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第十七章 万向传动装置概述万向节传动轴和中间支承1在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力。

第一节概述2、组成：

万向节传动轴中间支承万向节传动轴23、万向传动装置在汽车上的应用返回3第二节万向节4一、不等速万向节（十字轴式刚性万向节）

油嘴安全阀十字轴油封滚针套筒轴承盖万向节叉56（2）单个刚性十字轴万向节的速度特性①当主动叉在垂直平面内时：VA=1·r=2·rcos1=2cos2>1

从动轴转速大于主动轴转速。②当主动叉在水平平面内时：VB=2·r=1·rcos2=1cos2<1

从动轴转速小于主动轴转速。7（3）双万向节：实现两轴间等角速度传动措施同时必须满足两个条件：（1）第一个万向的两轴间的夹角与第二个万向的两轴间的夹角相等，即α1=α2（2）传动轴两端的万向节叉处于同一平面内。不等速特性曲线8二、准等速万向节⑴双联式万向节α1α2原理：是一套传动轴长度缩短至最小的双万向节等速传动装置。根据双万向节实现等速传动的原理而设计。特点：双联叉相当于两个在同一平面上的万向节叉;装有分度机构。910⑵三销式万向节是双联万向节演变而来的。结构特点：主、从动偏心轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体；叉孔中心与叉轴中心线互相垂直但不相交；两叉由两个三销轴连接；三销轴大端中心线与小端轴颈中心线重合；靠近大端两侧有两轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直关相交。三销轴三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉11三、等速万向节原理:

使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。形式：球叉式、球笼式。/2/2OP两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，P点两齿轮的圆周速度始终相等。12钢球主动轴星形套（内滚道）球笼（保持架）球形壳（外滚道）外罩1、球笼式等速万向节13固定型球笼式万向节的等角速传动原理142）伸缩型球笼式万向节特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。153）固定型节和伸缩型节的应用固定型RF节和伸缩型VL节广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。162、球叉式等角速万向节主、从动叉分别与内外半轴制成一体；主、从动叉上各有四个曲面凹槽；四个传力钢球，一个定心钢球。结构特点：主动叉从动叉定位销锁止销中心钢球传动钢球17球叉式万向节等速传动原理18

挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的万向传动场合。返回19中间支承传动轴第三节传动轴与中间支承20

如果万向传动装置传递的

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