滚筒，因此钢丝绳的磨损少，使用寿命长。驾驶员的视线良好，货车不受牵引电缆的向下干扰，弹性和振动的影响，因此可以轻松准确地确定吊具的位置，并且货车的定位和微操作变得简单容易。前梁升起后，码头可以继续工作。然而，由于汽车的高重量，整个机器的重量，车轮压力和终端成本增加。（2）全牵引这种小车，是起重机驱动装置和滑架驱动装置，安装在机房中而不是安装在滑架上，车被钢丝绳拉动。其特点是：大大减轻了轿厢的重量，减轻了起重机金属结构的负荷，减轻了整机的重量，轮压低，码头的建设成本相对降低。该车具有良好的牵引性能，良好的启动和加速性能，不会造成打滑。然而，钢丝绳缠绕系统的这种结构复杂，难以维护，钢丝绳易于损害，很难更换钢丝绳。同时，由于钢丝绳的垂度，吊具的精确定位会受到影响。（3）半牵引小车是安装在机房中的提升驱动装置，驱动装置安装在小车架上。它使接触线系统变得多余，提升钢丝绳的绕组，与大货车的绕组不同，即提升钢丝绳从机房引出，穿过托架的后辊，再穿过托架的托架，最后连接到前托架。提升钢丝绳以封闭系统缠绕。小车运行时，提升钢丝绳不会升高或降低。因此，该车及其绳索缠绕系统不必平衡，也不必采取任何其他补偿措施。提升钢丝绳的缠绕系统，还可以使吊具的倾翻效果加倍。半挂车具有自动牵引车的优点，但是仍然存在钢丝绳易于损坏的问题。（4）引导牵引车与全牵引车相同点在于，驱动装置和车行驶驱动装置安装在机舱内，不同之处在于该牵引车不使用钢丝绳来行走和拉动。摆动导杆由安装在机舱中的驱动装置驱动，以驱动滑架，并且在滑架期间始终保持起重绳的长度，从而无需采取其他补偿措施。这种类型的车与全牵引车具有相同的重量，并且两者都相对较轻。该车可以达到更高的速度，并且其起步和加速性能更好，因此不会打滑，但是结构尺寸相对较大，并且制造工艺要求很高。（四）双小车桥吊的操作模式双小车起重机的运行模式，基本上可以分为两部分：自动模式和手动模式。在实际运行过程中，不同的运行模式相互混合。操作模式概括为：半自动操作模式、全自动操作模式和全手动操作模式。1.半自动操作模式半自动操作模式是这样一种模式，在该模式中，主车吊具用于在机舱和转运平台之间，装载船和从船上卸下船，而在车上手动装载和卸载船在转运平台和集卡之间。半自动操作的前提条件是，双轴起重机的控制，必须了解船型的参数以及集装箱在装卸过程中，在船上的特定位置，因此在全自动操作之前，无法进行自学习过程。（1）自学模式过程1）在主车，主车升起，且主驾驶室处于特定起始位置的情况下，按自学习模式按钮开始自学习过程。2）根据集装箱在驾驶室中的最高位置，驾驶员手动将主车升至安全高度。3）驾驶员手动操作主车到达驾驶室中海岸的第一个集装箱，并手动操纵该集装箱上的主车吊具，按下对应于该集装箱的集装箱按钮。4）再次按钮进入自学习模式，此时，程序将保存容器的高度和位置信息。5）自学习模式完成。自学习模式完成后，系统会保存第一个集装箱的高度、位置和数量，并自动计算到外部集装箱的距离，从而使主车根据上述信息，在目标集装箱自动运行时，自动准确定位。在集装箱操作过程中，操作箱区域通常是从海上到街道一侧进行操作，在自学习期间，第一个操作箱位置，设置为工作区域的海上方向位置，系统将保护设置为非工作区域。（2）主小车自动化作业主车吊具使船舱和转运平台之间的船舶装卸自动化。“主车行驶中的升降位置”是指在运行中自动下降的最低高度位置，自动下降至驾驶室中的最低位置。如果驾驶员在自动操作过程中操作命令杆，则自动操作将切换为手动模式，并且其他操作将正常停止。即，当驾驶员操作主升降杆时，升降机不停止地切换为手动模式，从而使车辆正常停止。在手动模式下，举升通常会停止。在甲板以下工作时，必须使用手动方法，系统将根据最近记录的集装箱高度数据进行制动。在自动运行期间，考虑到潮汐变化等因素，在自学习过程中收集的数据（即每个公司的一个集装箱）会不断更新，并实时记录公司集装箱，以及前后集装箱的高度。每个容器中的最高位置，加上2m安全高度限位器，以确保安全。如果车从一侧到另一侧移动超过50厘米，倾斜不在水平位置，且设备30分钟未移动等，则必须进行自学习过程，才能进行自动操作。主车的自动运行过程为：1）从主车运转到换乘平台的自动开合，在换乘平台的自动开合结束后，驾驶员无需再次按下自动启动按钮。当驾驶员选择下一个控制面板时，主车自动继续，进入下一个方框。2）如果发现所选位置不正确，请按“自动启动”，如果在按“自动暂停”时没有自动保护，则停止。选择正确的位置后，按自动启动，将再次执行自动过程，以更正位置的选择。3）如果没有发出下一个位置选择指令，则主车返回到等待位置，并等待下一个操作指令。2.全自动操作模式半自动操作模式用于自动在船舱和转运平台之间装载，主车的自动操作程序，与半自动控制程序相同，桅杆车的自动操作主要涉及两个因素，地面运输车辆的自动定位和自动装载。（1）自动定位系统定位系统（CPS）用于基于对边缘检测，来确定确切工作位置。定位系统包括：两组3D激光扫描仪，其中一组安装在两台小型桥式起重机的接触支架上，用于扫描轮廓和位置。通过在两轴起重机房中安装一组3D激光扫描处理单元，可以处理3D扫描仪的图形数据，提取有效信号。并将其传输到电气室PLC。两组数字显示单元。分别安装在两台小型桥式起重机的平衡木的海面和陆面，并显示地图的位置。安装在计数室中的控制按钮，包括工作轨迹选择开关，地图方向选择开关，位置显示和定位系统（CPS）显示。定位系统的工作过程如下：电气室PLC根据港口主管，对定位系统的指示，按照活动车道、方向、集装箱尺寸（20英尺，40英尺，45英尺或双20英尺）和其他信息，两个3D激光扫描仪扫描工作区域，记录运动并记录所需的数据。两组数字显示单元以每10英寸一个闪烁的数字显示距指定位置的地图距离数据，如果停在指定位置的10英寸以内，则数据每1英寸显示一次，司机停在该位置数字显示单元显示的指定位置范围内的距离。当停止时，3D激光扫描仪再次扫描，以查看是否在指定位置范围内停止。如果停车位置在指定范围内，则主处理器将相应的信号，发送到电气室PLC，龙门吊具手动或自动装载或卸载集装箱。定位系统可以精确定位，但是仍然存在一些限制，如果工作轨道中有集卡，则在定位过程中不允许在轨道中放置其他集卡，并且在桅杆中，必须处于一定位置，以避免干扰车辆的位置。（2）自动装箱系统如果吊具的自动操作是自动化的，那么自动搬运系统（ALS）用于精确确定集装箱，在吊索上的工作位置，或者在摊开集装箱时精确地定位工作位置。自动装载系统主要由六个安装在吊具边缘的CCD摄像机组成，安装在桅杆的驾驶室中的图像处理单元，图像信号转换单元。自动箱式装载系统具有以下功能：将箱子保持在空的箱子上，将箱子保持在已装载的箱子上，将箱子保持在具有箱子的输送平台上，以及将箱子保持在没有箱子的输送平台上。（3）其他方式基于主车的自动操作和桅杆车的自动操作，还有其他可以组合的操作模式，例如。手动桅杆车自动（也称为半自动模式）和全手动模式。四、实习体会在过去的五年中，上海港在集装箱装卸方面的全球优势，变得更加稳定，上海国际航运中心的要素，也变得更加完整。建设上海航运中心的下一步，是试车阶段，即洋山港四期工程，这是世界上最大，最现代化的自动化码头。自动化码头是我们整个中国港口行业的主要挑战。与传统码头相比，洋山港第四期结束后的最大特点，是成为“无人码头”。上海港自主开发的智能操作系统，实现了智能装卸，提高了整个码头的使用效率。远程控制的双车陆桥可以在船和码头之间装卸集装箱，码头上没有穿梭卡车，并且集装箱由无人驾驶的自动导引车（AGV）进行运输，AGV使用地下磁钉自动操作去，集装箱整齐地堆放在遥控轨道上。我在上港集团尚东分公司实操部实习，并且被安排精心吊桥司机的工作，别看听着是个司机，实际