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文档简介

预备知识一、单位制和量纲基本单位:选择某些物理量直接规定单位，这些量就叫基本量，其单位叫基本单位。导出单位:由物理量和基本量的关系得到的物理量称导出量，其单位称导出单位。1.

单位制例如：力学的基本物理量有长度(米)，质量（千克）和时间（秒）。导出单位导出量国际单位制（用SI表示）的基本单位如下：长度：米(m)；质量：千克(

kg)

时间：秒(s)；电流：安培(A)

热力学温度：开尔文(K)物质的量：

摩尔(

mol)

发光强度：坎德拉(cd)

2.量纲:

（以力学量为例）用L、M和T分别表示长度、质量和时间三个物理量。L、M和T的方次称为量纲。力学量Q的量纲式二、矢量代数的基本知识只有大小。例如：质量、长度、时间、密度、能量、温度等。既有大小又有方向。并有一定的运算规则。例如：位移、速度、加速度、角速度等。3.矢量的表示：矢量相等：

大小相同，方向相同有向线段表示：1.标量:2.矢量:OPA箭头表示方向长短表示大小大小4.几个特殊矢量：(1)常矢量：其大小和方向都不随时间变化的矢量。例如:恒力。(2)单位矢：模为1的矢量，用于表示矢量的方向。例：在直角坐标系中：注意单位矢量不一定是常矢量：沿x轴正方向的单位矢量：沿y轴正方向的单位矢量：沿z轴正方向的单位矢量加减法：

平行四边形法则

和三角形法则(2)矢量的积5、矢量的运算法则：——标积和矢积标积的性质：矢量的标积（点积）2.分配律1.交换律矢量的矢积（叉积）方向：大小：——右手螺旋法则——平行四边形面积矢量与标量不能相等！！！矢积的性质：1）2）3）称为正交分解(3)矢量的分解在直角坐标系中，矢量可分解为：第一篇力学第一章质点运动学§1参考系位置矢量一、描述质点运动的基本概念

为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系。1.参考系

选取的参考系不同，对物体运动情况的描述不同，这就是运动描述的相对性。2.坐标系

固结在参考系上的一组有刻度的射线、曲线或角度。（1）利用坐标系可以定量的描述物体的运动。（2）参考系选定后，坐标系还可任选。在同一参考系中用不同的坐标系描述同一运动，物体的运动形式相同，但其运动形式的数学表述却可以不同。自然坐标系极坐标系直角坐标系oxyZPoPsrPOx——常用的坐标系

质点是经过科学抽象而形成的理想化物理模型。目的是为了突出研究对象的主要性质，暂不考虑一些次要的因素。

如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转动和形变，就可以把物体当作是一个具有质量的点（即质点）来处理。

3.

质点质点的选取具有相对性。质点的运动可以表征整体运动的主要特征。质点集中了运动主体的全部质量。二、位置矢量运动方程位移1.位置矢量*位矢的值为

确定质点P某一时刻在坐标系里的位置的物理量称位置矢量,简称位矢。的大小的方向在直角坐标系中位矢

的方向余弦PP2.运动方程分量式从中消去参数得轨迹方程在直角坐标系中3位移BABA经过时间间隔

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