机械原理课程设计指导12级

机械(jīxiè)原理

课程设计

厦门理工学院机械(jīxiè)工程系精品资料一、

机械(jīxiè)原理课程设计目的⒈了解家用缝纫机的工作原理。⒉了解缝纫机的基本结构及零、部件的名称和功能。⒊掌握缝纫机的引线机构、钩线机构、挑线机构、送料机构等四大主要机构的工作原理及结构特点。⒋掌握四大机构相互之间协调动作的关系。⒌掌握平面(píngmiàn)机构运动简图的画法。⒍掌握缝纫机结构中的凸轮机构、常用平面(píngmiàn)连杆机构的工作原理、结构特点、功能及其设计。⒎掌握机构的运动分析方法。⒏通过此次课程设计，了解机械设计的过程，机构运动简图在设计中的重要性。精品资料(二)、原始数据：1、主轴转速n=500r/min2、曲柄夹角θ=±10°，±20°，±30°，±40°，±50°，±60°，±70°，±100°，±110°，±120°(每小组选1组数据)3、凸轮(tūlún)从动件运动规律及基本尺寸根据挑线机构的送线要求自定。二、

机械(jīxiè)原理课程设计任务(一)题目：

缝纫机头机构测绘、运动分析及凸轮机构设计θ精品资料二、

机械原理(yuánlǐ)课程设计任务(三)设计工作量(图纸比例1∶1)：1、缝纫机头机构运动简图总图(A4图纸)；2、缝纫机头引线机构、钩线机构、送料机构运动简图及其中一个机构的运动分析图(每个机构1人)(A4图纸2张、A3图1张)；3、从动件位移线图及盘形凸轮轮廓曲线设计图(从动件类型(lèixíng)每人选一种：对心直动尖顶、偏心直动尖顶、对心直动滚子、偏心直动滚子、尖顶摆动、滚子摆动)A3图纸1张；4、设计说明书一份。精品资料二、

机械原理(yuánlǐ)课程设计任务(四)进度安排：第一天：布置。设计准备（认真研究设计任务书，明确设计要求、条件、内容和步骤(bùzhòu)，收集和阅读有关资料、图纸，复习有关课程知识）；观察缝纫机机头的运动，了解缝纫机机头中四大机构的工作原理及其相互之间协调动作的关系，绘制出机构示意图并计算机构自由度。第二天：对缝纫机机头进行拆卸，仔细观察各杆件之间的连接方式（高副、回转副或移动副）及某些构件的具体结构，测量构件的运动尺寸等。绘制机构运动简图。第三天：机构运动分析，对所选定的机构进行运动分析，绘制对应机构的速度图和加速度图。第四天：绘制凸轮从动件的运动线图，并进行盘形凸轮轮廓曲线的设计。整理说明书（将课程设计的有关内容和设计体会以文字形式编写成说明书）。第五天：继续完成设计计算说明书并进行答辩。精品资料三、机械(jīxiè)原理课程设计设备家用(jiāyòng)缝纫机基本外形⒈档油斗⒉边脚⒊边脚小轮⒋踏板⒌衣档

⒍皮带板手⒎下带轮⒏皮带⒐方架⒑摇杆球精品资料缝纫机概述(ɡàishù)家用普通型缝纫机是适用于家用单件或小批量衣料制作的机器，具有(jùyǒu)车制缝纫、刺绣、卷边、镶嵌花边、打裥等基本功能。可实现对布料进行制衣、缝纫和修补。是一种经济实惠、操作简单、维护方便的家用设备。因此得到广泛普及。精品资料四、缝纫机的工作(gōngzuò)原理㈠目的(mùdì)：缝纫机的缝线轨迹㈡工作原理面线与底线的绞合精品资料缝线轨迹形成(xíngchéng)主要经过三个阶段：⒈线环形成(xíngchéng)阶段：⒉钩线和扩大线环阶段：⒊收线和送布阶段：㈢缝线(fénɡxiàn)轨迹的形成精品资料⒈线环的形成(xíngchéng)阶段通过机针、缝线和缝料三者协调工作的结果。机针从上止点位置向下做直线运动：在缝针接触缝料之前，挑线杆向上运动，完成上一阶段收线的任务，同时从面线团拉出一段线环所需的长度，摆梭处在开始逆时针方向旋转的初始位置；当机针穿过布料到达下止点位置，挑线杆向下运动，面线松弛，同时摆梭逆时转到左边极限位置；机针从下止点开始向上止点方向运动，机针一侧的短槽对面线的阻力作用，使该段的面线留在缝料下方，长槽一侧的面线则随机针上升(shàngshēng)，在机针短槽一侧形成一个线环。精品资料⒉钩线和扩大(kuòdà)线环阶段机针从下止点向上运动时，摆梭从左边的极限位置，顺时针向右旋转，当机针向上移动２～2.5mm，摆梭尖刚好到达短槽线环处，并与机针重合(chónghé)，如左图所示。摆梭钩住面线环做顺时针转动，通过梭床盖的分线斜面，将线环分到摆梭的两侧，完成扩大线环作用，如右图所示，并绕过装在摆梭内的梭心套。精品资料⒊收线和送布阶段(jiēduàn)摆梭把线环绕过梭心套中心线时，挑线杆开始向上做直线运动，摆梭顺时针转到右边极限位置，面线在挑线杆的拉力作用下，绕线环从摆梭叉口处斜面脱出，并向上收紧套住底线。摆梭又开始做反向逆时针转动。当机针完成(wánchéng)下→上一个循环后，送布牙将收紧后的缝料压紧并向前运动，完成(wánchéng)一针的缝纫。精品资料五、缝纫机结构(jiégòu)⒈引线机构(jīgòu)⒉钩线机构(jīgòu)⒊挑线机构(jīgòu)⒋送料机构(jīgòu)其执行元件：机针、摆梭、挑线杆和送布牙，缝纫机构(jīgòu)做有规律并协调运动，实现一个特定的双线连锁运动轨迹。四大机构组成：精品资料㈠引线(yǐnxiàn)机构引线(yǐnxiàn)机构装配图引线机构在机头的安装位置

上轴的旋转带动前轴套和挑线凸轮转动，小连杆装配在挑线凸轮的左端面偏心位置，针杆与针杆连接轴及小连杆连接，挑线凸轮转动使小连杆作平面运动，针杆作上下往复直线运动。主要功能：将面线穿过缝料并形成绕线环。精品资料引线(yǐnxiàn)机构运动状态分析整个过程有四个运动轨迹：⑴刺布阶段：机针从上往下作直线运动，并刚穿过缝料。⑵引线阶段：机针孔从刚穿过缝料，再到下止点位置，将线引到最底点。⑶组成线环阶段：机针从下止点回升到2.5mm处，由于摩擦力的作用与缝料接触(jiēchù)的线段在原处保持不动，形成线环。⑷退针阶段：摆梭在从左往右转动时钩住线环，机针上升到上止点位置。

精品资料㈡钩线机构(jīgòu)主要(zhǔyào)功能：摆梭钩住机针拉出的线环，让面线绕过装有底线的梭心和梭心套，使面线和底线绞合。精品资料钩线机构(jīgòu)运动状态分析上轴曲柄转动带动大连杆运动，摆轴与大连杆下端连接作偏心摆动，下轴曲柄上的滑块与摆轴的滑叉口滑动连接做摆动，带动下轴左端摆梭托体拨动摆梭在梭床的圆形导轨槽做来回往复运动，也就是摆梭从左极限位置摆到右极限位置。从而完成钩线的功能(gōngnéng)。整个过程有四个特定阶段：钩线；分线；脱线环；抽底线。精品资料钩线机构(jīgòu)四个特定阶段⑴钩线阶段：摆梭在左极限位置时，与机针约有2～2.8mm间距，向右摆到摆梭尖刚好钩入线环。⑵分线阶段：从摆梭尖钩住线环，使线环扩大。⑶脱线环阶段：摆梭分线后到摆梭转动到右边极限位置时，使线环绕过底线(dǐxiàn)梭心。⑷抽底线(dǐxiàn)阶段：摆梭从右边极限位置反方向转到左边极限位置，摆梭大弧线将底线(dǐxiàn)抽紧并通过梭皮取出底线(dǐxiàn)。精品资料㈢挑线机构(jīgòu)主要功能：⒈为摆梭的钩线、分线、和扩大线环提供不同数量的线段。⒉对面线进行收紧(shōujǐn)使底线和面线绞合在缝料层之间。精品资料挑线机构(jīgòu)运动状态分析⑴输线阶段：挑线杆的线孔从上止点下降到下止点。①在刺布阶段，挑线杆下降速度与机针下降速度相匹配；②线环形成(xíngchéng)阶段，挑线杆应瞬时停止；③扩大线环阶段，挑线杆应继续下降，以满足扩大线环的需要。⑵提线阶段：线环绕过梭心到机针上止点最高位置，凸轮再旋转60°，使面线从梭床迅速拉出、收紧并绞合，并拉出一定长度的面线。精品资料㈣送料机构(jīgòu)主要功能：缝料在压脚与牙架的相对(xiāngduì)移动中，使缝料作向前移动。主要有：抬牙机构和送布机构。精品资料送料机构(jīgòu)运动状态分析⑴送布阶段：送布牙露出针板时，固定于上轴的送布凸轮转动→牙叉摆动→送布轴转动→送布牙向前运动。⑵降牙阶段：送布牙停止向前运动，大连杆(liánɡǎn)通过摆轴、抬牙轴带动牙架下降到最底点。⑶倒回阶段：送布牙从最底位置在针板下往回作水平移动，回到开始抬牙位置。⑷抬牙阶段：倒牙完成后抬牙轴开始抬牙作向上运动。精品资料送料机构(jīgòu)循环运动轨迹１抬牙2送牙3降牙4倒牙(dǎoyá)5抬牙6四个运动轨迹精品资料六、缝纫机头拆卸(chāixiè)⒈认真阅读缝纫机的基本结构说明，了解其工作(gōngzuò)原理。⒉了解缝纫机的引线机构；钩线机构；挑线机构；送料机构等四个基本传动机构的工作(gōngzuò)原理、零部件的安装及其相互之间的关系。⒊准备必要的工具和清洗油。㈠拆卸前的准备阶段㈡拆卸步骤(1)缝纫机头在拆卸前应转动上皮带轮，从主动件开始，认真观察从动件依次传动过程。仔细了解各零件的结构形式和装配方式。(2)按照四个机构的传动系统，认真进行分析，分别画出四个传动机构的示意图。精品资料⒈机头零件(línɡjiàn)的拆卸外观(wàiguān)零件上皮带轮组件：R13,S14,S15,P2夹线系统零件：R52,S42,R53,S43,R54,W11,S41,X10,R55,R56,R57,W12,L5摆梭系统零件：S33,W7,X7,R37,R35,R40,S32,S35,R45/2,R42,S36,W10,R44,R43.绕线器系统零件：固定支架——R59,R60,W13,R61,S45,R52,S40,X11转动支架——R9,P1,R7,Z4,X2,S10,W1,R9,S12,W2,R10,S13,R6,R11/3(W3,R12,R74),面板：R50,R51,X9,S40,后盖：R48,S39.针板：R15,S16,W4.挑线杆：S20,R21,U1/2.精品资料⒉压脚零件(línɡjiàn)拆卸松开压脚螺钉S39取下压脚R66(R17/3)。松开调压螺钉S17，驱除压簧W5。松开压杆螺钉S18，向上(xiàngshàng)抽出压杆Z5，取出压杆导架R16.。拧下压脚螺钉S19,卸下压脚板手R20。如图压脚零件所示。精品资料⒊针杆零件(línɡjiàn)拆卸松开针夹螺钉S8和线夹螺钉S9，取出针杆线夹R4、针夹R3和机针。通过(tōngguò)机头后部小孔，松开机杆连接轴螺钉S7，向上抽出针杆Z2。松开小连杆圆柱螺钉S6和S5，取出小连杆R1。精品资料⒋钩线机构零件(línɡjiàn)拆卸打出下轴左端摆梭托体R39上的下轴曲柄销X6，取出摆梭托体。松开下轴曲柄螺钉S38。取出下轴曲柄R33和下轴Z6。松开大连杆小端的圆锥螺钉S31。摆轴T3两端的大顶尖螺母(luómǔ)和螺钉，取下摆轴T3.松开大连杆R32上的大连杆螺钉S30，往下取下大连杆精品资料⒌送料机构(jīgòu)零件拆卸松开牙叉底部与送布曲柄R27的牙叉连接螺钉S25，从牙叉口下端(xiàduān)小圆孔松开针距座螺钉S21和针距螺钉23。取出针距座R22和牙叉滑块U4。松开送布轴R26和牙架R29两端的大小顶尖螺帽和螺钉，取下送布轴R26、牙架R29和送布牙R28。松开抬牙轴R30两端的大顶尖螺母L2和螺钉S27，取出抬牙轴R30和抬牙曲柄R31。精品资料⒍上轴机构零件(línɡjiàn)拆卸上轴零件组的主要(zhǔyào)零件有：上轴Z1、挑线凸轮T2、前轴套O1和送布凸轮S2。松开上轴前轴套螺钉S3和送布凸轮螺钉S2。顶出前轴套O1脱离机壳，拉出上轴Z1。

精品资料七、缝纫机头的使用(shǐyòng)装配⒈上轴的装配(zhuāngpèi)⒉挑线杆装配(zhuāngpèi)⒊针杆装配(zhuāngpèi)⒋压紧杆装配(zhuāngpèi)⒌送布轴装配(zhuāngpèi)⒍抬牙轴装配(zhuāngpèi)⒎下轴装配(zhuāngpèi)⒏牙叉装配(zhuāngpèi)⒐大连杆装配⒑摆轴装配⒒梭床装配⒓面板装配⒔绕线器装配⒕上带轮装配⒖调整与运行精品资料八、缝纫机的使用(shǐyòng)⒈穿线和引线⒉梭芯绕线⒊装梭心⒋穿面线⒌引底线⒍面、底线压力的调整⒎针距的调节⒏压脚压力的调整⒐夹线器的装卸(zhuāngxiè)与调整⒑机针的装卸(zhuāngxiè)⒒梭床安装精品资料九、机械(jīxiè)原理课程设计说明书㈠机械原理课程设计(shèjì)目的：㈡机械原理课程设计(shèjì)设计(shèjì)题目（包括设计(shèjì)条件和要求）：㈢机械总运动简图：㈣画出各机构运动简图并回答:⒈试画出引线机构的机构运动简图，指出引线机构由哪些常用机构组成？其工作过程由哪几个阶段构成？在各阶段中机针与挑线杆的动作如何协调？⒉试画出钩线机构的机构运动简图，指出钩线机构由哪些常用机构组成？其工作过程由哪几个阶段构成？在各阶段中钩线与引线杆的动作如何协调？精品资料⒊试画出挑线机构的机构运动简图，指出(zhǐchū)引线机构由哪些常用机构组成？其工作过程由哪几个阶段构成？在各阶段中挑线与钩线的动作如何协调？⒋试画出送布机构的运动简图，并说明它是如何实现送布牙的近似矩形的运动轨迹的。㈤试用缝纫机的工作循环图解释它完成一个循环动作（形成(xíngchéng)一个线迹）的过程中，四个机构的执行构件的运动是如何协调的。㈥所选机构的运动分析。㈦凸轮机构设计㈧总结及体会㈨参考资料九、机械原理课程设计说明书精品资料十、注意事项(一)机械原理课程设计是一门课，单独记分，要求同学们遵守课堂纪律，不迟到，不早退，进行考勤登记制度(二)爱护公物：损坏零件、丢失工具要赔偿。(三)注意环境卫生。(四)说明书用A4，要留有装订位置。(五)5张图中均有：机构运动简图、尺寸标注、自由度计算、机构名称。(六)机构运动分析的求解过程写在说明书中，方程及参数的确定、速度图、加速度图绘画在对应的机构运动简图中。