PLC基础知识、故障诊断及操作培训

PLC基础知识，故障诊断及操作培训2014-08-18目录12345PLC基础知识PLC故障判断PLC操作实践其他（交流问答环节）1.1PLC的命名与定义PLC(Programmable

LogicalController)，即可编程序逻辑控制器随着大规模集成电路技术的发展，1975年后，可编程序控制器增加了许多功能，不仅可进行逻辑控制，而且还可对模拟量进行控制1980年美国电气制造协会（NEMA）将它正式命名为PC(Programmable

Controller)为避免与个人计算机名称相混淆，人们习惯上仍将可编程序控制器称为PLCPLC目前格局与主要厂家欧美系日系

西门子Siemens施耐德SchneiderABAllen-Bradly

欧姆龙Omron三菱Mitsubishi根据美国AutomationReseachCO统计结果目前市场上最大的5家PLC制造厂家分别是Siemens,Allen-Bradly(Rockwell),Schneider,Omron,Mitsubishi。标准化兼容性网络化小型化各公司生产的PLC自成体系，不同公司的产品无法通用，相互间不能通信联网，造成用户在使用上的不方便。因此，制定PLC的国际标准是今后发展的趋势随着工业自动化技术的发展，今后将更加注重PLC与其他智能控制系统的兼容性，如PLC与工业控制计算机、集散控制系统、嵌入式计算机系统、现场总线等的渗透与结合，不断拓宽PLC的应用范围PLC和计算机等可以构成多级分布式网络控制系统，实现工厂自动化，网络化的分布式系统使现场设备层的执行、车间控制层的监控、工厂管理层的信息调度连成一个整体，进而创造出更高的经济效益小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要。1.2PLC的发展趋势自动化控制网络系统管理层控制层设备层微型PLC（一体机）

CP1E/L/HSYSMAC系列可编程序控制器中型PLCCJ1CJ2（NJ）无底板结构I/O点数弱大型PLCCS1D底板结构少多OMRON功能强1.3欧姆龙PLC产品CS1G/H底板结构开关量的逻辑控制运动控制闭环过程控制数据处理PLC控制开关量的能力很强，所控制的输入/输出点数从几十点到几千点；所控制的逻辑可以是：组合的、时序的、延时的、计数的，都可以控制通过PLC的运动控制模块可控制伺服电机、步进电机的转动，实现对机械运动的精确控制PLC可对连续过程回路进行控制，实现很高的控制精度PLC能进行算术运算、数据传送、数据转换、数据比较、数据显示等。中大型PLC还具有浮点运算、开方、函数运算等功能通信网络控制PLC与PLC之间、PLC与可编程终端、PLC与计算机之间、PLC与其他智能设备1.4PLC的应用范围PLC的硬件组成中央处理器CPU存储器输入单元输出单元电源外设口扩展口PLCPLC的循环扫描工作过程对PLC内部的CPU、存储器、输入模块、输出模块、总线等进行自诊断采集输入信号并存入输入映像寄存器中按照从左到右、从上到下的顺序执行用户程序，并将结果存入输出映像寄存器将输出映像寄存器中要输出的信号送到输出锁存器，经输出电路驱动外部电路公共处理数据输入执行用户程序数据输出0000201000000010000201000①PLC上电后，首先检查硬件是否正常。②按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。对输入的数据进行处理，将结果存入元件映象寄存器。③计算扫描周期。若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。母线④I/O刷新阶段。⑤外设端口服务。读输入点的状态并写入输入映像寄存器。将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。访问外设端口连接的外部设备。PLC扫描工作各环节的功能PLC的主要性能指标1.用户程序存储的容量大小；★2.输入/输出点数的多少；★3.循环扫描速度的快慢；4.编程指令的种类和条数的多少；5.内部器件的种类和数量的多少；6.功能及功能扩展的能力；★7.智能单元数量的多少；★8.连网通信能力等。★PLC的基本组成电源模块CPU单元内插板以太网单元高速计数单元接点输入输出单元总线单元底板PLC系统各模块组装电源PD024CPUCS1GCPU44H高速计数单元CT001模拟量单元DA003位置控制单元NC113IO输出单元OD231IO输出单元OD231IO输入单元ID211IO输入单元ID211IO输入单元ID211IO输入单元ID211NC213占空单元SP001占空单元不占IO地址但占槽位CPU单元指示灯

内装板舱外设端口RS-232C用连接器电池组内存卡LED内容RUN(绿色)在MONITOR或RUN模式下正常运行时亮ERR(红色)当出现故障，而CPU不停止工作（非致命故障）时闪烁当出现故障致使CPU停止工作（致命故障）时亮如发生致命性故障，RUN指示灯熄灭，同时所有输出单元输出都断开INH(橙色)当负载关断位（SR25215）变ON时亮，此时所有输出单元的输出都断开；当出现某一问题时，可程序置SR25215位为ON，切断输出COMM(橙色)当CPU通过外设端口或RS232C端口通信时亮CPU单元&针脚定义◆存储器盒舱可根据用户要求安装任选的存储卡。前四个为EEPROM,可直接写数据且不需后备电池支持。后一种为EPROM，需借助PROM写入器才能将程序写入，数据不能存储。◆外设端口主要用于连接外围设备，如手持编程器。◆RS232端口也叫上位链接端口，主要用于连接支持RS232接口的外围设备，如个人计算机。◆通信板主要用于安装通信板。增加通信端口。做为总线口或连接网络时使用。包含有RS232C口和RS422/485端口。通信板的型号不同包含的端口内型也不同。PLC内存区分配CIO输入输出继电器区0～6143CHA特殊辅助节电器区0～959CHT定时器区0～4095CHC计数器区0～4095CHIR变址寄存器区0～15CHDR数据寄存器区0～15CHD数据存储器区0～32767CHTK任务标志区0～31CHH保持继电器区0～511CHW内部辅助继电器区0～511CH一通道(Channel）=一个字(word）

=两个字节(Byte)

=四个数(Digital)

=十六个位(bite)继电器区及数据区内部继电器区（IR）输入/输出继电器区;内部辅助继电器区;没被使用的IR通道，可作为内部辅助继电器使用特殊辅助继电器区（SR）1、没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用;2、只能按表中的功能使用，不能另作他用;3、用于存储工作状态、产生脉冲信号等;暂存继电器区（TR）用于存储梯形图中分之点之前的ON/OFF状态。同一程序中，某一编号的TR继电器不可重复使用。保持继电器区（HR）保持继电器具有掉电保持功能；该区继电器可以通道或位为单位使用。辅助记忆继电器区（AR）AR区继电器具有掉电保持功能；AR区继电器用于保存PLC的各种工作状态。根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工作状况。链接继电器区（LR）与本系列或本公司其他PLC进行1：1链接通信时，要用使用LR区进行数据链接。不作1：1链接通信时，LR区可作内部辅助继电器用。定时器/计数器区（TR）计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。PLC的三种基本模式编程模式：可修改内存，程序不运行。监视（监控）模式:可修改内存，程序运行。运行模式：不可修改内存，程序运行。如何监视PLC数据内存1.内存区监视2.监视通道监视3.切换查看窗口4.数据跟踪PLC数据类型1.十六进制（#0～#FFFF）2.十进制(&0~&65535)3.带符号十进制(-32768~+32767)4.BCD码(#0~#9999)5.浮点数故障处理流程工作时错误电源指示灯工作正常ERR/ALM指示器亮CX连接致命错误运行指示灯检查供电电源ERR/ALM闪烁连接PC检查非致命错误检查IO及环境CPU错误检查是否连接电源，电源电压等级，电源连接线，对外供应24VDC是否短路检查错误代码及错误标志，IO总线错误，存储器错误，周期错误，单元设定错误等环境温度、湿度、外界干扰，面板安装结构及位置CPU单元指示器辅助区域错误标志辅助区域出错信息字辅助区域错误代码字PLC系统故障－现场设备现场设备故障继电器、接触器执行部位及部件开关、极限安全保护接线盒、线端子传感器和仪表电源、地线和信号线的噪声PLC操作实践1、如何进行错误日志查看？2、如何根据错误日志进行简单排障？3、如何进行I/O表创建？4、故障模块如何拆掉（系统运行时）