GB/T 37284-2019服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值

ICS33100

L06.

中华人民共和国国家标准

GB/T37284—2019

服务机器人电磁兼容通用标准

发射要求和限值

Servicerobotmachine—Electromagneticcompatibility—

Genericstandards—Emissionrequirementsandlimits

2019-03-25发布2019-10-01实施

国家市场监督管理总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T37284—2019

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………2

通用条件

4…………………4

概述

4.1…………………4

测试环境

4.2……………5

测试场地及设备

4.3……………………5

测试方法

4.4……………5

试验一般要求

5……………5

概述

5.1…………………5

辅助设备及负载

5.2……………………6

试验布置

6…………………6

概述

6.1…………………6

固定式服务机器人试验布置

6.2………………………6

移动服务机器人试验布置

6.3…………10

谐波电压波动与闪烁

7、…………………12

谐波电流

7.1……………12

电压波动与闪烁

7.2……………………12

骚扰限值分级

8……………12

传导骚扰限值

9……………12

概述

9.1…………………12

电源端子传导骚扰限值

9.2……………12

电信端口的传导共模骚扰限值

9.3……………………13

辐射骚扰的限值

10………………………13

以下的限值

10.11GHz………………13

以上的限值

10.21GHz………………14

测量不确定度

11…………………………15

结果报告

12………………15

附录规范性附录清洁机器人和空气净化机器人的要求

A()EMC…………………16

参考文献

……………………19

GB/T37284—2019

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本标准由国家机器人标准化总体组归口

。

本标准起草单位上海电器科学研究所集团有限公司威凯检测技术有限公司上海木爷机器人

:()、、

技术有限公司上海三基电子工业有限公司新世纪检验认证股份有限公司弗徕威智能机器人科技上

、、、(

海有限公司北京出入境检验检疫局检验检疫技术中心重庆德新机器人检测中心有限公司上海派毅

)、、、

智能科技有限公司科沃斯机器人股份有限公司科大智能科技股份有限公司北京康力优蓝机器人科

、、、

技有限公司哈工大机器人集团有限公司中国家用电器研究院上海电器科学研究院

、、、。

本标准主要起草人邢琳谢延萍曾博蒋化冰史贝娜王铮沈孟捷尹洪雁黄武凯李春娟

:、、、、、、、、、、

罗雪刚徐兆红刘雪楠白相林陈灏李滟郑军奇王爱国

、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T37284—2019

服务机器人电磁兼容通用标准

发射要求和限值

1范围

本标准规定了测量服务机器人所产生的电磁骚扰电平的程序规定了骚扰限值测量方法运行条

,、、

件和结果的处理

。

本标准适用于工作频率在的各类服务机器人主要包括个人家用服务机器人和

0Hz~400GHz,/

公共服务机器人未规定限值的频段无需测量

,。

特种机器人可以参照使用本标准

。

注在有相关的专用产品电磁兼容发射标准的情况下产品标准优先于本标准

:,。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

家用电器电动工具和类似器具的电磁兼容要求第部分发射

GB4343.1、1:

电工术语电磁兼容

GB/T4365—2003

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分无线电骚扰和抗扰

GB/T6113.1011-1:

度测量设备测量设备

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分无线电骚扰和抗扰

GB/T6113.1021-2:

度测量设备辅助设备传导骚扰

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分无线电骚扰和抗扰

GB/T6113.1041-4:

度测量设备辐射骚扰测量用天线和试验场地

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分无线电骚扰

GB/T6113.201—20172-1:

和抗扰度测量方法传导骚扰测量

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分无线电骚扰和抗扰

GB/T6113.2022-2:

度测量方法骚扰功率测量

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分无线电骚扰和抗扰

GB/T6113.2032-3:

度测量方法辐射骚扰测量

无线电骚扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第部分不确定度统计学

GB/T6113.402