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文档简介
选型介绍1确定合适的电机功率。使用系数fB。径向力的校核。选择合适的制动力矩有时非常重要几个需要注意的常识性问题。2电机功率的计算静功率计算:线性运动:旋转运动:动态功率:旋转运动:线性运动:惯性力F=ma;m-Kg,质量;a-m/s2,起动加速度}P-Kw,计算静功率F-N,运行阻力V-m/s,运行速度}P-Kw,计算静功率M-N·m,扭矩n-rpm,转速}P-Kw,计算动功率JT-Kg·m2,转动惯量nT-rpm,转动速度tA
-s,起动时间确定合适的电机功率3确定电机功率时除根据理论计算结果外,还须考虑以下几方面:电机的工作制,S1,S2,S3,S4,…。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用,而频繁起、制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530工作制功率增长KS2持续时间60分钟30分钟10分钟
1.11.21.4S3负载持续率60%40%25%15%
1.11.151.31.4S4~S10确定合适的电机功率4环境温度,>40°C电机须降功率使用。海拨高度,>1000米电机须降功率使用。温度高度工作场所电压下的影响;变频调速的影响;传动机构传动效率的影响,以其一些其他因素的影响。确定合适的电机功率5SEW样本中的fB。减速器最大允许输出扭矩/电动机额定输出扭矩×速比减速机实际的fB。减速机最大允许输出扭矩/实际负载扭矩
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种情况,就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用系数取决于停止/起动频率、负载的变化次数,惯性加速系数和每日运行时间等。选型时,减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。fB
=MamaxMaSEW使用系数——fB6如何确定合适的SEW-fB
工作制-每天运行时间每小时载荷变化次数(起、停、冲击、速度变化、负载变化)惯性加速系数(≤0.2,≤3,≤10,>10)-工程师手册,第一册P31均匀负载:I许用惯性加速系数≤0.2中等冲击:II许用惯性加速系数≤3强冲击:III许用惯性加速系数≤10惯性加速系数>10,请向SEW咨询。惯性加速系数=所有外部转运惯量(Jx)/电机转子转动惯量(Je)对线性运动:Jx=91.2×m×(V/ne)2,m-Kg,V-m/s,ne-rpm,Jx-Kg·m
2对旋转运动:Jx=JT×(n/ne)2=JT÷i2,JT–旋转体转动惯量,JA=Js+m·s2减少惯性加速系数的方法:电机加金属高惯量风扇、飞轮等。7I:惯性加速系数≤0.2II:惯性加速系数≤3III:惯性加速系数≤10每小时负载变化次数,包括起、停及速度和变化R、F、K、W系列使用系数fB的确定8每小时负载变化次数,包括起、停及速度和变化fB总=fB×fB1×fB2fB1-环境温度使用系数fB2-断续工作使用系数环境温度,低于-20°C时向SEW咨询负载持续率ED%=负载时间(min/h)×100÷60S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定:9SEW样本介绍17.1Possiblegeometricalcombinations
10SEW样本介绍27.2SelectiontablesforR,F,KandSgearmotors
11一.已知电机功率确定fB。查图表选取根椐行业类型和工作工况,按经验选取计算输出转速和速比。查样本选取。校核径向力。附件选用安装位置的确定选型方法:12二.已知负载额定转扭确定fB。查图表选取根椐行业类型和工作工况,按经验选取计算最大扭矩输出转速和速比。查样本选取。校核径向力。附件选取安装位置确定选型方法:13三.已知老型号(SEW),或其他公司产品型号
根据已知的电机功率、输出转矩、使用系数、输出轴直径、径向力等因素类比选取。
!需详细了解原减速机的使用情况141许用径向力的定义
径向力校核选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方向按最不利的条件考虑定义特殊情况对K和S系列,M1安装前面连接时,许用径向载荷为选型表中的50%对K167和K187在M1~M4,安装与安装示例不一时,许用径向载荷为选型表中的50%对R..F减速电机,当通过法兰安装时,许用径向载荷为选型表中的50%更高许用载荷安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向15径向力的计算
开式齿轮、皮带轮(PB,VB,TB)、链轮传动时,径向力应考虑传动部件系数。SEW减速电机技术手册-P21
传动部件传动部件系数fz备注齿轮链轮链轮窄V型带宽平皮带齿型皮带1.151.401.251.752.502.50<17齿<13齿<20齿预应力影响预应力影响预应力影响FR
径向载荷(N)Md
力矩(N·m)d0
节圆直径(mm)fz
传动部件系数作用在电机或减速机轴伸上径向力按下式计算:163作用在出轴中点的许用径向力FRa
选型要求:工作机实际产生的径向力小于
样本提供的许用径向力如何改善出轴受力情况:力作用点尽量靠近轴肩
如何减少实际径向力:增大轮径,加双支撑等
17根据轴承寿命根据输出轴强度取小值许用径向载荷FRa=选型表中的许用径向载荷x=从轴肩到受力点的距离a、b、f、c=减速箱常量(见样本资料)4径向力的校核(当作用点偏离出轴中点时径向力的校核)
正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
18许用轴向力定义定义当径向力为0N时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2适用范围R系列(R137到167除外)F和K实心轴系列(F97除外)S系列实心轴输出19●SEW减速电机可实现任意位置的安装1.1.6确定安装位置20●法兰和出轴方向的确定(对K、S、W系列)●如对旋向有要求,需准确定义●接线盒与出线口位置21几个需要注意的常识性问题高惯量风扇强冷风扇潮湿、露天的场合(防腐处理,绝缘等级,M4时防护罩)。高温场合(润滑油,油封,电机功率),如钢厂。低温场合(润滑油,油封,金属风扇,电加热带,BMH,电机轴承特殊润滑脂)污水处理曝气机(使用系数,双油封,加油管)。旋转门,档案柜(对噪声、振动要求特别高)。悬挂小车(静载+动载,径向力要求,尽量选够型号)。装卸箱机,四连杆机构,四象限运行。(加变频器和强冷风扇,是否低齿隙要求?)筑路机械工况恶劣(夏天高温曝晒,露天工作,24小时不停)。221.1.5按需要选取附件或特殊要求●扭矩臂安装形式●耐高温、双油封●制动器(可选择手动释放、制动扭矩)●冷却方式(IC411、IC410)
普通的冷却形式(IC411)
强制冷风扇(IC410)●根据控制方式和安装形式选取编码器●高惯量风扇或特殊飞轮●电机后出轴●PTC热敏电阻(TF)保护或双金属开关(TH)的保护●防护等级、绝缘等级、防腐要求23选择合适的制动力矩有时非常重要港机、起重机的大、小车运行机构。频繁起制、动的大惯量传动系统。高速高惯性负载的制动。24减速器及附件的名称斜齿轮减速器(R系列)R··底脚安装RF··法兰安装R··F底脚-法兰安装RM··带加长轴承箱,法兰安装RX··单级底脚安装RXF··单级法兰安装SEW产品描述25平行轴减速器(F系列)F··底脚安装FA··B底脚安装,空心轴FH··B底脚安装,带锁紧盘空心轴FV··B底脚安装,带花键(DIN5480)空心轴FF··B5法兰安装FAF··B5法兰安,空心轴FHF··B5法兰安,带锁紧盘空心轴FVF··B5法兰安装,带花键(DIN5480)空心轴FA··空心轴安装FH··带锁紧盘空心轴安装FV··带花键(DIN5480)空心轴安装FAZ··B14法兰安装,空心轴FHZ··B14法兰安装,带锁紧盘空心轴FVZ··B14法兰安装,带花键(DIN5480)空心轴SEW产品描述26斜齿轮-伞齿轮减速器(K系列)K··底脚安装KA··B底脚安装,空心轴KH··B底脚安装,带锁紧盘空心轴KV··B底脚安装,带花键(DIN5480)空心轴KF··B5法兰安装KAF··B5法兰安,空心轴KHF··B5法兰安,带锁紧盘空心轴KVF··B5法兰安装,带花键(DIN5480)空心轴KA··空心轴安装KH··带锁紧盘空心轴安装KV··带花键(DIN5480)空心轴安装KAZ··B14法兰安装,空心轴KHZ··B14法兰安装,带锁紧盘空心轴KVZ··B14法兰安装,带花键(DIN5480)空心轴SEW产品描述27斜齿轮-蜗轮蜗杆减速器(S系列)S··底脚安装SF··B5法兰安装SAF··B5法兰安,空心轴SHF··B5法兰安,带锁紧盘空心轴SA··空心轴安装SH··带锁紧盘空心轴安装SAZ··B14法兰安装,空心轴SHZ··B14法兰安装,带锁紧盘空心轴SEW产品描述28螺旋平面减速器(W系列)
W··底脚安装WF··B5法兰安装WAF··B5法兰安,空心轴WA··空心轴安装K、W、S系列减速器选项/T带力矩臂F系列减速器选项/G橡胶缓冲垫R、F、K系列减速器选项/R低齿隙SEW产品描述29交流电机及附件名称标准交流电机,系列DT··,DV··,DM··底脚安装DR··,DT··,DV··,DM··与减速器直联DFR··,DFT··,DFV··法兰安装DT··F,DV··F底脚-法兰安装双速交流电机,型号SDT··,SDV··底脚安装SDFT··,SDFV··法兰安装SDT··F,SDV··F底脚-法兰安装SEW产品描述30电机选项/BR,/BM(G)制动器(低噪音)··/HF手动释放(锁在制动释放位置)··/HR手动释放(自动返回制动位置)/MM··MOVIMOT®(变频一体机)/MSW··MOVI-SWITCH®(断路和保护功能一体)/RS逆止器/TF热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻)/TH恒温器保护装置(双金属片开关)/U机身冷却(无通风)/V强制冷风扇3×380-415VAC50Hz/VS底脚-法兰安装强制冷风扇1×220-266VAC50Hz/VR底脚-法兰安装强制冷风扇1×24VDC/Z高惯量飞轮风扇/C风扇防护罩-SRDSEW辊道电机SEW产品描述31电机接线盒连接附件/IS集成插头连接/AMA1接线盒双卡封HAN模块插接/AMD1接线盒单卡封HAN模块插接/ASA1接线盒双卡封HAN10ES模块插接/ASD1接线盒单卡封
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