机床电气控制第2讲

2023/2/41机床电气控制第2讲陈光胜Cgs-168@163.com创新楼341室，552709382023/2/42复习QSQSFUSBSB刀开关组合开关熔断器按扭SQSQ行程开关KMKM常开常闭交流接触器KMKM2023/2/43新授主要内容低压电器之继电器基本控制电路2023/2/44

继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。1)继电器一、低压电器（下）2023/2/45它能按照某种要求接通或断开控制系统中的电路。继电器一般由输入感测机构和输出执行机构两部分组成，前者用以反映输入量的高低，后者用以接通或切断电路。常用继电器的触点有通和断两种状态，状态的改变由执行机构带动。特点：2023/2/46与接触器的区别：（1） 继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。（2）继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。2023/2/47按输入信号可分为如：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为如：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为:控制与保护继电器；按输出形式可分为:有触点和无触点继电器。

分类：2023/2/48触点系统

交、直流继电器的触点均接在控制电路上，且电流小，不装设灭弧装置。有常开和常闭两种形式。（1）电磁式继电器2023/2/49中间继电器的触点数目较多，作用是增加被控制线路的数量或加大触点允许的断开容量。中间继电器实质上是一种电压继电器。动作功率较大的中间继电器与小型接触器的结构相同。中间继电器KA常开常闭KAKA电路符号常见的的电磁式继电器2023/2/410发热元件功能：过载保护（2）热继电器结构：I常闭触头双金属片工作原理：

发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板2023/2/411热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在控制电路中常闭触头FRFRFR三相热元件2023/2/412

速度继电器是一种利用速度原则对电动机进行控制的自动电器。1—转子2一电动机轴3—定子4—绕组5—定子柄6、7一触头8—簧片（3）速度继电器BVnnBV2023/2/413（4）空气式时间继电器的工作原理常开触头延时闭合常闭触头延时打开衔铁常闭触头常开触头KT空气薄膜2023/2/414时间继电器触头类型断电式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开2023/2/415a)b)c)（1）KTKTKTKTKTKTKT一般线圈符号通电延时线圈断电延时线圈请问以下触点实现什么功能？（2）（3）（4）2023/2/416一、按操作方式分

手动电器：刀开关、按钮、转换开关

自动电器：低压断路器、接触器、继电器二、按用途分低压配电电器：刀开关、低压断路器、熔断器等低压控制电路：接触器、继电器、控制器、按钮等。三、按工作原理分电磁式电器：交直流接触器、电磁式继电器等非电量控制电器：刀开关、行程开关、按钮等

低压电器小结2023/2/417二异步电机控制基本电路M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB1）点动控制控制电路主电路如何自锁？2023/2/418简单的接触器控制原理图ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮2023/2/4192）电动机连续运行自保持KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起动按钮停车按钮KM注意：接触器线圈电压380V时，采用此种接线方式。过载如何保护？2023/2/420KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQSFR3）异步机的直接起动+过载保护发热元件如何实现多位置控制？热继电器触头2023/2/421例如：甲、乙两地同时控制一台电机。方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。4、多地点控制KMSB1甲SB2甲KMSB3乙SB4乙如何实现既可点动和又可连续控制？FR2023/2/422QSFRM3~ABCKMFU方法一：用复合按钮5）点动+连续运行控制关系KMSB1KMSB2FRSB3主电路点动和连续运行没有互锁KM电路缺点？2023/2/423方法二：加中间继电器（KA）。控制关系SB1、SB2、SB3的作用是？SB3KASB1KASB2FRKMKAM3~ABCKMFUFR2023/2/424

以下控制电路能否实现即能连续运行又能点动思考不能点动！KMSB1KMSB2FRSB2023/2/4256）电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFFRKMRM3~ABCKMFFUQSFR正转是能否立即切换为反转？正转KMRKMRSBR反转2023/2/426电机的正反转控制—加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMFKMRSBRKMRM3~ABCKMFFUQSFRKMRKMR2023/2/4277）行程控制

行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BAKMRM3~ABCKMFFUQSFR2023/2/4282023/2/429行程控制电路（1）正程限位开关SQASQB逆程至右极端位置撞开SQA

动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SQASB3SQBKMRKMF限位开关KMR2023/2/430KMFSB1SBFFRKMRKMRKMFSBR分析以下电路实现的功能，并说明各器件