GB/T 39406-2020工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T39406—2020

工业机器人可编程控制器软件开发平台

程序的XML交互规范

SpecificationofXMLexchangeofPLC-basedsoftwaredevelopment

platformforindustrialrobots

2020-11-19发布2021-06-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T39406—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

缩略语

4……………………2

程序文件描述规范

5………………………2

数据类型

6…………………2

工程描述方法

7……………5

程序组织单元

8……………5

变量声明

9…………………6

功能块图程序

10……………7

状态示意图

11………………8

附录资料性附录工业机器人控制程序的交互过程

A()XML………9

Ⅰ

GB/T39406—2020

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准主要起草单位杭州电子科技大学北京机械工业自动化研究所有限公司博众精工科技股

:、、

份有限公司山东大学浙江大学杭州海康机器人技术有限公司

、、、。

本标准主要起草人邬惠峰严义陈佰平曹俊秦修功张承瑞赵建勇尹作重任建勋侯春敏

:、、、、、、、、、、

郭栋杜已超陈彬刘勇包健朱可平

、、、、、。

Ⅲ

GB/T39406—2020

工业机器人可编程控制器软件开发平台

程序的XML交互规范

1范围

本标准规定了基于可编程控制器的工业机器人软件开发平台程序的交互规范包括工业机器人程

,

序中使用的数据类型工程信息程序组织单元变量功能块图等

、、、、。

本标准适用于基于可编程控制器的工业机器人应用程序软件开发平台

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

机器人与机器人装备词汇

GB/T12643

可编程序控制器第部分通用信息

GB/T15969.11:

可编程序控制器第部分编程语言

GB/T15969.3—20173:

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T12643、GB/T15969.1、GB/T15969.3—2017。

31

.

工业机器人industrialrobot

在工业自动化领域使用的自动控制的可对不少于三个轴进行重复编程的多用途机器人它可以

,,。

是固定式或移动式

。

32

.

软件开发平台softwaredevelopmentplatform

用来对机器人控制程序进行开发的软件工具具备程序编辑组织编译下载调试等软件开发相

,、、、、

关的功能

。

33

.

功能块functionblock

预先编辑的程序集合具有特定的功能要素可以用图形或文本表达并通过输入输出参数来使用

,,,

这个程序集合的功能

。

34

.

功能块组合groupfunctionblock

多个功能块组合起来形成一个功能块集合完成一组特定的功能

,,。

35

.

控制系统controlsystem