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第16章错误检测和校正2/3/2023116.1CRC错误检测原理在纠错编码代数中,把以二进制数字表示的一个数据系列看成一个多项式。例如,二进制数字序列10101111,用多项式可以表示成:式中的xi表示代码的位置,或某个二进制数位的位置,xi前面的系数ai表示码的值。若ai是一位二进制代码,则取值是0或1。称M(x)为信息代码多项式。
=2/3/20232在模2多项式代数运算中定义的运算规则有:例如,模2多项式的加法和减法:****结论:对于模2运算来说,代码多项式的加法和减法运算所得的结果相同。在做代码多项式的减法时,可用做加法来代替做减法。2/3/20233代码多项式的除法可按长除法做。例如2/3/20234如果一个k位的二进制信息代码多项式为M(x),再增加(n-k)位的校验码,那么增加(n-k)位之后,信息代码多项式在新的数据块中就表示成xn-kM(x),如图16-01所示。图16-01信息代码结构(n-k)(n-k)2/3/20235如果用一个校验码生成多项式G(x)去除代码多项式,得到的商假定为Q(x),余式为R(x),则可写成因为模2多项式的加法和减法运算结果相同,所以又可把上式写成:
G(x)称为校验码生成多项式。从该式中可以看到,代表新的代码多项式xn-kM(x)+R(x)是能够被校验码生成多项式除尽的,即它的余项为0。
2/3/20236例如,CD盘中的q通道和软磁盘存储器中使用的CRC校验码生成多项式是: G(x)=x16+x12+x5+1若用二进制表示,则为: G(x)=10001000000100001(B) =11021(H)假定要写到盘上的信息代码M(x)为 M(x)=4D6F746F(H)由于增加了2个字节共16位的校验码,所以信息代码变成x16M(x):4D6F746F0000(H)。2/3/20237CRC检验码计算如下:两数相除的结果,其商可不必关心,其余数为B994(H)就是CRC校验码。把信息代码写到盘上时,将原来的信息代码和CRC码一起写到盘上。在这个例子中,写到盘上的信息代码和CRC码是4D6F746FB994,4D6F746FB994信息代码CRC码这个码是能被11021(H)除尽的。从盘上把这块数据读出时,用同样的CRC码生成多项式去除这块数据,相除后得到的两种可能结果是:①余数为0,表示读出没有出现错误;②余数不为0,表示读出有错。
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92/3/20238 CD-ROM中也采用了相同的CRC检错。CD-ROM扇区方式01中,有一个4字节共32位的EDC字域,它就是用来存放CRC码。 P(x)=(x16+x15+x2+1)(x16+x2+x+1) 计算CRC码时用的数据块是从扇区的开头到用户数据区结束为止的数据字节,即字节0~2063共2064个字节。在EDC中存放的CRC码的次序如下:EDC:x24-x31x16-x23x8-x15x0-x7字节号:20642065206620672/3/2023916.2RS编码和纠错算法16.2.1.GF(2m)域****伽罗华域(GaloisField,GF)
CD-ROM中的数据、地址、校验码等都可以看成是属于GF(2m)=GF(28)中的元素或称符号。GF(28)表示域中有256个元素,除0,1之外的254个元素由本原多项式P(x)生成。本原多项式P(x)的特性是 得到的余式等于0。CD-ROM用来构造GF(28)域的是 P(x)=x8+x4+x3+x2+1而GF(28)域中的本原元素为:
α=(00000010)2/3/202310[例13.1]构造GF(23)域的本原多项式P(x)假定为 P(x)=x3+x+1 α定义为P(x)=0的根,即 α3+α+1=0
和 α3=α+1x7+1/P(x)=???2/3/2023110mod(α3+α+1)=0α0mod(α3+α+1)=α0=1α1mod(α3+α+1)=α1α2mod(α3+α+1)=α2α3
mod(α3+α+1)=α+1α4
mod(α3+α+1)=α2+αα5mod(α3+α+1)=α2+α1+1α6mod(α3+α+1)=α2+1α7mod(α3+α+1)=α0α8mod(α3+α+1)=α1……
GF(23)中的元素可计算如下:
2/3/202312表16-01GF(23)域中与二进制代码对照表,P(x)=x3+x+1GF(23)域元素二进制对代码0(000)α0
(001)α1
(010)α2
(100)α3
(011)α4
(110)α5
(111)α6
(101) 建立了GF(23)域中的元素与3位二进制数之间的一一对应关系。 用同样的方法可建立GF(28)域中的256个元素与8位二进制数之间的一一对应关系。2/3/202313现仍以GF(23)域中运算为例:加法例:α0+α3=001+011 =010=α1减法例:与加法相同乘法例:α5·α4=α(5+4)mod7 =α2除法例:α5/α3=α2α3/α5=α-2 =α(-2+7) =α5取对数:log(α5)=5这些运算的结果仍然在GF(23)域中。2/3/20231416.2.2RS的编码算法RS的编码就是计算信息码符多项式M(x)除以校验码生成多项式G(x)之后的余数。在GF(2m)域中,符号(n,k)RS的含义如下:m 表示符号的大小,如m=8表示符号由8 位二进制数组成n 表示码块长度,k表示码块中的信息长 度K=n-k=2t 表示校验码的符号数t 表示能够纠正的错误数目例如,(28,24)RS码表示码块长度共28个符号,其中信息代码的长度为24,检验码有4个检验符号。2/3/202315对一个信息码符多项式M(x),RS校验码生成多项式的一般形式为: (16-2) 式中,K0是偏移量,通常取K0=0或K0=1, 而K=(n-k)≥2t(t为要校正的错误符号数)。2/3/202316[例13.2]设在GF(23)域中的元素对应表如表16-01所示。假设(6,4)RS码中的4个信息符号为m3、m2、m1和m0,信息码符多项式M(x)为 M(x)=m3x3+m2x2+m1x+m0 (16-3)
并假设RS校验码的2个符号为Q1和Q0,
的剩余多项式为 R(x)=Q1x+Q0这个多项式的阶次比G(x)的阶次少一阶。2/3/202317 如果K0=1,t=1,由式(16-2)导出的RS校验码生成多项式就为(16-4) 根据多项式的运算,由式(16-3)和式(16-4)可以得到 m3x5+m2x4+m1x3+m0x2+Q1x+Q0
=(x-α)(x-α2)Q(x) 当用x=α和x=α2代入上式时,得到下面的方程组, m3α5+m2α4+m1α3+Q1α+Q0=0 m3(α2)5+m2(α2)4+m1(α2)3+m0(α2)2+Q1α2+Q0=02/3/202318 经过整理可以得到用矩阵表示的(6,4)RS码的校验方程: 求解方程组就可得到校验符号: Q1=m3α5+m2α5+m1α0+m0α4 Q0=m3α+m2α3+m1α0+m0α3 在读出时的校正子可按下式计算:2/3/202319[例16.3] 在例16.2中,如果K0=0,t=1,由式(16-2)导出的RS校验码生成多项式就为。注:前为K0=1(16-5)
根据多项式的运算,由(16-3)和(16-5)可以得到下面的方程组:方程中的αi也可看成符号的位置,此处i=0,1,…,5。
2/3/202320 求解方程组可以得到RS校验码的2个符号为Q1和Q0,(16-6) 假定mi为下列值: 代入(16-6)式可求得校验符号: Q1=α6=101 Q0=α4=110信息符号m3=α0=001m2=α6=101m1=α3=011m0=α2=100校验符号Q1=α6=101Q0=α4=110校正子s0=0s1=02/3/20232116.2.3RS码的纠错算法RS码的错误纠正过程分三步:(1)计算校正子(syndrome);(2)计算错误位置;(3)计算错误值。2/3/202322以例16.3为例介绍RS码的纠错算法。校正子使用下面的方程组来计算: 为简单起见,假定存入光盘的信息符号m3、m2、m1、m0和由此产生的检验符号Q1、Q0均为0,读出的符号为m3′、m2′、m1′、m0′、Q1′和Q0′。如果只有一个错误,假设错误的位置为αx,错误值为mx,那么可通过求解下面的方程组:
得知错误的位置和错误值。2/3/202323如果计算得到s0=α2和s1=α5,可求得αx=α3和mx=α2,说明m1出了错,它的错误值是α2(见表)。校正后的m1=m1′+mx,本例中m1=0。如果计算得到s0=0,而s1≠0,那基本可断定至少有两个错误如已知两个错误明显mx1和mx2的位置αx1和αx2,那么求解方程组: 就可知道这两个错误值。2/3/20232416.3CIRC纠错技术经常遇到的两种错误:随机错误:由于随机干扰造成的错误;特点是随机的、孤立的,干扰过后再读一次光盘,错误就可能消失。突发错误:连续多位出错,或连续多个符号出错;如盘片的划伤、沾污或盘本身的缺陷都可能出现这种错误,一错就错一大片。2/3/20232516.3.1交插技术交插(interleaving)技术在光盘上记录数据时,如果把本该连续存放的数据错开放,那么当出现一片错误时,这些错误就分散到各处,错误就容易得到纠正。 例如,3个(5,3)码块:B1=(a2,a1,a0,P1,P0)B2=(b2,b1,b0,Q1,Q0)B3=(c2,c1,c0,R1,R0)排成3行:a2 a1 a0 P1 P0b2 b1 b0 Q1 Q0c2 c1 c0 R1 R0连续排列a2a1a0
P1P0b2b1b0
Q1Q0c2c1c0
R1R02/3/202326一般来说,如果有r个(n,k)码,排成r×n
矩阵,按列交插后存储或传送,读出或接收时恢复成原来的排列,若(n,k)码能纠正t个错误,那么这样交插后就可以纠正rt个突发错误。交插排列:a2b2c2a1b1c1a0b0c0P1Q1R1P0Q0R0连续错3个:a2b2c2a1b1c1a0XXXQ1R1P0Q0R0读出后重新排列:a2a1a0XP0b2b1XQ1Q0c2c1XR1R0从这个例子中可以看到,对连续排列,每个码块中只能出现一个错误才能纠正。而交插记录后,读出的3个连续错误经还原后可把它们分散到3个码块中,每个码块可以纠正1个错误,总计可以纠正3个连续的错误。2/3/20232716.3.2交叉交插(cross-interleaving)技术例子说明(1)用(5,3)码编码器C2生成的4个码块为:B1=(a2a1a0P1P0)B2=(b2b1b0Q1Q0)B3=(c2c1c0R1R0)B4=(d2d1d0S1S0)(2)交插后再用(6,4)码编码器C1生成5个码块为:a2 b2 c2 d2 T1 T0a1 b1 c1 d1 U1 U0a0 b0 c0 d0 V1 V0P1 Q1 R1 S1 W1 W0P0 Q0 R0 S0 X1 X02/3/202328(3)再交插,交插的码块数可以是2、3、4或5。以交插2个码块为例: a2 a1 b2 b1 c2 c1 d2 d1 T1 U1 T0 U0 a0 P1 b0 Q1 c0 R1 d0 S1 …(4)最后一个码块不配对,可以和下一个码块配对。这种编码技术用了两个编码器C2和C1。C2对原码块进行编码得到(5,3)码块,交插后生成由4个符号组成的码块,然后再用(6,4)编码器C1去编码。2/3/202329F1帧(F1-Frame):每6次采样共24个符号构成1帧。用一个称为C2的编码器对这24个符号产生4个Q校验符号:Q0,Q1,Q2和Q3。24个声音数据加上4个Q校验符号共28个符号,用称为C1编码器对这28个符号产生4个P校验符号:P0,P1,P2和P3。F2帧(F2-Frame):28个符号加上4个P校验符号共32个符号构成的帧。F3帧(F3-Frame):F2帧加上1个字节(即1个符号)的子码共33个符号构成的帧。延时交插执行交插时不是交插包含有k个校验符的码块,而是交插一个连续系列中的码符。2/3/202330CD存储器中的CIRC编码器采用了4×F1帧的延时交插方案。1帧延时交插可纠正连续4×F1帧的突发错误。4×F2帧的延时交插可纠正连续16×F1帧突发错误,相当于大约14×F3帧的突发错误。1×F3帧经过EFM编码后产生588位通道位。1位通道位的长度折合成0.277μm的光道长度。14×F3帧突发错误长度相当于[(16×(24+4))/33]×588×0.277≈2.2mm CIRC能纠正在2.2mm光道上连续存放的448个错误符号! 相当于连续224个汉字错误可以得到纠正。2/3/20233116.4RSPC码每个字s(n)由两个字节B组成,一个称为最高有效位字节MSB,另一个叫做最低有效位字节LSB。 第n个字由下面的字节组成,其中n=0,1,2,…,1169。 从字节12开始到字节2075共2064个字节组成的数据块排列成24×43的矩阵,如图16-02所示。2/3/202332
NP
0123
…
4142
000000010002………00410042
1004300440045………00840085HEADER
2008600870088………01270128+…
P
Q
用户数据
+MP22094609470948………09870988部分辅助数据
23098909900991………10301031
24103210331034
10731074P-校验
25107510761077………11161117
26111811191120…1143
Q-校验
27114411451146…1169
012…25
(ISO/IEC1049)图16-02RSPC码计算用数据阵列2/3/202333(1)P校验符号用(26,24)RS码产生 43列的每一列用矢量表示,记为Vp。每列有24个字节的数据再加2个字节的P校验字节,用下式表示:其中:
Np=0,1,2,,42 Mp=0,1,2,,25s(43*24+Np)和s(43*25+Np)是P校验字节;对这列字节计算得到的是两个P校验字节,称为P校验符号。2/3/202334
两个P校验字节加到24行和25行的对应列上,这样构成了一个26×43的矩阵,并且满足方程
Hp×Vp=0其中HP校验矩阵为
2/3/202335(2)Q校验符号用(45,43)RS码产生增加P校验字节之后得到了一个26×43矩阵,该矩阵的对角线元素重新排列后得到一个新的矩阵,其结构如图16-03(Q校验符号计算用数据阵列)所示。
MQ
012
404142Q0Q10000000440088……06420686073011181144
1004300870131……06850729077311191145
2008601300147……07280772081611201146
3012901370217……07710815085911211147
4017202160260……08140858090211221148
22094609901034……04700514055811401166NQ23098910331077……05130557060111411167
24103210760002……05560600064411421168
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