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文档简介

第2章过程建模2.1过程动态特性2.2机理法建模2.3测试法建模2.3测试法建模提出背景：(1)无法建立机理模型(2)机理分析表明过程具有非线性过程工厂不许做实验!2.3测试法建模输入信号u

输出响应y

y

t

u

对象阶跃响应2.3测试法建模

x(t)=x1

(t)+

x2(t)

=x1

(t)-

x1(t-a)

ax(t)x1(t)x2(t)

脉冲响应->阶跃响应y1(t)y2(t)ytoxtoxtoy(t)y(t)=y

1(t)＋y2(t)=y1(t)-y1(t-a)故y1(t)=y(t)+y1(t-a)2.3测试法建模

由阶跃响应曲线求数学模型2.3测试法建模

模型结构：2.3测试法建模

1、作图法：一阶惯性环节阶跃输入幅值阶跃响应曲线y(t)ty(∞)y(0)OBA2.3测试法建模

2、作图法：带时滞的一阶惯性环节阶跃输入幅值阶跃响应曲线BACy(t)ty(∞)y(0)O2.3测试法建模

3、两点法：带时滞的一阶惯性环节校验：P21t1t2阶跃响应曲线y(t)ty(∞)y(0)O0.63y(∞)0.30y(∞)两点法(计算法)2.3测试法建模

3、两点法：带时滞的一阶惯性环节3、两点法：带时滞的一阶惯性环节校验：阶跃响应曲线y(t)ty(0)Ot1t20.63y(∞)0.30y(∞)t3t40.55y(∞)0.87y(∞)y(∞)2.3测试法建模

4、两点法：带时滞的二阶惯性环节τt1t2阶跃响应曲线y(t)ty(∞)y(0)O0.8y(∞)0.4y(∞)2.3测试法建模

5、两点法：带时滞的n个相同极点的n阶惯性环节时，用下式拟合τ阶跃响应曲线y(t)ty(∞)y(0)Ot1t20.8y(∞)0.4y(∞)2.3测试法建模

6、无自衡单容过程阶跃输入幅值y(t)tOAθt2表示从此点开始近似2.3测试法建模

7、无自衡双容过程阶跃输入幅值y(t)tOABθt2t1BA段惯性环节为主小结分析对象的物理变化、化学反应等原理根据对象的阶跃响应曲线确定模型结构，确定参数机理建模的实质：测试

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