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文档简介
考点(kǎodiǎn)一:自由度的分析与计算精品资料2006级机械类各专业(zhuānyè)A卷二、(10分)计算(jìsuàn)图示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度或虚约束应在图中指出,并说明该机构具有确定运动的条件。解:O、N复合铰,EF杆虚约束,D处滚子局部自由度。
或:
具有确定运动的条件:给定一个原动件(凸轮)精品资料2006级机械类各专业(zhuānyè)B卷二、(10分)计算图示机构的自由度。若有复合(fùhé)铰链、局部自由度或虚约束,必须指出。并说明该机构具有确定运动的条件(已知BC=DE=FG,且相互平行)。解:A、H处为局部自由度C、G处为复合铰链DE为虚约束或:
机构具有确定运动的条件是取凸轮构件为原动件。精品资料考点二:机构(jīgòu)的运动分析精品资料2.在机构图上画出的方向并写出其大小的计算表达式。3.若取构件1为等效构件,写出机构(jīgòu)的等效力矩Me1的表达式(各构件的重力忽略不计);2006级机械类各专业(zhuānyè)A卷三、(14分)机构如图a)所示,BC=BE=EC,力矩M1、M5分别作用在构件1、5上。1.在b)图矢量的基础上,用相对运动图解法求构件5的角速度ω5,(要求:写出矢量方程,并分析大小和方向,写出ω5大小的表达式);精品资料解:精品资料2006级机械类各专业(zhuānyè)B卷三、(10分)图示机构中,已知各构件尺寸及v1(为常数)。试用相对运动图解法求构件5的角速度5及哥氏加速度的大小和方向(要求列出矢量方程,并分析大小、方向,在v1的基础(jīchǔ)上画出速度图,写出表达式)。精品资料用速度(sùdù)影像求出e3点。解:精品资料考点三:机构(jīgòu)的力分析精品资料2006级机械类各专业(zhuānyè)A卷五、(10分)图示曲柄滑块机构中,设已知机构尺寸,图中虚线圆为摩擦圆,滑块与导路的摩擦角为φ,驱动力矩为Md,阻力为Fr。试在下面机构位置简图中画出各运动副中反力方向(必须注明(zhùmínɡ)力矢量的脚标)。精品资料解:ω23ω21ω14v34精品资料2006级机械类各专业(zhuānyè)B卷四、(8分)图示机构,已知转动副C处的摩擦(mócā)圆及A、B运动副两处的摩擦(mócā)角如图所示,作用原动件1上的驱动力为P,Q为生产阻力。试用图解法画出各运动副的反力(注明各力的下标)。精品资料解:v13ω23FR12v122006级机械类各专业(zhuānyè)B卷精品资料2.(3分)图示轴颈1在轴承2中沿方向转动,F为驱动力,为摩擦圆半径。(1)试判断图A、B、C中哪个图的总反力R21是正确的?(2)针对正确图形(túxíng),说明轴颈是匀速、加速、减速运动还是自锁?解:(1)A(2)加速(jiāsù)2006级机械类各专业B卷
精品资料考点(kǎodiǎn)五:转子的平衡精品资料4、(5分)图示一转子,已知两个不平衡质量,m1=m2=m,的位置如图,求在两个平衡基面I、II上需加的平衡质径积和的大小和方位(表示在图上)。2006级机械类各专业(zhuānyè)A卷精品资料2006级机械类各专业(zhuānyè)B卷5.(6分)图示回转构件是否(shìfǒu)静平衡?是否(shìfǒu)动平衡?为什么(写出计算过程)?解:
静平衡
动平衡
精品资料考点(kǎodiǎn)六:调速精品资料5、(6分)某机械等效构件稳定运转一个周期的等效驱动力矩和等效阻力矩变化情况如图所示,并已计算出曲线包围的各块面积(miànjī)所代表的盈亏功值(图中所标数值)。试画出功能增量指示图,计算出最大盈亏功△Wmax,并指出等效构件角速度max与min的位置。2006级机械类各专业(zhuānyè)A卷精品资料4.(3分)图示传动系统中,已知z1=20,z2=60,z3=20,z4=80,齿轮1的转动惯量为J1,如以齿轮4为等效构件,则机构的等效转动惯量Je为多少(duōshǎo)(其它构件的转动惯量忽略不计)?2006级机械类各专业(zhuānyè)B卷精品资料考点(kǎodiǎn)七:平面连杆机构精品资料四、(10分)a)图示为一飞机(fēijī)起落架机构。实线表示降落时的位置,虚线表示飞行时的位置。试在b)图的基础上设计该机构(注:β角由示意图中量取,保留作图过程线)。2006级机械类各专业(zhuānyè)A卷精品资料四、(10分)a)图示为一飞机起落架机构。实线表示(biǎoshì)降落时的位置,虚线表示(biǎoshì)飞行时的位置。试在b)图的基础上设计该机构(注:β角由示意图中量取,保留作图过程线)。2006级机械类各专业(zhuānyè)A卷精品资料六、(10分)已知铰链四杆机构的机架和曲柄(qūbǐng)长度,曲柄(qūbǐng)为原动件,曲柄(qūbǐng)和摇杆的两组对应位置如图所示,摇杆在位置为极限位置。试设计此曲柄(qūbǐng)摇杆机构,并在图上标出其最小传动角min。2006级机械类各专业(zhuānyè)B卷精品资料六、(10分)已知铰链(jiǎoliàn)四杆机构的机架和曲柄长度,曲柄为原动件,曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示,摇杆在位置为极限位置。试设计此曲柄摇杆机构,并在图上标出其最小传动角min。2006级机械类各专业(zhuānyè)B卷精品资料考点九:齿轮(chǐlún)机构精品资料2006级机械类各专业(zhuānyè)A卷六、(13分)已知一对渐开线圆柱齿轮传动,安装中心距a=67mm,传动比i12=6/5,m=4mm,=20,
ha*=1,c*=0.25。1、采用直齿轮,试设计该对齿轮传动(要求:①计算出齿轮1的齿顶圆半径即可;②齿轮2的变位系数取:x2=0)。2、若采用斜齿圆柱齿轮传动,试确定出该对齿轮的基本参数值(不计算具体的几何尺寸)。(注:
)解:精品资料七、(8分)齿轮与齿条无侧隙啮合如图,试在图上画出:1.齿条节线、齿轮节圆;2.啮合角
;3.实际啮合线;4.齿轮1齿廓上与齿条2齿廓上点a2相啮合(共轭)的点a1;5.若以该齿条为刀具范成加工(jiāgōng)齿轮,由图判断这样加工(jiāgōng)出来的齿轮是否产生根切?并说明理由。2006级机械类各专业(zhuānyè)A卷精品资料∵刀具(dāojù)齿顶线未超过极限啮合点,∴不会根切。2006级机械类各专业(zhuānyè)A卷精品资料八、(8分)如图所示,渐开线直齿圆柱标准齿轮1与标准齿条(chǐtiáo)2作无齿侧间隙的啮合传动。如齿条(chǐtiáo)为主动件,运动方向如图所示。试:1.画出轮1的分度圆和节圆,并标出其半径r1和r1;2.画出理论啮合线N1N2、起始啮合点B1、终止啮合点B2;3.根据图上所量得的长度,计算该齿条(chǐtiáo)齿轮传动的重合度。2006级机械类各专业(zhuānyè)B卷精品资料试:1.画出轮1的分度圆和节圆,并标出其半径r1和r1;2.画出理论啮合线N1N2、起始啮合点B1、终止啮合点B2;3.根据图上所量得的长度(chángdù),计算该齿条齿轮传动的重合度。精品资料九、(13分)图示减速器,同一中心距上装有两对渐开线直齿圆柱齿轮,已知各轮齿数z1=15,z2=51,m12=4mm,z3=12,z4=40,m34=5mm,=20,ha*=1,c*=0.25。若齿轮1和齿轮2已采用等移距变位齿轮传动时,要求齿轮3和4设计成变位齿轮传动(两对齿轮均要求不根切,保证无侧隙啮合和标准顶隙):1.确定(quèdìng)齿轮3和4的传动类型。若x4=0,试计算x3;2.计算齿轮1(刚好不根切时)的齿顶圆半径ra1和齿轮4的齿顶圆半径ra4。注:提示:解:1.3、4采用(cǎiyòng)正传动。2006级机械类各专业B卷
精品资料2.齿轮(chǐlún)1刚好不根切九、(13分)图示减速器,同一(tóngyī)中心距上装有两对渐开线直齿圆柱齿轮,已知各轮齿数z1=15,z2=51,m12=4mm,z3=12,z4=40,m34=5mm,=20,ha*=1,c*=0.25。若齿轮1和齿轮2已采用等移距变位齿轮传动时,要求齿轮3和4设计成变位齿轮传动(两对齿轮均要求不根切,保证无侧隙啮合和标准顶隙):1.确定齿轮3和4的传动类型。若x4=0,试计算x3;2.计算齿轮1(刚好不根切时)的齿顶圆半径ra1和齿轮4的齿顶圆半径ra4。2006级机械类各专业B卷
精品资料考点十:混合(hùnhé)轮系传动比计算精品资料八、(10分)在图示轮系中,已知各轮齿数为:z1=z1=20,z2=40,z3=60,z3=40,z2=20,z4=40,z6=50,蜗杆5单头。试问:当n1=900r/min方向如图转动(zhuàndòng)时,求蜗轮6
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