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2.4向量的数量积前面我们学习过向量的加减法,实数与向量的乘法,知道a+b,a-b,λa(λ∈R)仍是向量,大家自然要问:两个向量是否可以相乘?相乘后的结果是什么?是向量还是数?1.已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量________叫做a与b的数量积,记作____________,即________________.答案:|a||b|cosθa·ba·b=|a||b|cosθ2.两非零向量a与b的夹角为θ,a在b方向上的投影为________,b在a方向上的投影是________,a·b的几何意义为__________________________________________________________.当θ为________时,b在a上投影为正;当θ为________时,b在a上的投影为负;当θ为________时,b在a上的投影为零.答案:|a|cosθ|b|cosθa的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cosθ的积锐角钝角90°3.a,b同向时,a·b=______,当a与b反向时,a·b=________,特别地a·a=________.答案:|a||b|-|a||b||a|24.|a·b|与|a|·|b|的大小关系是________.答案:|a·b|≤|a|·|b|5.向量数量积的运算律为a·b=________;(λa)·b=________=________;(a+b)·c=________.答案:b·aλ(a·b)a·(λb)a·c+b·c6.两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和.即若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a·b=________.答案:x1x2+y1y27.如果表示向量a的有向线段的起点和终点的坐标分别为(x1,y1)、(x2,y2),那么|a|=________________________________________,这是平面内两点间的距离公式.答案:eq\r((x1-x2)2+(y1-y2)2)8.设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a⊥b⇔________.答案:x1x2+y1y2=09.若a=(x1,y1),b=(x2,y2),a、b的夹角为θ,则有cosθ=________________.答案:eq\f(x1x2+y1y2,\r(xeq\o\al(2,1)+yeq\o\al(2,1))·\r(xeq\o\al(2,2)+yeq\o\al(2,2)))数量积的定义已知两个非零向量a与b,它们的夹角是θ,我们把|a||b|cosθ叫做向量a和b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cosθ(0≤θ≤π).其中|a|cosθ(|b|cosθ)叫做向量a在b方向上(b在a方向上)的投影.特别提示:(1)当0≤θ<eq\f(π,2)时,cosθ>0,从而a·b>0;当eq\f(π,2)<0≤π时,cosθ<0,从而a·b<0;当θ=eq\f(π,2)时,cosθ=0,从而a·b=0.(2)数量积的几何意义:数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cosθ的乘积.这个投影值可正可负也可为零,所以我们说向量的数量积的结果是一个实数.数量积的性质及运算律1.数量积的重要性质.设a与b都是非零向量,e是单位向量,θ是a与e的夹角.(1)e·a=a·e=|a|cosθ;(2)a⊥b⇔a·b=0;(3)当a与b同向时,a·b=|a|·|b|;当a与b反向时,a·b=-|a|·|b|;特别地,a·a=|a|2或|a|=eq\r(a·a)=eq\r(a2),a·a也可记作a2.(4)|a·b|≤|a|·|b|.2.数量积的运算律.已知a,b,c和实数λ,则向量的数量积满足下列运算律:(1)a·b=b·a(交换律);(2)(λa)·b=a·(λb)=λ(a·b)=λa·b(数乘结合律);(3)(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).说明:(1)当a≠0时,由a·b=0不能推出b一定是零向量.这是因为任一与a垂直的非零向量b,都有a·b=0.(2)已知实数a、b、c(b≠0),则ab=bc⇒a=c.但对向量的数量积,该推理不正确,即a·b=b·c不能推出a=c.由图很容易看出,虽然a·b=b·c,但a≠c.(3)对于实数a、b、c,有(a·b)c=a(b·c);但对于向量a、b、c而言,(a·b)c=a(b·c)未必成立.这是因为(a·b)c表示一个与c共线的向量,而a(b·c)表示一个与a共线的向量,而c与a不一定共线,所以(a·b)c=a(b·c)未必成立.向量的模设a=(x,y),|a|2=a·a=(x,y)·(x,y)=x2+y2,故|a|=eq\r(x2+y2),即向量的长度(模)等于它的坐标平方和的算术平方根.设A(x1,y1),B(x2,y2),则eq\o(AB,\s\up6(→))=(x2-x1,y2-y1),|eq\o(AB,\s\up6(→))|=eq\r((x2-x1)2+(y2-y1)2).即得平面上两点间的距离公式,与解析几何中的距离公式完全一致.向量的夹角设a=(x1,y1),b=(x2,y2),其夹角为θ,则a·b=x1x2+y1y2或a·b=|a||b|cosθ=eq\r(xeq\o\al(2,1)+yeq\o\al(2,1))eq\r(xeq\o\al(2,2)+yeq\o\al(2,2))cosθ,故cosθ=eq\f(x1x2+y1y2,\r(xeq\o\al(2,1)+yeq\o\al(2,1))\r(xeq\o\al(2,2)+yeq\o\al(2,2))),当θ=90°时,cosθ=0,即x1x2+y1y2=0,所以a⊥b⇔x1x2+y1y2=0.eq\x(基)eq\x(础)eq\x(巩)eq\x(固)1.i,j是互相垂直的单位向量,a是任一向量,则下列各式不成立的是()A.a·a=|a|2B.i·i=1C.i·j=0D.a·j=a答案:D2.在Rt△ABC中,∠C=90°,AC=4,则eq\o(AB,\s\up6(→))·eq\o(AC,\s\up6(→))等于()A.-16B.-8C.8D.16解析:∵∠C=90°,∴eq\o(AC,\s\up6(→))·eq\o(CB,\s\up6(→))=0.∴eq\o(AB,\s\up6(→))·eq\o(AC,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(AC,\s\up6(→))+\o(CB,\s\up6(→))))·eq\o(AC,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\o(AC,\s\up6(→))))eq\s\up12(2)+eq\o(AC,\s\up6(→))·eq\o(CB,\s\up6(→))=16,故选D.答案:D3.已知|e1|=|e2|=1,e1,e2的夹角为60°,则(2e1-e2)·(-3e1+2e2)=()A.-1B.1C.-eq\f(9,2)D.-eq\f(23,2)解析:∵|e1|=|e2|=1,e1,e2的夹角为60°,∴(2e1-e2)·(-3e1+2e2)=-6eeq\o\al(2,1)+7e1·e2-2eeq\o\al(2,2)=-6+eq\f(7,2)-2=-eq\f(9,2).故选C.答案:C4.若a∥b,a⊥c,则c·(a+2b)=()A.4B.3C.2D.0解析:∵a∥b,a⊥c,∴c·(a+2b)=c·a+c·2b=0+0=0,故选D.答案:D5.(2023·湖北卷)若向量eq\o(OA,\s\up6(→))=(1,-3),|eq\o(OA,\s\up6(→))|=|eq\o(OB,\s\up6(→))|,eq\o(OA,\s\up6(→))·eq\o(OB,\s\up6(→))=0,则|eq\o(AB,\s\up6(→))|=________.解析:先判断△AOB是等腰三角形,再计算斜边长.由题意,并可知△AOB是以O为直角顶点的等腰直角三角形,且腰长|eq\o(OA,\s\up6(→))|=|eq\o(OB,\s\up6(→))|=eq\r(10),由勾股定理得|eq\o(AB,\s\up6(→))|=eq\r(20)=2eq\r(5).答案:2eq\r(5)6.已知A(-1,1),B(1,2),Ceq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(3,\f(1,2))),则eq\o(AB,\s\up6(→))·eq\o(AC,\s\up6(→))等于________.答案:eq\f(15,2)7.设单位向量m=(x,y),b=(2,-1).若m⊥b,则|x+2y|=________.答案:eq\r(5)8.已知向量a=(eq\r(3),1),b是不平行于x轴的单位向量,且a·b=eq\r(3),则b等于________.答案:eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),\f(\r(3),2)))9.已知△ABC中,eq\o(AB,\s\up6(→))=a,eq\o(AC,\s\up6(→))=b,a·b<0,S△ABC=eq\f(15,4),|a|=3,|b|=5,则a与b的夹角是________.答案:150°10.定义|a×b|=|a|·|b|sinθ,其中θ为向量a与b的夹角,若|a|=2,|b|=5,a·b=-6,求|a×b|.解析:∵a·b=|a||b|cosθ=2×5×cosθ=-6,∴cosθ=-eq\f(3,5).又∵θ∈[0,π],∴sinθ=eq\f(4,5).∴|a×b|=|a||b|sinθ=2×5×eq\f(4,5)=8.eq\x(能)eq\x(力)eq\x(升)eq\x(级)11.已知a、b是非零向量且满足(a-2b)⊥a,(b-2a)⊥b,则a与b的夹角是________.解析:由于(a-2b)⊥a,(b-2a)⊥b,所以eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1((a-2b)·a=0,,(b-2a)·b=0,))整理得eq\b\lc\{(\a\vs4\al\co1(a2=2a·b,,b2=2a·b.))又∵cosa,b=eq\f(a·b,|a||b|)=eq\f(a·b,\r(2a·b)·\r(2a·b))=eq\f(1,2),∴a与b成的夹角为eq\f(π,3).答案:eq\f(π,3)12.已知|a|=2|b|≠0,且关于x的方程x2+|a|x+a·b=0有实根,则a与b的夹角的取值范围是________.解析:方程有实根,∴Δ=|a|2-4a·b≥0,|a|2-4|a|·|b|cos〈a,b〉≥0.∴cos〈a,b〉≤eq\f(1,2).∴〈a,b〉∈eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(π,3),π)).答案:eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(\f(π,3),π))13.已知a·b=0,|a|=2,|b|=3,且(3a+2b)⊥(ka-b),则实数k的值为________.解析:由(3a+2b)·(ka-b)=3k|a|2-3a·b+2ka·b-2|b|2=0得12k-18=0,所以k=eq\f(3,2).答案:eq\f(3,2)14.(2023·湖北卷)设向量a=(3,3),b=(1,-1).若(a+λb)⊥(a-λb),则实数λ=________.解析:通过向量的线性运算列方程求解.由题意得,(a+λb)·(a-λb)=0,即a2-λ2b2=18-2λ2=0,解得λ=±3.答案:±315.已知|a|=13,|b|=19,|a+b|=24,则|a-b|=________.解析:∵|a|=13,|b|=19,∴|a+b|2=(a+b)2=a+2a·b+b2=242.∴2a·b=242-132-192=46.∴|a-b|2=(a-b)2=a2-2a·b+b2=484.∴|a-b|=22.答案:2216.已知|a|=3,|b|=5,|c|=7,且a+b+c=0,则a,b的夹角θ=________.解析:∵|a|=3,|b|=5,|c|=7,且a+b+c=0,∴a+b=-c.∴a2+2a·b+b2=c2.∴9+2×3×5×cosθ+25=49.∴cosθ=eq\f(1,2).∴θ=60°.答案:60°17.已知向量a,b,c两两所成的角相等且均为120°.且|a|=2,|b|=3,|c|=1,求向量a+b+c的长度.解析:由已知向量a,b,c两两所成的角相等,均为120°,且|a|=2,|b|=3,|c|=1.∴a·b=|a||b|cos120°=-3,b·c=|b||c|cos120°=-eq\f(3,2),a·c=|a||c|cos120°=-1.∴|a+b+c|2=(a+b+c)2=|a|2+|b|2+|c|2+2a·b+2b·c+2a·c=4+9+1-6-3-2=3.∴|a+b+c|=eq\r(3).18.已知a、b是非零向量,当a+tb(t∈R)的模取最小值时.(1)求t的值;(2)求证:b⊥(a+tb).(1)解析:|a+tb|=eq\r((a+tb)2)=eq\r(a2+t2b2+2ta·b)=eq\r(|a|2+|b|2t2+2a·bt)=eq\r(|b|2t2+2a·bt+|a|2),当t=-eq\f(2a·b,2|b|2)=-eq\f(a·b,|b|2)时,|a+tb|有最小值.故|a+tb|取最小值时,t=-eq\f(a·b,|b|2).(2)证明:∵b·(a+tb)=b·a+tb2=a·b+eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(-\f(a·b,|b|2)))·|b|2=a·b-a·b=0,∴b⊥(a+tb).19.已知a为非零向量,向量a与b的夹角为120°,向量a-3b与向量7a+5b互相垂直,问:是否存在实数λ,使得向量a-4b与向量λa-b互相垂直?解析:∵(a-3b)⊥(7a+5b),∴(a-3b)·(7a+5b)=0.即:7|a|2-15|b|2-16a·b=0.①假设λ存在,则由(a-4b)⊥(λa-b)得:(a-4b)·(λa-b)=0,即:λ|a|2+4|b|2-(1+4λ)a·b=0.②又a·b=-eq\f(1,2)|a||b|,③令|a|=|b|,联立①、②、③得:eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(λ+4+\f(1+4λ,2)))|a|2=0.∵a≠0,∴|a|>0.∴λ+4+eq\f(1+4λ,2)=0,即λ=-eq\f(3,2).故存在实数λ=-eq\f(3,2),满足条件.20.已知△ABC是边长为2的正三角形,设eq\o(BC,\s\up6(→))=2eq\o(BD,\s\up6(→)),eq\o(CA,\s\up6(→))=3eq\o(CE,\s\up6(→)),求eq\o(AD,\s\up6(→))·eq\o(BE,\s\up6(→)).解析:∵eq\o(BC,\s\up6(→))=2eq\o(BD,\s\up6(→)),eq\o(CA,\s\up6(→))=3eq\o(CE,\s\up6(→
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