SE training-NE1A系统的搭建过程

1内容提要设计过程准备设备安全风险评估系统设计I/O输入/输出设计网络设计性能设计应用案例学习网络非在线Off-Line(进行配置)安装网络在线On-Line(连接

–下载/自动执行程序)网络配置器技术详情其他和其他公司的设备连接软件语言版本怎样读标志了解问题所在使用演示样机2设计过程“系统配置用户手册”的补充3准备安装网络配置器软件时的动作环境要求参照网络配置器手册第1-4

节网络配置器安装\CDROM\NetworkConfigurator_for_Safety_Us_CD_Image\setup.exeUSB驱动器安装C:\ProgramFiles\OMRON\NetworkConfigurator\SafetyDrivers\USB4风险评估在开始设计安全回路前必须进行风险分析和风险评估。通过风险评估明确安全回路所要达到的安全等级，安全要求。举例

(安全要求)ISO13849-1/EN954-1/GB/T16855.1等级B,1,2,3,4和PLa,b,c,d,eIEC61508-1~7/

GB/T20438.1~7SIL1,2,3，45危险源紧急停止开关复位开关区域

2区域

1如果:客户要求:等级4,部分和全部停止,手动再启动设备例6系统设计步骤由以下部分构成：输入/输出（I/O）设计网络设计性能设计SIL计算(如有必要)7输入/输出（I/O）设计决定安全装置需在何处安装。决定是否需要整个区域停止还是部分区域停止。决定使用何种装置以达到风险评估的要求。决定符合风险评估的条件的安全装置的接线方法。8整个区域停止和部分区域停止复位开关紧急停止开关MC11MC12MC21MC22电机2紧急停止开关停止所有电机运转区域1的安全门开关停止电机1运转.区域2的安全门开关停止电机1运转.电机19例：欧姆龙各种安全产品的安全等级等级4安全门开关:D4NS,D4GJ,D4JL等光幕:F3SJ,F3SR，F3SN等紧急停止开关:A165E,A22E等限位开关:D4N,D4B-N等等级3非接触安全门开关:D40A等安全激光扫描器OS32C,OS3101等安全垫:UM系列（与专用控制器组合使用）等级2光幕:F3SN等级1单光束传感器:E3ZS单独输入产品输出产品强制断开

(如果接点A熔接,接点B必须保持断开状态）

G7SA,G7S--EG9SA,10根据安全等级的接线方法等级2单一的错误将导致安全功能失效（但是可以检测到），应在恰当的间隔进行检查。以测试脉冲信号方式应用单路传输。等级3单一的错误不会导致安全功能失效。不能检测到的错误累积后将导致安全功能失效。冗余=>双路

以双路输出（经反馈信号进行熔接检测），实现单继电器或者接触器中电源的ON错误（如高温粘接）不会导致安全功能失效。等级4单一错误一定要检测到。错误累积不会导致安全功能失效。双路冗余

+周期性检测Reference11怎样应用安全输入终端・带测试脉冲的安全输入

结合测试输出使用

可以检测到信号间的短路，与电源的短路。・作为安全输入使用

和安全传感器的输出以半导体信号形式连接。・作为标准输入使用

和诸如复位开关的非安全元器件连接。安全输入模式・单一通道

采用单路输入.・同值双路

和两路输入同时置ON或者OFF的外部装置连接。・互补双路

和双路输入中单路置ON/另路OFF的外部装置连接。输入通道模式・标准输出

和指示器或者PLC的输入相连接。

作为输出显示.・测试脉冲输出

结合安全输入，和接点输出型设备连接。・电源输出

作为例如安全传感器的电源使用（

NE1A-SCPU01不具备此功能).测试输出模式12怎样使用安全输入带测试脉冲的安全输入+脉冲测试输出周期性输出OFF脉冲24V测试信号是来自测试输出的输出信号，在外部输入触点置ON时对输入回路进行诊断。这使之可以检测输入信号线与电源（正极）之间的接点情况，还可检测输入信号线之间的短路情况。常规序列错误序列外部输入装置外部输入装置远程I/OSI0SI0

状态远程

I/OSI0SI0状态检测到错误例子:24V短路13怎样使用安全输入等值双路冗余通过设置阈值时间测量时间当两路输入同时置ON或者OFF时，被认为是正常状态。其中1路置ON，而另一路置OFF时，就会被检测为错误，将认为安全输入置OFF，状态也置为OFF。使用设备

双路冗余装置如紧急停止开关，光幕，2手控制器等。常规序列错误序列远程I/OSI0SI0,1statusSI0远程I/OSI0SI0,1状态SI0时间差异时间差异检测错误14怎样使用安全输入双路互补冗余通过设置阈值时间测量时间两路输入中其中1路置ON，另一路置OFF，被认为是正常状态。当两路同时置ON（OFF），将认为是错误状态，安全输入数据和安全输入状态的正常标志位将置OFF。使用设备

安全限位开关，安全门开关等。正常序列错误序列远程I/OSI0SI0,1statusSI0远程I/OSI0SI0,1状态SI0差异时间差异时间检测到错误15怎样进行输入单元接线等价于等级2123411121314VV01紧急停止开关GGT0T1等价于等级3123411121314VV01紧急停止开关GGT0T124v等价于等级4123411121314VV01紧急停止开关GGT0T1IN0测试脉冲来自测试输出单路模式T0脉冲测试输出IN0,1作为双路冗余安全输入T0没有使用IN0,1作为带测试脉冲的双路冗余T0,1脉冲测试输出24V短路24V短路双路间短路16怎样设置:

测试脉冲和双路冗余设置“来自测试输出的测试脉冲”，就要求设置作为测试源的测试输出。（如T0）。同值双路冗余。

(也有必要设置另一个相应安全输入1)17怎样应用安全输出・带测试脉冲的安全输出

如果输出置ON，输出将有测试脉冲

能够检测到输出信号线和电源（等）之间的短路和接点情况。・安全输出

如果输出置ON，则无测试脉冲，在输出仍置ON的状态下，不能马上测试到24V短路和信号间的短路安全输出模式・信号通道

使用单一输出

・双路通道

使用2路安全输出。通道模式安全输出单元有两种模式18怎样应用安全输出带测试脉冲的安全输出如果输出置

ON,自测试的测试脉冲（648ms周期，OFF则为470s）就是输出脉冲，这可以使之可以检测到输出信号线和电源（正极）的接点情况和短路情况。双路通道两路输出同时是正常状态时，输出将置ON。如果在一路输出中检测到错误，安全输出数据和安全输出状态正常标志位将置OFF。正常序列错误序列远程I/OSO0,1

状态远程

I/OSO0,1状态检测到错误安全输出终端19怎样进行输出终端接线半导体输出（逻辑输出也是必需的）123411121314VV01GGG1G1OUT0,1安全脉冲测试双通路模式123111213VV0FB输入GGT0KM1KM2KM1KM２IN0来自测试输出的测试脉冲单路模式T0脉冲测试输出反馈输入20怎样进行继电器输出终端接线123411121314VV01GGC0C1OUT0,1安全脉冲测试双通道继电器输出（逻辑输出也是必需的）123111213VV0FB输入GGT0KM1KM２KM1KM２IN0来自测试输出的测试脉冲单通道T0脉冲测试输出21安全脉冲测试双通道模式有必要设置另一个相应的测试输出。怎样设置22EDM输出熔接检测KM1KM2KM1KM2测试输出0V即使输出在安全回路上置OFF，而反馈是OFF，则检测出接触器的熔接。安全输入23使用应用案例来学习对实际设备进行详细的系统设定，并使之正确运行按照在“配置手册3-1-1中建立新安全网络”

（

theconfigurationmanual,3-1-1EstablishingaNewSafetyNetwork）所阐述的内容进行说明。24离线操作启动网络配置器建立虚拟网络就装置参数进行编辑和编程。

调整EPI和网络带宽计算和确证最大响应时间。保存网络配置文件存档。25启动网络配置器P2-3怎样确认版本号。USB驱动器的安装。将在后面详细介绍核验

内藏程序版本号

。26创建虚拟网络在配置器网络设置窗口中，选择Network-Properties（网络-属性）.27单独使用模式网络没有使用时，设置为单独模式，在这种情况下，7SEG变为“nd”.。当使用网络进行监测时，需要设置为“常规模式”。28NE1A参数Local输入/输出(I/O)设置安全链接设定安全从站设定标准从站设定运行模式和循环时间29LocalI/O的设定・尽管设置窗口不同，设置内容和DST1是一样的。・测试输出不能用作电源。30编程启动逻辑编辑器31基本回路输入/输出和功能块双输入输出手动复位输出反馈检测怎样区别安全输入/输出和标准输入/输出其他功能块程序中的注意事项32安全输入/输出设置以拖动和Drop设置33双输入双输入34手动复位手动复位输入信号是输出启动的条件35输出反馈通过导入输出继电器的辅助接点，对熔接进行检测36增加停止条件增加门开关作为停止条件门开关是双回路。37不使用与逻辑，通过增加复位功能块输入数量，可以建立同样的等效回路。（为了节约FB的使用数）38输入的数量从2增加到3。39标准输入/输出标准输入标准输出40在标准输入中的注意事项在本例中，请不要使用标准输入作为启动条件，它会成为非安全回路。41逻辑功能NOT非AND与OR或ExclusiveOR（EXOR)ExclusiveNOR（EXNOR)Routing路径42EXNOR的特殊应用无论功能块的输出是0还是1，EXNOR输出始终是1。输出都可以检测到逻辑是否是运行状态。.43路径44路径45功能块复位(Reset)重新启动(Restart)紧急停止开关(E-stop)光幕监测(LightCurtainMonitoring)安全门监测(SafetyGateMonitoring)双手控制器(Two-handcontroller)Off-延迟记时器(Off-delayTimer)On-延迟记时器(On-delayTimer)用户模式开关(UserModeSwitch)EDM(ExternalDeviceMonitoring)46复位和重新启动同样的功能对于复位信号，在OFF->ON->OFF脉冲中要求有350毫秒或者更长时间的ON状态。47复位脉冲要点由于复位功能块的规格问题，复位脉冲需要350毫秒或者更长的ON状态。目前，时间是固定的，不能改变。但是，正如上述回路所示，它有可能缩短实际开关的推动周期。（使用时一定要得到用户的同意，以确保不造成危险的举动）48安全门监测在有一扇门的情况下，如左边所示，总输入是3点，门的2个双输入点和功能测试的一个点（当选择YES时）。在这种情况下，在输出边，输出设置为6点，但是没有使用2路信号。差异错误（第2对)同步错误当门是2对时就可用到这些信号49双手控制

连接双手控制开关以达到EN574类型3C的要求。50用户模式开关监测・有一点始终置ON。・2点或者更多的点不应同时置ON。・应用于开关模式等。Omron装置可应用于有1a1b开关钥匙的2点输入模式开关。有一路回路会置ON。51程序中的注意事项规格(Spec)减少功能块要点相关注释使用的页复制和粘贴52规格(Spec)1台NE1A可使用254个功能块。可使用128个跳转地址。跳转地址应用于1对1连接，不可进行1对N连接。可使用32页。颜色，文件盒不能下载到NE1A。53减少FB的数量正如上图所示，把4路输入用AND回路连接，最终要4个功能块。54增加AND的输入数量，从2到4，减少2个FB功能块。55复位功能块有AND回路功能，4路输入可省掉AND的功能块。56注释在下列区域中可设置注释:・I/O注释・FB内部注释FB具有FB注释和I/O注释

FB注释可在设置后立即显示出来。当印刷逻辑回路时选择PrintAlsoI/OComment（也打印I/O注释）时，可在逻辑画面中显示I/O的注释。

・程序标题・程序页名57页的使用-

创建跳转源的输出标签逻辑的描述可跨越页页之间的逻辑连接使用跳转地址来连接创建跳转源的输出标签58选择跳转目的地的输入标签59复制和粘贴I/O不能进行复制。当再次应用除了I/O外的整个回路时，还可使用Export/Import（输出/导入)

。在1个NE1A上复制，然后粘贴到另一个。还可将重新使用的FB定义成用户自定义FB60在线操作配置器的网络连接装置复位回零配置文件的下载用户测试配置锁定和自动执行。61配置器连接到网络

通过USB直接连接3G8E2-DRM21-V1（DeviceNetPC卡）可以连接经

CS/CJToolbus

经CS/CJEthernet以太网单元经NE1A-EDR

以太网连接62USB连接USB驱动器类型选择控制面板

ControlPanel

增加/取消程序

Add/RemovePrograms以显示

“OMRON

NE1A

USB

Port

Driver（接口驱动器）."使用不同的接口时，首次使用时当连接NE1A就会显示”Newdeviceisfound"。这时请为新接口安装驱动器。63USB接口DeviceNet

I/F优点:能直接和安全网络控制器SNC连接。其速度是最快的。并不占用节点地址。缺点:仅在有SNC安全网络控制器时可使用（需将PC带到有SNC的地方）。优点:只要有DeviceNet，就可以进行连接。缺点:占用节点地址由于使用DeviceNet通信，最大500Kbps配置器连接64波特率和节点号软件设置通过硬件设置节点号通过节点号设置。在0-63范围内设置，不能和其他节点（包括标准节点）重复。波特率由NE1A的DIP开关进行设置。DST1自动追踪网络速度。

通过软件设置・节点号软件设置。

把NE1A复位到其出厂时状态。关闭电源，节点号开关设置为64。开启电源（在这种状态下，在电源关掉前在节点号中运行）。通过Tool工具-节点地址NodeAddress/波特率设置BaudRateSetting.改变目标NE1A的节点号。・软件设置波特率把NE1A复位到其出厂时状态。关掉电源，把DIP开关拨到软件设置处。开启电源，在电源关掉前的波特率运行。该状态下进入在线状态。改变目标NE1A的波特率。如果波特率和其他NE1A的不一样，会有错误表示。65装置复位通过复位清除设定不能通过复位（回到出厂时设定）清除的设定：・运行时间・错误履历时间应用复位（回到出厂时设定）的场面：・改变

TUNID(NetworkNo.变了)・释放密码66下载不要使用Option选择

–在配置改变时参数自动更新ParameterAutoUpdatewhenConfigurationChanged.第一次下载或是在运行前，为了避免出现设定的差异，选择Network-Download

（网络-下载）以下载到所有节点。通常情况下，通过下载到目标节点进行改变。装置Device–参数

Parameter–下载

Download・要改变NE1A设置和程序

下载到

NE1A.・要改变DST1设置分别下载到目标DST1和与其有关的NE1A。67下载中的错误原因参数错误.尽管在输入中设置了测试脉冲模式，在测试终端中无设置，或者参数终端被设为没有使用的状态。逻辑不完整.例如FB的接线不完整。在逻辑中使用的数据和其他数据有差异。在安装后，改变网络号或者取消DST1，但是却没有打开NE1A的设置窗口（更新信息），就进行了下载。TUNID不匹配.68用户测试检查下载后的配置运行情况.Idel

Run

改变运行模式.通过Function功能

-DeviceMonitor装置监视的逻辑窗口中监测每个I/O状态和FB状态。.69校核和锁定在完成用户测试后，在启动运行前进行校核和锁定，其目的是防止其他人偶然改变装置的设置。为了锁定配置，下载到装置的配置参数必须和锁定的装置匹配。。因此，要校核装置。当校核匹配时，配置的HTML视图会被表示。然后执行作记号。有标号的装置可被锁定。当装置设有密码时，实行锁定装置是要求使用密码。70自动执行

在开启电源后，希望自动运行模式时，需设置执行模式为自动执行模式。将这个设定下载，锁定NE1A，并将它迁移至运行状态，然后关掉电源。从下次上电后，这个NE1A将成为自动运行模式。71网络设计是基于安全元器件设置和输入/输出（I/0）接线，决定NE1A和DST1-系列安全输入/输出的布局（这里称为DST1）确定网络配置，决定响应时间。第二天的内容72DeviceNetSafety商品群NE1A-SCPU02NEW!DST1-ID12SL-1NE1A-SCPU01-V1安全入力１６点安全输出８点安全输入４０点安全输出８点安全输入１２点DST1-MRD08SL-1安全输入４点安全继电器输出４点DST1-MD16SL-1

DST1-XD0808SL-1安全输入８点安全输出８点NE0A-SCPU01安全输入１２点安全输出６点WS02-CFSC1-EVer2.21NE1A-EDR01複数ﾈｯﾄﾜｰｸからなる安全ｼｽﾃﾑを構築Ethernetで他社PLC/PC接続自局内的高速性能73接线规格和标准DeviceNet相同装置装置装置装置装置装置装置装置装置装置装置装置DC24V电源终端电阻121OhmTapTapTapTapTap支线分枝Ｔ-分枝星形连接电源Tap(支线长度

最大x6m)菊花链多路链接干线

(100m,250m,500m)包括常规主站/从站，安全主站/从站，每套网络总数最多64节点(11-25V)终端电阻121Ohm74NE1A参数Local输入/输出(I/O)设置安全链接设定安全从站设定标准从站设定运行模式和循环时间75NetworkNumber在配置器网络设置窗口中，选择Network-Properties（网络-属性）.76网络号/TUNID是什么?网络号是CIP安全系统中定义的新号码。可在多域名中创建CIP网络。在这些多网络结构中，为了说明唯一的装置并且在端到端中核验，网络号和节点地址结合起来使用。这些值称为TUNID(TargetUniqueNodeIdentifier）并保存在每台装置中的永久存储器中。以太网EtherNet/IP安全系统

(网络号=1)63DeviceNet安全系统

(网络号

=2)路由器Router12DeviceNet安全系统

(网络号

=3）177TUNID=0x00050000000300000002TUNID=0x0005000000020000003FTUNID=0x000400000001C0A80003TUNID设定处于初始状态的网络设备，在首次参数下载时编辑工具软件将设定

用户通过工具软件特定设备时，一般来说无需考虑这个网络号码

作为初期设定，工具软件将基于日期自动生成网络号码。用户也可以自己指定。

(以下是用户指定的例）EtherNet/IPSafety(NetworkNumber=1)63DeviceNetSafety

(NetworkNumber=2)RouterRouter12DeviceNetSafety

(NetworkNumber=3)1TUNID=0x00050000000200000001TUNID=0x000400000001C0A80001TUNID=0x0005000000030000000178如何使用TUNIDTUNID（目标唯一识别器），在安全输入/输出（I/O）通信和安全系统配置时，作为ID用来识别装置

。如果使用配置工具的自动创建网络号功能的话，在网络配置创建时TUNID就被创建。因此，如果再次把参数下载到曾经下载过参数的装置中时，必须按照如下方法之一进行，否则，由于TUNID（目标唯一识别器）不同而导致下载失败(1)使用已创建的网络配置文件进行下载(2)通过上载取得配置信息，然后下载(3)通过复位操作，使目标装置回到原始状态，然后下载一般来说，将就象（1）中说明那样的网络配置文件作为主管文件保存。如果改变网络配置和参数时，使用这个主管文件进行修改然后下载。如果要把一台新装置和网络连接是，象（3）说明那样，通过复位使之回到初始状态后连接。79危险源紧急停止开关复位开关区域

2区域

1确定结构80增加装置虚拟网络增加装置，可以按如下方法进行：

(1)从硬件列表中增加(2)从实际网络中取得网络配置上图表示装置增加后的状态81安全链接设定1个组装模式2个组装模式...82可以自动计算执行循环周期时间，网络响应时间和估算EPI计算安全系统的带宽和调查现有标准系统所用的带宽83EPI和响应时间EPI默认值是10毫秒。在确认带宽后，进行最后调整。可对每路连接进行设置。不可设定为比程序周期小的时间。EPI设置可通过滑动条进行调整。默认的响应时间是EPI的四倍。84EPI扩展设置85合适的EPI在网络内总的链接数越来越多和总的数据大小越来越大时，在默认EPI（=10豪秒）设置下网络能力就不再合适。正如下图所示那样，所使用的网络带宽的百分比表示红色条。对于安全/标准网络，恰当的值是最大值的90%。因此，在这个案例中，可以看到的是125kbps的带宽就不再够。进行EPI计算的目的是在现有配置中计算合适的EPI。86在标准性能（循环时间）中设置125kbps带宽

或者40豪秒（或者少于40毫秒），这个例子说明通过把80%分配给安全网络，10%分配给标准网络，在安全EIPI中，13豪秒是有必要的。87所有EPI都设置13豪秒，在125kbps中，其百分比是80%或者以下的值。88只要在带宽范围内，对于每个连接，不同的EPI设定也是可以的。正如下图所示，犹如输入组1和输出组2等的要求性能更高，需要在其他组中进行调整（输入Assebly5）。89通过微调循环时间能轻松就设置网络带宽例子)现有系统:

波特率

:500Kbps

网络循环时间:2ms

(补充)EPI计算功能用于如下3种目的

:

计算可用的安全通信带宽的平均EPI。

计算可用的标准通信带宽的网络循环时间。

知道现有标准系统的带宽。标准通信带宽

64%请注意这里Tuning安全通信带宽

26%90网络响应时间91性能设计计算每套安全系统链中最大必须的响应时间核验安全距离92最大反应时间和安全距离计算区域2内紧急停止开关到输出置OFF的距离.由远程输入（紧急停止开关）>远程输出

(继电器),公式在

CatNo.Z905中第83页的第（4）节中有所提及。危险源

OFF按下紧急停止开关!!紧急停止开关响应时间

+(E)+(G)+(D)+(G)+(F)+G7SA响应时间=0+16.2+40+7+40+6.2+20ms=129.4ms如果某人突然进入的速度(K)是

1.6m/s,其安全距离

S是:S=1.6*129.4/1000=0.208m

因此，要求安全距离要在20.8cm以上.假设,EPI=10ms,循环时间

=7ms,无ON/OFF延迟93最大响应时间和安全距离当包括程序在内的配置确定时，再次计算最大响应时间以检查/确认安全距离是否合适94DST1参数

(普通参数)错误锁定时间在消除错误根源后（例如，解决了短路问题），错误状态被保持的时间。Idel状态时的Testout的输出状态单元名网络电源阈值电压累计通电时间。在

0.1-小时(6-分钟)增量中.当电源在6分钟内置ON/OFF时，就不会计时。复位后不会清除。(详情在ConfigurationManual（配置手册）

7-2中有所提及.)最近维修时间。95DST1参数

(安全输入参数）ON/OFF延迟安全输入通道模式应用为标准输入这和连接后的安全输入并无区别。

测试源双通道模式如果设置了双通道模式，就会作为双通道运行临近的终端(0/1,2/3).等值:两路输入同时为

0或者

1.互补:两路输入为

0和1,或者1和

0.差异时间允许双通道两路输入在差异状态中，如果这种差异状态继续存在，输入就成为错误状态。I/O注释维修计时器模式选择（TimeorCounter）阈值维修计时器。记数或者计时。如果对目标的记数或者计时改变，需要复位。96测试输出通道模式脉冲测试输出标准输出测试终端已设置标准输出后，与NE1A之间创建包含“标准输出”（标准输出或者安全输出2）的链接，就可以在NE1A逻辑中使用这些标准输出。而且也可以从PLC使用。和标准输出链接一样可以作为PLC输出使用。电源输出该功能仅使用于DST1。屏蔽灯光输出。标准输出用来检测指示灯断开情况。断开后，屏蔽灯状态位从1变为0。通信错误发生时，选择操作模式（保持/清除）。I/O输入/输出注释。维修计数器模式选择阈值维修计数器。DST1参数(测试输出参数)97安全输出通道模式安全当输出置OFF时检测正（+）极短路，当输出置ON时检测接地错误。安全脉冲测试检测正（+）极短路，接地错误和临近信号的短路。如果脉冲对目标装置没有产生作用，采用这种模式。580μs双通道模式双通道进行输出数据比较。由于没有差异，也就没有差异时间设置I/O输入/输出注释维修计数器模式选择阈值维修计数器。DST1参数

(安全输出参数)98设备名阈值响应时间以毫秒增量设定和监视从响应输出01到输入01等的时间。如果超时，GeneralStatus的位6位置ON。这和DRT2系列是一样的功能。DST1参数

(运行时间参数)99链接数的总括对于

NE1A・在安全主机操作中一台NE1A最多可进行32路链接・在从站操作中最大可进行4路链接（可以和一台NE1A进行同时4路链接，也可以和不同的4台NE1A进行总和为4路的链接。）对于多路通信，1路链接可以被15台NE1A同时使用，总数可达60台。通信数据的大小根据设定可以有所不同，包括状态可达16字节。对于

DST1s・仅可进行从站操作最大4路操作对于多路通信，1路连接可处理15台主机，总数可达30台主机。通信数据大小通过组装而固定。如果连接的数量超过规定的要求，错误就会在信息报告窗口中显示。而且，这可以通过选择网络检查连接的方式进行检查。100安全从站功能的设置对于安全Assembly，可进行4路注册。在这个例子中，输入使用3路连接，输出为1路。输入成为逻辑输出101102标准从站设置逻辑编辑画面，输入表示为输出。可注册两类链接。103在3300通道内对于

0~7位内:普通状态位。对于8~15位:区域1_状态(在上页例子中，位02~位09)在

3301通道中,0~7位:区域2_状态(在上页例子中，位10~位17)注册到CJ1W-DRM21和DST1不同的是，没有必要说明Assembly类型。104运行模式和执行周期主要处理I/O输入输出处理同步AB同步同步A=周期时间B=I/O输入输出刷新周期时间105标准链接设置106对标准PLC所监控的安全装置进行注册。107当需要设定其他的链接类型式，使用高级创建方法进行设定108设置链接表1091.选择UserSetup（用户建立），从

POLL,BitStrobe,COS,orCyclic.四项中选择链接类型。2.选择组装方式。参照DST1手册了解每种组装方式下可能应用的数据。NE1A设置为从站,不使用这种选择组装功能.110如果设置了连接类型,会出现警告信息.需手动分配内存地址.111对通道没有在输入/输出表中列出的装置进行内存地址分配.通过拖动和下拉方式或者通过编辑按钮直接把地址分配到内存区域.112内存信息在显性信息等读取值的情况下，”地址“是必需的，具体详情参照本图。113逻辑保存和读入在其他NE1A中再次应用整个逻辑回路时，会应用到Save/Read功能。在配置器窗口中保存的目的是保存整个逻辑，网络设置和I/O设定。也可使用用户定义FB功能。114安装DeviceNet网络安装I/O接线连接OC产品的例子连接其他公司产品的注意事项。配置器连接115由于DeviceNet安全产品继承了DeviceNet标准的物理层特点（基于CAN总线），在建立网络时以和DeviceNet标准同样的方法处理。就有关详情，参照DeviceNet安装手册(ODVA-Japan).

116117网络构建检查清单目录项目检查结果规格波特率是否波特率达到系统响应的要求?是否最大网络长度关于波特率，网络长度是否在规格范围内？是否关于电缆类型，网络长度是否在规格范围内？是否支路长度是否所有支路长度不超过6m？是否总支路长度总支路长度是否在规格范围内？是否电缆现有能力粗电缆：不超过8A？细电缆：不超过3A？是否目前支路电路能力达到I=4.57/L的要求？是否网络电源位置在规格范围内，能否为所有节点提供电源？是否多电源网络有多个电源时，是否有电源标志？是否网络检查-附录1118Appendix2119I/O接线和OC产品的连接，参见OC安全产品接线例。・安全光幕

F3SN,F3SJ・安全门开关

D4JL・单光束传感器

E3ZS・安全继电器单元

G9SA・手动触摸屏

PTNS5H120和其他公司安全装置连接的注意事项注意事项:当在其他公司装置中的输入信号中有测试脉冲时，为安全输入设置无脉冲输入模式。然后，确认测试脉冲不引起错误动作。作为大概的标准，脉冲应低于700us。对于运行电流要求是大于4-5mA的输入装置，因为内部电流的限制，不能使用。确认输出信号脉冲不引起外接设备的错误动作。NE1A的脉冲长度是580us，DST1的脉冲长度是470us（已在手册中有所说明）。NE1A和DST1-MD的输出额定电流都应是0.5A。当电流偏大时，就可检测到内部过电流，其结果是关闭（过电流保护）。当NE1A的测试输出是作为标准输出时，其1位的最大电流是0.7A.但于4位的总电流是不得超过1.4A(过电流保护）。DST1-MRD额定电流最大

2A121网络配置器详情详细说明了主窗口的每个菜单(网络设置窗口)和逻辑编辑器

(程序窗口)。省略简单的地方。122主窗口File文件New新建Open打开Save保存SaveAs另存为ExternalData外部数据ChangePassword改变密码Report报告Print打印SetupPrinter设置打印机Exit退出Edit编辑Cut剪切Copy复制Paste粘贴Delete取消SelectAll选择全部ClearMessageReport清除信息报告View视图Toolbar工具栏StatusBar状态栏MessageReport信息报告LargeIcons大图标LargeIcons-MaintenanceMode大图标-维护模式Details详情HardwareList硬件清单Network网络Connect连接Disconnect断开MoveNetwork移动网络WirelessNetwork无线网络Upload上载Download下载VerifyStructure结构确认UpdateMaintenanceInformation 上载维护信息CheckConnection

检查连接

Property属性蓝字条目可以参见详情123Device装置Parameter参数Monitor监测Reset复位ChangeMode改变模式ChangePassword改变密码MaintenanceInformation维护信息RegistertoAnotherDevice 注册到另一概装置ExternalData外部数据ChangeNodeAddress改变节点地址ChangeDeviceComment改变装置注释EditI/OComment退出I/O注释Property属性EDSFileEDS文件Install安装Create创建Delete取消SaveAs另存为Find查找AddtoNetwork添加到网络Property属性Tool工具SetupParameters建立参数SetupNodeAddress/BaudRate

设置节点地址/波特率Option选项SelectInterface选择接口EditConfigurationFile 编辑配置文件SetupMonitorRefreshTimer

设置监测刷新时间InstallExtendModule

安装扩展模块InstallInterfaceModule

安装接口模块ParameterAutoUpdatewhenConfigurationChanged

当配置改变时，参数自动更新Help帮助About关于124改变文件密码配置文件的密码改变125文件报告该功能显示了I/O配置信息或者程序报告。HTML格式并可保存为HTML。由于这是从WEB浏览器中打印HTML的例子，在文件报告窗口中进行打印时，右边会缺损。126文件打印和安全装置有关的信息使用Report报告书的打印功能。逻辑回路可使用逻辑编辑器的打印功能。127View视图Details详情主站和从站的关系将在表格中显示。MasterSlave128网络

检查连接检查链接数超过，Multi-cast的最大Consumer数，链接大小错误，Target不存在等方面是否一致。通常情况下，在每个节点链接建立中如果找到错误，可在信息报告窗口中显示。这可用于网络整体的一齐检查129网络

属性网络名创建设定网络号通过默认方式自动创建网络号。当建立多路网络时，设置其他网络号。

(在现有条件下，在运行范围内使用同一网络号是可以的，以后，当可以跨网络连接时，将要求使用网络号识别不同的网络。）130Device

装置

改变密码ChangePassword在上线并选择了装置的情况下，可改变其密码。131Device装置编辑I/O注释当选择安全装置，可一齐编辑装置的所有I/O注释。132Device

装置Property属性GeneralTab普通标志网络号和节点地址可由用户设置。经销商，装置类型，产品编号，和版本的相关信息说明可从装置EDS文件中得到。

(版本并非是内部软件版本，而是有关DeviceNet

的版本）。系列号只是一个值，离线时并不含有意义的内容。当从一台装置经网络进行参数上载时，装置系列号也进行更新。（16进制）133Device装置Property属性Signature署名对于Local装置，在装置配置改变时重新进行计算。对于装置，这就是目前装置的标志。当这些都一致时，就说明的下载了同样的配置。当Local装置的时间不同时，说明改变的配置参数未被下载。不仅是署名，所有的设置都要检验。署名的一致不一致可用于判断配置是否下载到装置。134Tool

工具一般参数设定经DeviceNet传送信息到节点。左边的例子说明怎样读入节点0的软件版本号。135Help（帮助）About（关于）这里没有显示详细的版本。选择

ControlPanel

（控制面板）-Add（增加）/RemovePrograms（取消程序）并点击DeviceNet安全产品的NetworkConfigurator（网络配置器）下的“ClickherefortheSupportInformation（点击此处获取支持信息）”。136逻辑编辑器File文件Apply应用Import导入

Export发送Print打印PageSetup页面设置ProgramTitle程序标题Exit退出Edit编辑Cut剪切Copy复制Paste粘贴Delete取消Properties属性View属性ObjectList目标清单StatusBar状态栏ToolBar工具栏Function功能UserEM用户EMMonitoring监测JumpAddress跳转地址Page页AddPage增加页DeleteLastPage取消最后一页ChangePageTitle改变页标题蓝色条目的内容给出了详细信息。137File（文件）Apply（应用）所编辑的逻辑将暂时保存。在网络配置器退出后，没有进行另存，所改变的内容将取消。138File

（文件）

Import（导入）/Export（发送）逻辑在文件中保存。逻辑不能部分保存。可仅保存所有逻辑。I/O信息不能保存。139File（文件）Print（打印）逻辑以每页为单位打印。I/O设置不打印。在一起打印I/O设置和逻辑时，使用主窗口的报告功能。140File（文件）页面设置在第一次创建新逻辑时可设置该功能。在打印时设置尺寸。默认设置是A4大小。141File（文件）ProgramTitle（程序名）程序名下载到NE1A。142其他和其他公司的产品连接密码软件版本核对143和其他公司产品的安全连接目前，还不能和其他公司的DeviceNet安全设备连接。虽然通信协议支持这一功能，但是目前各公司的软件还未能完全实现这点。144和其他公司的标准链接作为从站，把DeviceNet安全系统和其他公司的DeviceNet主站设备连接。

作为典例，以MiPLC和

RAPLC为例进行说明.普通基本操作如下：

・决定连接类型

(从Poll,B