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第十三章轨道运输轨道运输:用牵引设备牵引矿车或其它承载容器在轨道上进行运输作业的运输方式。广泛应用于矿井煤炭运输和辅助运输。牵引设备:平巷中以机车为主,斜巷以钢丝绳牵引(绞车)为主。轨道运输设备分类:矿用机车、钢丝绳运输、单轨吊、卡轨车、单绳索道等。13.1矿用电机车一、概述1.机车分类:内燃机车电机车交流机车直流电机车架线式电机车蓄电池式电机车2.机车运输:用机车牵引矿车在轨道上运行,完成运输任务。3.电机车牵引的适用范围:巷道坡度≤3‰,局部坡度≤30‰的水平或近水平巷道。《煤矿安全规程》规定:1)低瓦斯矿进风(全风压通风)的主要运输巷内,可以使用架线式电机车,但巷道支护材料必须使用不燃性材料。2)高瓦斯矿进风(全风压通风)的主要运输巷内,应使用矿用防爆特殊型蓄电池电机车或矿用防爆柴油机车。如使用架线式电机车,必须采取相应措施。3)煤与瓦斯突出矿井和瓦斯喷出区域中,如在全风压通风的主要风巷内使用机车必选矿用防爆特殊型蓄电池式电机车或矿用防爆型柴油机车。4.直流电机车的组成:1)架线式:列车(电机车+矿车)供电设备牵引电网(馈电电网、回电电网、架空线、轨道)牵引变流室(变流设备、专用变压器、直流配电设备等)2)蓄电池式列车供电设备轨道5.直流蓄电池电机车形式:40/48V、110/132V两个等级

48、132为使用铁镍蓄电池有2、2.5、8、12吨四种吨位6.架线式电机车形式:

100(97)V(≤

3t)、250V、550V

1.5、3、7、10、14、20吨六种吨位7.轨距:600、762、900三种中小型矿-600;金属矿-762;大型矿-900二、矿用电机车结构(一)机械结构1.车架:是机车的主体结构2.轮对:两个压装在轴上的车轮和一车轴组成。3.轴承和轴箱:车轴通过轴承和轴承箱承受车架及其上全部设备的重力。4.弹簧托架:缓和运行中的冲击和震动,其中均衡梁起均衡载荷作用。5.制动装置1)机械制动:分为手动、气动、液动三种。2)电气制动:为能耗制动,用控制器改变电气线路即可。可将运行中的电机车的电路与供电系统断开,机车在惯性作用下运行,牵引电动机接成发电机运行,发电机产生的电能消耗在电阻上,使车减速,但不能使列车完全停车,还需用机械闸停车。6.加砂装置:向轨面撒砂,增大粘着因数。分为手动和气动两种。7.传动装置1)一级开式齿轮传动,传动比小,传动效率低。2)二级闭式齿轮传动,传动比大,传动效率高,齿轮寿命长。8.连接、缓冲装置(二)电气设备1.牵引电动机:直流串激电机2.控制器:操作装置,主控制器负责启动、调速和制动,换向器负责控制前进、后退。3.受电弓:从架空线上取电。4.自动开关:总开关。5.启动电阻器:电机启动过程中起限流和分压作用。6.照明装置。ZK20-7/550-AC该车采用新型交流传动技术、优良制动方式。牵引力高、免维护、适应大坡道和大运量的要求,适用于煤炭、冶金、矿山、森林、铁道、地面、隧道等场所的运输牵引。该车由直流电网供电,经过牵引逆变器转换成三项交流电供给两台异步牵引电机,电机通过伸缩式万向传动减速20吨架线式矿用电机车

矿用直流架线式电机车该系列矿用直流架线式电机车,单或双驾驶室,具有了望效果好.手摇震动落砂,手动气动两种制动方式。制动迅速,采用板弹簧缓冲,全封闭式二级减速装置。配加翼板可用于牵引式底卸式矿车受电工作高度可根据拥护需要调整.脉冲迅速控制两种方式供选择。是无爆炸危险的矿山(低沼气煤矿全风压通风巷道内林也可以使用)最佳运输牵引设备。三、矿车(一)分类1.运货矿车运送矿物:固定车箱式、翻转车箱式、底卸式、自行式。运送器材设备:材料车、平板车。2.人车:斜井人车、平巷人车3.专用矿车:炸药车、水车、卫生车、消防车等。(二)技术特征:1.容重:1吨、1.5吨固定式;3吨、5吨底卸式。2.轨距:600、9003.轴距:约为矿车长度的1/34.车皮因数:矿车质量/贷载质量5.容积利用因数:有效容积/外形尺寸翻斗式矿车13.2单轨吊运输一、概述1.单轨吊运输:是将车辆悬吊在巷道顶部特制工字钢单轨上的运输系统。是辅助运输设备。2.特点:不受底板变形的影响,适用于大坡度的巷道。3.分类:1)机车牵引单轨吊≤18°或20°

2)钢丝绳牵引≤45°二、钢丝绳牵引单轨吊(一)组成:牵引车、支撑车、制动车、控制车等功能车组成车组,加上张紧装置和牵引绞车。(二)结构1.导轨:I140E工字钢直轨:3米/节,两端有连接机构和吊钩,每隔15-20米设一节带绳轮座的直轨(导绳)曲轨:1米/节,每节均带有绳轮座2.牵引车、支撑车1)支撑车:每车由车架和四个支撑滚轮、四个导向轮组成。每个支撑车可负重3吨,用起重梁串车可加大起重量。2)牵引车:支撑车+牵引臂3.制动车、控制车1)制动车:车体+制动油缸2)控制车:制动车的抱闸和松闸动作由控制车上的控制系统完成。分为断绳自动控制和手动控制两种制动方式。4.牵引设备:液压马达驱动的摩擦轮绞车5.导绳轮:支撑牵引绳,保证钢丝绳不跳出绳槽且可自由通过

TCD—25型单轨吊车一种以蓄电池为动力源由牵引电动机带动胶套轮驱动的选怪在巷道顶部工字型单轨上运行的机车,机车适用于坡度≤12。,沼气含量≤1%的环境使用,尤其适用于不宜辅设地轨,或巷道坡度较大,不宜适用电机车运输的场所作材料.设备.人员等运输之用绳牵引单轨吊轨道及绳导向部分是悬吊在巷道上部,列车部分吊挂在单轨轨道上,其余二部分与绳牵引卡轨车通用。绳牵引单轨吊更适于巷道地鼓严重,而支护条件好的矿井。它可自行装卸物料,不需设立专门的转载站。它的起吊动力,有气动、手动的,用户可随意选择。13.3钢丝绳运输一、钢丝绳运输的类型1.概念:1)钢丝绳运输:是以绞车为动力装置,通过钢丝绳牵引矿车或其它运输容器在轨道上运行进行运输作业的一种运输方式。2)有极绳运输:钢丝绳一端与矿车相连,通过绞车放出或收回钢丝绳使矿车组在斜坡上运行的运输方式。3)有极绳运输:用摩擦轮绞车带动一条无极封闭的钢丝绳连续运转,矿车通过连接装置与钢丝绳挂接起来,靠运行的钢丝绳带动矿车沿轨道运行,进行运输。4)单绳运输:一台单滚筒绞车通过钢丝绳牵引矿车组,沿倾斜面向上或向下运输。5)双绳运输:一台双滚筒绞车,每个滚筒各牵引一组矿车,钢丝绳在两个滚筒上的缠绕方向相反,绞车旋转时,一组矿车向上运行,另一组矿车向下运行。3.适用范围1)有极绳运输:只能用于有一定坡度的斜巷(靠矿车自重放车),如主、副斜井和上下山运输。2)无极绳:水平及倾角不大上、下山及地面运输。二、运输绞车1.缠绕式绞车:钢丝绳一端固定在缠绕滚筒上,另一端连矿车组。分为单、双滚筒绞车,用于有极绳运输。2.摩擦轮绞车:多用于辅助运输的无极绳运输。三、调度绞车:一种小型绞车,属有极绳运输

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