奥迪A4培训底盘

AudiA4技术培训培训教师:喀晶元----底盘系统自动变速箱档位设计变化4、3、2三个档位“S”运动档位替代运动档位特点当加速踏板位置保持不变行驶时将档位挂入“S”档，在规定的范围内变速箱总是换入低档。为使车辆对加速踏板的动作有迅速反应，在行驶中液力变矩器是尽可能锁止的。在总的传动比中，5档是超速档，那么档位只在1~4档间切换。节气门开启角度变速器输出转速D：正常形式程序S：运动形式程序增加“S”运动档，拓展了换档范围全时四轮驱动（quatrro)全时四轮驱动(quattro)很大的爬坡度拖挂行驶车辆负载变化行驶性能的稳定性四轮驱动特点:光滑路面行驶以很高的车速行驶艰难的越野路面行驶差速器结构和功能差速器的功用:当汽车转弯或在不平路面行驶时，使左右驱动车轮以不同的转速滚动行驶，从而避免车轮与路面的相对滑动造成轮胎磨损。行星齿轮差速器壳体左半轴齿轮右半轴齿轮差速器力矩分配特点差速器具有平均分配力矩特点差速器力矩差速分配关系M1M2MAMr左半轴扭矩:M1=1/2(MA-Mr)内摩擦力矩(Mr)=星行齿轮摩擦力矩+半轴齿轮摩擦力矩快慢转动快的半轴获得的力矩小右半轴扭矩:M2=1/2(MA+Mr)转动慢的半轴获得的力矩大差速器的锁紧系数:K=Mr/MA差速器力矩差速分配关系转矩比:Kb=M2/M1=(1+K)/(1-K)K值为0.05~0.15Kb值为1.11~1.35对称式锥齿轮差速器特点总结1、总是将转矩近似平均地分配给左右驱动轮。2、转速慢的半轴比转速快的半轴获得更多驱动力。3、当一侧驱动车轮因地面附着力小而空转，则另一侧驱动轮获得的转矩与打滑驱动轮上很小的转矩近似相等，致使车辆总牵引力不足而无法前进行驶。轴间差速器的结构轴间差速器的功用:适应转弯行驶中，前、后轴车轮的差速运转。轴间差速器的锁止功能锁止功能1、在前、后驱动轮所处的地面附着力差异较大时，防止附着力小的车轮空转打滑。2、在制动过程中通过锁止的轴间差速器，抑制车轮抱死，缩短制动距离。托森差速器(Torsen)驱动轴主动齿轮齿轮组1档和2档齿轮组5档和R档空心轴齿轮组3档和4档托森差速器万向轴的法兰盘驱动轴空心轴差速器壳体前驱动轴后驱动轴托森差速器(Torsen)结构差速器壳体空心轴法兰/万向轴前驱动轴后驱动轴正齿轮蜗轮轴蜗轮蜗杆/前轴蜗杆/后轴蜗杆蜗轮托森差速器(Torsen)原理锁紧系数K值为0.56转矩比Kb值为3.5蜗轮、蜗杆传动传动逆效率低内摩擦力矩高托森差速器(Torsen)差速运转工作过程差速器壳体空心轴法兰/万向轴前驱动轴后驱动轴正齿轮蜗轮轴蜗轮蜗杆/前轴蜗杆/后轴前驱动轴蜗杆/前轴蜗轮/前轴蜗轮/后轴正齿轮/前轴正齿轮/后轴蜗杆/前轴后驱动轴托森差速器(Torsen)差速功能在转弯行驶中，经托森差速器的差速调整，前轴驱动轮的转速大于后轴驱动轮的转速托森差速器(Torsen)转矩分配45NM10NM35NM慢快在前、后轴地面附着力差异较大时，托森差速器的Kb值最大可达到3.5，即处于地面附着力大的车轴获得的扭矩比地面附着力小的车轴所获得的扭矩大3.5倍。这有利于车辆驱动行驶。托森差速器(Torsen)力矩分配前轴后轴13.5差速器输入扭矩M0前轴输出扭矩M1后轴输出扭矩M2平行轴式托森差速器(Torsen)差速器壳体空心轴法兰/万向轴前驱动轴后驱动轴正齿轮蜗轮轴蜗轮蜗杆/前轴蜗杆/后轴平行轴式托森差速器(Torsen)四驱变速器示意图发动机01V变速箱平行轴差速器前驱动齿轮后驱动齿轮万向传动轴后桥差速器前桥差速器四驱变速器结构图驾驶舒适性：不用手动锁止，而是自动锁止。托森差速器(Torsen)优点行驶安全性：中间差速器的锁止错误操作被避免。弯道的驾驶性能得到进一步的改善。防抱死系统和轴间差速器之间的利用限制被取消。抬起两个前车轮,车辆将无法驱动。抬起两个后车轮,车辆将无法驱动。万向节传动轴从变速箱上脱落,车辆将无法驱动。托森差速器(Torsen)驱动形式限制四轮驱动制动滚筒测试台由奥迪公司提供的四轮制动测试装置满足这一测试需求.在单轴反力式滚筒制动试验台上进行四驱车辆的测试:滚筒驱动一个车轴上的两个车轮以相反的方向旋转,以避免向另一个驱动轴传递转矩.测试速度不允许超过6km/h,否则,如果滚筒达到差速转速,EDL将被激活产生制动。注意：如果测试速度超过6公里/小时,托森(Torsen)差速器将严重损坏.四轮驱动的牵引要求回答问题1、奥迪A4总成支承点的位置和数量？2、分动器的放油螺栓和加油螺栓的位置？3、传动轴的中间支承位置？4、后主减速器的放油螺栓和加油螺栓的位置？5、传动轴和后主减速器法兰的位置对正标记？托森差速器油位检查A:放油螺栓B:加油螺栓传动轴维修注意事项:1、后主减速器2、传动轴3、密封垫4、垫板5、内六角螺栓6、组合螺钉7、垫片8、变速器传动轴后主减速器油位检查FrontantriebquattroQuerträger4-Punkt-Lagerung3-Punkt-Lagerung总成支承结束ESP电子稳定系统ESP电子稳定系统ESP是电子稳定程序（ElectronicStabilityProgramme)的简称当车辆行驶中出现险情，例如：突然一只动物突然闯入路中，ESP系统能够帮助驾驶者避免车辆出现不稳定状态。但是，ESP提供的主动安全性是有限的，不能利用其进行冒险驾驶。全神贯注地驾驶，注意路牌和交通警示，这是驾驶员的首要职责.

电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统.ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对性地弥补车辆滑动。ESP电子稳定系统ESP安全性意义ESP主动安全性防止车辆侧滑发生意外事故ESP被动安全性在事故中减少侧面碰撞发生几率beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP安全性意义相关车:轻微伤害肇事车：发生伤亡事故地点相关车肇事车在超车后发生侧滑侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%ESP安全性意义ESP典型工作工况一、躲避前方突然出现的障碍物ESP典型工作工况二、在急转弯车道上高速行驶ESP典型工作工况三、在地面附着力不同的路面行驶电子制动系统制动防抱死ABS一、带有ABS制动防抱死系统车辆有哪些优点？二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？三、ABS制动防抱死系统工作过程？制动防抱死ABS二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？制动防抱死ABS二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？制动防抱死ABS三、ABS制动防抱死系统工作过程？电子制动力分配EBVEBVABS电子制动系统简介ESP工作原理ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。a、驾驶者想操纵车驶向哪里？b、车辆实际驶向哪里？从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。ESP控制单元进行比较a≠b车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。a=b车辆行驶情况正常Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。不足转向ESP控制目标无ESP有ESP过度转向ESP控制目标无ESP有ESP当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。ESP工作原理无ESP行驶状况车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出现失控状态。YNESP工作过程ESP系统组成BOSCH和ITT为两个ESP的生产厂家，他们ESP的设计原理和基本结构是相同的,不同的是组成元件，在备件使用上应注意其对应系统。ESP系统组成控制单元制动助力器制动压力传感器动态液压泵液压控制单元侧向加速度传感器横摆率传感器轮速传感器方向盘角度传感器纵向加速度传感器（仅quattro）ESP系统组成ASR/ESP按钮E256制动灯开关F制动踏板开关F47转速传感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盘角度传感器G85侧向加速度传感器G200制动压力传感器G201横摆率传感器G202附加信号发动机管理变速箱管理动态控制液压泵V156进油阀N99,N101,N133,N134回油泵继电器J105回油泵V39电磁阀继电器J106动态控制阀1N225出油阀N100,N102,N135,N136动态控制阀2N226动态控制高压阀2N228动态控制高压阀1N227ABS警报灯K47制动系统警报灯K118ASR/ESP警报灯K115附加信号发动机管理变速箱管理导航管理自诊断控制单元J104传感器执行元件ESP部件组成及功用1、ABS控制单元2、液压控制单元3、制动压力传感器4、侧向加速度传感器5、横摆率传感器6、ASR/ESP按钮7、方向盘转角传感器8、制动灯开关9-12、轮速传感器13、自诊断14、制动系统警报灯15、ABS警报灯16、ASR/ESP警报灯17、车辆和驾驶状态18、发动机控制调整19、变速箱控制调整制动系统部件安装位置ESP传感器安装位置侧向加速度传感器G200和横摆率传感器G202集中在一个舱盒内,位于副仪表台内烟灰缸下方，此处为整车的重心位置。控制单元J104方向盘转角传感器G85注意：如果车辆在不稳定状态下系统进行调整时出现错误，需应注意检查传感器与方向盘的连接是否可靠。组合传感器优点：减小安装尺寸两个传感器在一起能够保证精确的配合数值，而且不改变。强化整体机构侧向加速度传感器G200横摆率传感器G202组合传感器制动压力传感器G201制动辅助系统有制动辅助系统无制动辅助系统制动辅助系统制动压力传感器正常制动紧急制动制动压力时间制动辅助系统:

在ESP控制单元通过制动压力传感器信号确认车辆为紧急制动工况时，制动辅助系统迅速将制动压力提高至ABS工作状态，以使车辆尽快减速。紧急制动状态确认制动压力传感器ESP控制单元制动压力信号压力升高幅度限定值正常制动紧急制动未超过超过制动辅助系统工作过程时间制动辅助系统关闭制动辅助系统工作松开制动踏板制动压力ABS工作范围阶段1阶段2当制动压力超过限定值紧急制动时，ESP控制单元启动ABS回油泵及相应的电磁阀，制动压力很快升高到ABS工作范围。阶段1：在制动助力系统工作后，若司机制动踏板施加压力低于特定值，那么系统压力又趋于与司机制动踏板压力相近。阶段2：有经验司机的制动压力线制动辅助系统工作压力线无经验司机的制动压力线ASR/ESP按钮开关E256液压控制单元控制阀N225(a)高压阀N227(b)入口阀(c)出口阀(d)制动分泵(e)回油泵(f)动态液压泵(g)制动助力器(h)ESP油路控制过程部件组成建压ESP进行控制调整，动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动压力，回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。保压入口阀关闭，出口阀也保持关闭。制动压力不能卸压。回油泵停止工作，高压阀N227(b)关闭。卸压控制阀N225(a)反向打开。在出口阀打开时，入口阀保持关闭。制动液通过制动主缸返回储液罐。动态控制液压泵V156由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态控制液压泵ESP工作时需要回油泵提供大量的制动液，然而，在制动踏板无压力的状态下，制动液温度低粘度大，回油泵的输油效率低。问题解决问题途径增加动态压力液压泵建立回油泵入口预载压力回油泵输油效率提高单级回油泵双级回油泵ESP电路功能图A/+:正极连接D：点火开关E256：ASR/ESP按钮F：制动灯开关F47：制动踏板开关G44：右后轮速传感器G45：右前轮速传感器G46：左后轮速传感器G47：左前轮速传感器G85：方向盘转角传感器G200：侧向加速度传感器G201：制动压力传感器G202：横摆率传感器J104：带有EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J105：回油泵（ABS）继电器J106：电磁阀（ABS）继电器J285：组合仪表显示控制单元K47：ABS警报灯K118：制动系统警报灯K155：ASR/ESP警报灯N227：动态调节-高压阀1N228：动态调节-高压阀2S：保险V39：ABS回油泵V156：动态调节液压泵A：连接手制动警报灯B：导航系统C：发动机扭矩控制D：变速箱控制（自动变速箱）E：自诊断N99：右前ABS入口阀N100：右前ABS出口阀N101：左前ABS入口阀N102：左前ABS出口阀N133：右后ABS入口阀N134：左后ABS入口阀N135：右后ABS出口阀N136：左后ABS出口阀N225：动态调节-控制阀1N226：动态调节-控制阀2制动系统警报ESP自诊断如果方向盘角度传感器G85断电或车辆的电压值不正常，传感器的标定会丢失，需重新做初始化标定。初始化1----路试通过短距离行驶，传感器G85会根据轮速传感器信息重新初始化。初始化2----自诊断步骤1：打开点火开关，顺时针或逆时针转动方向盘至少10度，然后，将前轮置于垂直向前方向（公差+/-5度）。步骤2：进入功能码11输入40168步骤3：进入功能码04进入1显示组ESP自诊断---04方向盘角度传感器G85初始化标定ESP自诊断---04

ESP路试检查ESP系统各个传感器的可靠性(侧向加速度传感