第五章物流装卸搬运

第五章

装卸搬运第一节概述一、装卸搬运的概念装卸：物品在垂直方向上的移动搬运：物品在水平方向上的移动装卸搬运：在某一物流结点范围内，以改变物品的空间位置的活动第一节概述二、装卸搬运的功能在企业的整个物流供应链中，商品装卸是发生频率最高的一项作业，当商品运输或商品储存等作业发生的时候，商品装卸这项作业就会发生。它的质量好坏严重影响着物流成本的高低。在商品的装卸过程中，还可能因为意外造成商品的损坏，它还会影响到商品的包装成本的大小。如果因为商品装卸的原因使得企业不能如期向顾客提交商品，那么，将大大地影响企业的形象，对于企业是一个非常大的损失。第一节概述三、商品装卸的种类首先，从装卸形态来分类，如表1所示。其次，从作业种类的角度来看，商品装卸可以分为与输送设备对应的“装进、卸下装卸”和与保管设施对应的“入库、出库装卸”两大类。两类装卸分别伴随着货物的“堆码、拆垛”、“分拣、配货”、“搬送、移送”三类基本的装卸作业，这些作业由于动作和装卸机械的不同而形成了不同的“作业方法”。如表2所示。表1从装卸形态分类表2从作业种类角度看四、装卸搬运作业方式（一）吊上吊下（二）叉上叉下（三）滚上滚下（四）移上移下（五）散装散卸第二节：装卸搬运作业与设备配置一、装卸作业的准备二、装卸搬运机器及设施的配置三、装卸作业方法一、装卸作业的准备（一）决定装卸作业方式

根据“物”的种类、体积、重量、到货批量、运输车辆或其它设施状况确定装卸作业方式，确定装卸设备及设备能力的选用。（二）决定装卸场地

预先规划好装卸地点及卸后货物的摆放位置及放置状态，预先确定站台及车辆靠接位置等。（三）准备吊具、索具等附属工具

是提高装卸效率、加快装卸速度及减少装卸损耗的重要一环。（四）进行装卸作业二、装卸搬运机器及设施配置

--（一）在物流设施内的装卸搬运活动

--（二）在物流设施外的装卸搬运活动二、装卸搬运机器及设施配置（一）在物流设施内的装卸搬运活动及机器配置

在物流设施内的装卸搬运活动是很频繁的，一般而言，物流设施都有特定的用途。都是根据处理货物种类、方式来设计和建造的，如立体仓库、铁道专用线及站台等。这样一来，在这一配送中心内部，便可以进行专业化的装卸搬运，形成一个完善的装卸搬运工艺，这样就可以提高装卸搬运的工作效率。但是：由于专业性强所以灵活性差。配送中心常见的装卸设施及设备1、装卸设施：卡车站台火车站台卡车站台高站台：即站台高度与汽车货台高度相同，站台平面与配送处理场连成一体，配送处理之货物可以方便地水平装入车内适用于：处理多品种、少批量、多次数的货物。低站台：即站台面和地平面等高，有利于铲斗车、叉车、吊车进行装卸。适用于：

处理少品种、大批量的笨重的货物火车站台高站台：

一般散杂货及包装货装卸，站台与车箱底板同高，各种作业车辆、小型叉车及人力可方便地从站台进出车箱从事装卸作业。低站台：

集装箱、托盘等大型货体，采用吊车或大型叉车作业，一般采用和地面平的低站台。设施内装卸方法及机器选用场所装卸方法装卸机组对象货物物流设施内高站台人力装卸少量货物装卸机器装卸手推车，手车、搬运车手推平板车，电动平板车、代轮的箱式托盘一般货物托盘货物输送机装卸动力式输送机箱装货物瓦楞纸箱低站台叉车装卸叉车+侧面开门的车叉车+带轮托盘托盘货物输送机装卸动力式输送机箱装货物瓦楞纸箱2、装卸搬运设备装卸搬运作业是物流配送中心的主要作业之一。装卸搬运设备是配送中心机械化生产的主要组成部分，它的技术水平是装卸搬运现代化的重要标志之一。针对设备的类型、规格、以及各种机械的特征，掌握装卸搬运设备的使用方法和适用领域。2、装卸搬运设备

叉车托盘输送机起重机自动分拣机叉车托盘输送机起重机自动分拣机叉车叉车是一种用途广泛的装卸搬运设备，具有操作灵活、机动性强、转弯半径小等特点，目前叉车已逐步达到系列化、标准化和通用化的水平。在配送中心，叉车一般配合托盘使用，用于货物的装卸、堆垛和短距离运输。根据ＪＢ２３８９－７８《起重运输机械产品型号编制方法》，叉车的型号按类、组、型、原则编制，可分为以下类型：叉车的类型平衡重式叉车侧面式叉车前移式叉车插入式插腿式叉车跨入式插腿式叉车集装箱叉车通用跨车集装箱跨车龙门跨车平衡重式叉车

平衡重式叉车用内燃机或电池作为动力，其特点在于车体自身较重，依靠自身重量与货叉上的重量相平衡，防止叉车装货后向前倾翻。因平衡式叉车由于适应性强，所以是叉车中应用最广泛的一种，占叉车总数的80%以上，具有操作简单、机动性强、效率高等特点。平衡式叉车轮距和转弯半径大，行走平衡，适用于路面较窄，搬运距离较长的场站、配送中心和工厂。侧面式叉车

这种叉车有一个放置货物的平台，门架与货叉在车体的中央，可以横向伸出取货，然后缩回车体内将货物放在平台上即可行走。这种叉车司机的视野好，所需通道宽度也较小。适合：长体货物的装卸。前移式叉车主要用电池作为动力，其主要特点是前部设有跨腿，跨脚前端装有支轮，和车体两轮形成四轮支承。起重货架可以伸缩，在进行堆垛作业时，可以只伸架不伸腿，因此适合于狭小场地的装卸。蓄电池前移式叉车属室内搬运机械，广泛应用于医药物品、肉食、水产、果品、烟草、机械零件、电器等低、中、高货位仓库，是现代仓储必不可少的设备之一。插腿式叉车两条支腿伸出在前面，使被举起的货物重心位于位于两条支腿包括的地面积内，依此取得平衡。插腿式叉车依靠手动，其货叉能够旋转，具有结构简单、外形尺寸小等特点，适合于狭窄的通道和仓库的运输和堆垛作业即：两条支腿向前伸出，支撑在很小的车轮上。支腿高度很小。稳定性好，起重量小。结构简单，外形小巧。适用于狭窄的仓库作业。拣选叉车

特点：分拣人员能随装卸装置一起在车上进行拣货作业。拣选叉车适应少批量、多品种的拣货作业，叉车与高层货架配合，特别适合于配送中心的拣选作业。集装箱叉车适用范围：搬运较重的货物多用于港口和机场托盘托盘的概念是一种重要的集装器具，是在物流领域中适应装卸机械化而发展起来的一种集装器具。托盘是配送中心作业中必不可少的装载工具，也是配送中心实现机械化和现代化的基础设备。托盘具有装载面，可供集合一定数量的物品，便于物料的装卸、搬运和仓储。托盘托盘种类托盘标准化托盘材料及强度托盘的特点托盘的种类由于物品的种类繁多、性质不同、规格多样、形态各异，因此与之相适应的托盘种类也多种多样。配送中心常用的托盘：平托盘、箱式托盘，储槽式托盘，附轮货架托盘托盘的种类按制造材料分类木制托盘钢制托盘塑料制平托盘高密度合成板托盘纸制托盘

托盘的种类按制造材料分类其中木制托盘比较常见，约占托盘总量的90%左右，塑料托盘占8%左右，其他的只占2%。选择托盘的因素材料上的选择：温度情况：不同的使用温度直接影响到托盘制造材料的选择。这是因为不同材料的托盘有其性能正常发挥的温度范围。例如塑料托盘的使用温度就在＋４０～－２５℃之间。潮湿度：某些材料的托盘由于有较强的吸湿性，如木托盘就不能用于潮湿的环境，否则将直接影响使用寿命。选择托盘的因素根据用途选择托盘承载的货物是否用于出口：由于许多国家对于进口货物使用的包装材料要求进行熏蒸杀虫处理，就相当于增加了出口成本，用于出口的托盘应尽量选择一次性的塑料托盘或者简易的免熏蒸复合材料的托盘。托盘是否上货架：用于货架堆放的托盘应选择刚性强、不易变形的，动载较大的托盘；如钢制的托盘和木质较硬的硬杂木的木质托盘托盘的分类柱式托盘箱式托盘轮式托盘平托盘储槽式托盘柱式托盘柱式托盘分为固定式和可卸式两种，其基本结构是托盘的4个角有钢制立柱，柱子上端可用横梁连结，形成框架型。柱式托盘的主要作用：一是利用立柱支撑重量物，往高叠放；二是可防止托盘上放置的货物在运输和装卸过程中发生塌垛现象。箱式托盘箱式托盘是四面有侧板的托盘，有的箱体上有顶板，有的没有顶板。箱板有固定式、折叠式、可卸下式三种。四周栏板有板式、栅式和网式，四周栏板为栅栏式的箱式托盘也称笼式托盘或仓库笼。箱式托盘防护能力强，可防止塌垛和货损；可装载不能稳定堆码的货物，应用范围广。轮式托盘

轮式托盘与柱式托盘和箱式托盘相比，多了下部的小型轮子。因而，轮式托盘显示出能短距离移动、自行搬运或滚上滚下式的装卸等优势，用途广泛，适用性强。平托盘特种专用托盘由于托盘作业效率高、安全稳定，尤其在一些要求快速作业的场合，突出利用托盘的重要性，所以各国纷纷研制了多种多样的专用托盘，这里举几个例子。①平板玻璃集装托盘

也称平板玻璃集装架，分许多种类。有L型单面装放平板玻璃单面进叉式，有A型双面装放平板玻璃双向进叉式，还有吊叉结合式和框架式等。运输过程中托盘起支撑和固定作用，平板玻璃一般都立放在托盘上，并且玻璃还要顺着车辆的前进方向，以保持托盘和玻璃的稳固。②轮胎专用托盘

轮胎的特点是耐水、耐蚀，但怕挤、怕压，轮胎专用托盘较好地解决了这个矛盾。利用轮胎专用托盘，可多层码放，不挤不压，大大地提高装卸和储存效率。③长尺寸物托盘

这是一种专门用来码放长尺寸物品的托盘，有的呈多层结构。物品堆码后，就形成了长尺寸货架。④油桶专用托盘

是专门存放、装运标准油桶的异型平托盘。双面均有波形沟槽或侧板，以稳定油桶，防止滚落。优点是可多层堆码，提高仓储和运输能力。托盘标准化平托盘没有上层结构，品种较多，主要配合叉车装卸搬运作业。为使配送中心装卸搬运机械化和自动化，平托盘必须标准化。托盘高度H一般为100~150MM，单面取140MM，双面用取150MM。平托盘标准规格为木制托盘中结构较简单的形式，分为单面，双面，多为双向进叉型是使用较多的一种类型，均为四向进叉型目前国家标准中的托盘规格共有四种，分别是1200ｍｍ×800ｍｍ、1000ｍｍ×800ｍｍ和1200ｍｍ×1000ｍｍ。/中国托盘产品网托盘材料及强度托盘材料主要有木材、金属和塑料三大类。目前我国普遍采用木质托盘，其应用范围相当广泛。塑料托盘在工业发达国家应用较广，具有很好的发展前景。同时，托盘强度也是很重要的一项指标，如果托盘受力变形超过一定范围，将影响配送中心正常的作业过程，甚至会造成货损及设备事故。托盘的特点自重量小返空容易装盘容易装载量有限保护性差输送机输送机是以搬运为主要功能的载运设备。输送机能够实现沿同一方向连续搬运散料或重量不大的单件物品，输送线路确定，作业效率高。配送中心搬运系统常用的连续输送设备主要有带式输送机、链条式输送机和机械手自动搬运机等设备。常用的输送机械：带式输送机辊式输送机滚轮式输送机链条式输送机机械手自动搬运机带式输送机构成带式输送机主要由输送带、支承装置、驱动装置、拉紧装置、进料和卸料装置等部件组成。

各种类型的带式输送机的驱动装置包括：电动机、减速机、传动滚筒、控制装置及安全装置拉紧装置是通过移动滚筒使输送带拉紧保持一定张力，并使带和滚筒间产生必要的摩擦力的装置。是使输送带和滚筒之间保持足够的摩擦力的装置。电动机、减速机、传动滚筒、控制装置及安全装置带式输送机类型及特点类型：（一）按其断面型式分为：平型和槽式（二）按是否能移动分为：固定式、移动式和往复式

带式输送机类型及特点类型：（一）按其断面型式分为：平型槽式带式输送机类型（二）按是否能移动分为：固定式：固定在两个区域进行搬运的输送机，搬运距离较长，可制成运能很大的大型运输机。这种形式的带式输送机常用于矿山的矿石物流、煤碳物流等领域，也可用在港口、车站装卸散货、块装货物。移动式：主要用于设施内部，一般是小型机，可以利用人力移动输送机的位置，可随时改变搬运区域。也用于设施外的装卸搬运。往复式：皮带回程也设计成运货通路固定式输送机可移动式输送机带式输送机特点带式输送机结构简单，运行、安装、维修都很方便，节省能量，操作安全可靠。如果设计得法，保养妥善，其使用寿命很长。带式输送机经济性好，在规定的距离内，每吨物料运输费用较其他类型的运输设备低廉。

带式输送机可用于输送散、粒、块状物料，也常用于输送中、小包装货物，一般不用于集装物的输送。带式输送机特点1、结构简单2、经济性好3、主要用于输送散、粒、块状物料，中、小包装货物辊式输送机辊式输送机是由许多定向排列的辊柱组成，辊柱可在动力驱动下在原处不停地转动，以带动上置货物移动，也可在无动力情况下，以人力或货物的重力在辊柱上移动。辊柱式输送机类型可分为动力与无动力。无动力主要用于人工推动达到省力、方便输送目的。而动力线是利用马达驱动，配减速机，变频器任意调速，常用于成件货物、托盘货物、物流成品包装系统等。视作业情况可分为直线型、弯曲型及45度分流、倾斜式多层型等。和带式输送机一样也可以分为固定式和移动式辊式输送机特点辊式输送机主要特点：承载能力很强，由于辊子滚转，使货物移动的摩擦力很小，因而搬运大、重物件较为容易，常用于搬移包装货物、托盘集装货物。由于辊子之间有空隙，所以小散件及粒状、块状物料的搬运不能采用这种输送机。滚轮式输送机和辊式输送机类似，不同之处在于安装的不是棍子而是一个一个小轮子，其分布如同算盘一样，所以也称算盘式输送机滚轮式输送机无动力驱动，适合于人力和重力搬运，主要用于仓库与配送中心等设施。链条式输送机主要用于输送单元负载，如：托盘、纸箱，目前常用的是滚动式链条输送机，这种输送机输送速度慢，动力损耗低，承载能力大，结构简单容易维护，常用于配送中心自动化立体仓库前段及配送运输区域。机械手自动搬运机

按预选设定的命令由机械代替人工进行操作，特别适合于固定重复的作业方式，再有污染、高温和低温的特殊环境中，用机械手搬运机械能够代替人工作业，可以避免对人体造成的伤害，而且作业效率也比较高。起重机用于装卸搬运的起重机种类1、桥式起重机

-电动梁式起重机

-电动葫芦双梁式起重机

-通用桥式起重机

-门式起重机2、臂架类型起重机

-固定转柱式旋转起重机

-固定定柱式旋转起重机

-汽车起重机

-轮胎起重机3、巷道起重机用于装卸搬运的起重机种类1、桥式起重机

-电动梁式起重机

-电动葫芦双梁式起重机

-通用桥式起重机

-门式起重机--电动梁式起重机采用电葫芦为起升机构，具有重量轻、轮压小的特点，适用于小吨位及作业稳定的场所。--电动葫芦双梁式起重机采用双梁结构电动葫芦为起升机构，适用于作业稳定的场所-通用桥式起重机有桥架结构和能运行在桥架上的起升机构组成。多为固定式工作范围是一个长方形空间采用卷扬小车为起升结构，有单钩双钩。适用于配送中心仓储及料场装卸搬运作业。-门式起重机又称为龙门起重机，外形类似于门形，桥架类似于门架。大车由电动机控制着沿门架主梁上的轨道运行。适合于露天作业龙门起重机与桥式起重机的区别龙门起重机的大车运行轨道直接铺设在作业场地。没有固定的永久性建筑物。两端带有一定的悬臂，这样可使作业面积增大，使其得到最大限度的利用。2、臂架类型起重机

-固定转柱式旋转起重机

-固定定柱式旋转起重机

-汽车起重机

-轮胎起重机固定旋转起重机固定转柱式旋转起重机固定定柱式旋转起重机汽车起重机起重装置安装在标准的或特制的汽车底盘上，机动性能好，适用范围广，适合于仓库、码头、工地等场所。轮胎式起重机轮胎式起重机轮胎式起重机是将起重作业部分装在专门设计的自行轮胎底盘上所组合而成。轮胎式起重机总体布置不受汽车底盘限制，起重机轮距较宽，稳定性好、轴距小、车身短小、转弯半径小，适用于狭窄的作业场所。轮胎式起重机可前后、左右四面作业，行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机，但与履带式起重机相比，具有便于转移和城市道路上通过的性能。轮胎式起重机采用行驶操纵和起重作业操作合一的驾驶室，可在室中控制上下车的动作。3、巷道起重机主要用途是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架货格，或取出货格里的货物送到巷道口自动分拣机类型：带式分拣机托盘式分拣机翻板式分拣机浮出式分拣机悬挂式分拣机滚柱式分拣机带式分拣机

利用输送带载运货物完成分拣工作的机械设备。结构合理，充分考虑分拣人员的工作条件及视觉范围；减轻工作人员劳动强度。皮带运行稳定性好，布料均匀，减少人工辅助动作，增加分拣率。可采用局部全塑结构，能与金属探测器配套使用。适应范围广阔。按输送带的设置形式分为：平钢带式和斜带式分拣机两种。

滚柱式分拣机

适用于包装良好，地面平整的箱式货物，分拣能力强，但结构复杂，价格较高。（二）在物流设施外的装卸搬运活动及机器

一般而言，这个领域装卸是成本较高、装卸水平较低的，在物流过程中是制约物流总水平提高的领域。在物流设施外的装卸是经常遇到的，例如许多用户没有专门物流设施，如家庭、商店、一般工厂等，因此，不可能有专门的设施和专用装卸机具，在这种情况下装卸方式有三种：

物流设施外的装卸搬运方式1.人力装卸，人力配合移动机具搬运2.随车的装卸工具装卸3.租用装卸机械装卸1.人力装卸，人力配合移动机具搬运这种方式，除去全部利用人力外，还可采用手动叉车，移动式输送机升降台车和手推车等机具配合。

2.随车的装卸工具装卸

这种方式，主要有三种装置，一种是车载小型卡车吊，可有效完成设施外装卸；一种是车尾部升降板。第三种是自动翻卸、自动收集垃圾、自动吸排污物、带辊道输送带等专用车辆，到目的地后可完成一部分装卸搬运的操作。自动装卸车3.租用装卸机械装卸

租用装卸机械办法是常用的办法，尤其是不经常发生的重型货物装卸，则需要租用专用吊车，这会造成装卸费用的大幅度上升。是设施外装卸很难克服的缺点。

三、装卸作业方法

决定装卸方法的条件1.外在条件2.内在条件三、装卸作业方法1、单件作业法2、单元作业法3、散装作业法三、装卸作业方法1、单件作业法-装卸一般单件货物，通常是逐件由人力作业完成的。对于一些零散货物，诸如搬家货物等也常采用这种作业方法；长大笨重货物、不宜集装的危险货物以及行包等仍然采用单件作业法。人工作业法机械化作业法半机械化作业法半自动化作业法单件作业依作业环境和工作条件可以采用三、装卸作业方法三、装卸作业方法2、单元作业法单元作业法包括托盘作业法集装箱作业法货捆作业法网袋作业法滑板作业法挂车作业法框架作业法三、装卸作业方法托盘作业法一些不宜采用平托盘的散件货物可采用笼式托盘或箱式托盘。一些批量不很大的散装货物，如粮食、糖、啤酒等可采用专用箱式托盘形成成组货物单元，再采用相应的装载机械、泵压设备等，实现托盘作业法。集装箱作业法

（1）垂直装卸法垂直装卸法在港口可采用集装箱起重机，目前应用最广泛的是跨运车，但龙门起重机方式最有发展前途。轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用。三、装卸作业方法集装箱垂直装卸法三、装卸作业方法（2）水平装卸法水平装卸法是以挂车和叉车为主要的装卸设备。主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。水平装卸法三、装卸作业方法（3）集装箱装卸作业的配套设施集装箱装卸作业的配套设施有：维修、清洗、动力、照明、监控、计量、信息和管理设施等。在工业发达国家集装箱堆场作业已经开始实施全自动化作业。三、装卸作业方法3、框架作业方法（1）定义框架通常采用木制或金属材料制作，要求有一定的刚度、韧性，质量较轻，以保护商品、方便装卸、有利运输作业。（2）适用范围管件以及各种易碎建材，如玻璃产品等，适用于各种不同集装框架实现装卸机械化。三、装卸作业方法货捆作业法（1）定义：货捆作业法是用捆装工具将散件货物组成一个货物单元，使其在物流过程中保持不变，从而能与其他机械设备配合，实现装卸作业机械化。（2）适用范围：木材、建材、金属之类货物最适于采用货捆作业法。（3）常见机械：带有与各种货捆配套的专用吊具的门式起重机和悬臂式起重机是货捆作业法的主要装卸机械，叉车、侧叉车、跨车等是配套的搬运机械。

三、装卸作业方法滑板作业法（1）定义：滑板是用纸板、纤维板、塑料板或金属板制成，与托盘尺寸一致的、带有翼板的平板，用以承放货物组成的搬运单元。（2）匹配的装卸作业机械：带推拉仪器的的叉车。叉货时推拉器的钳口夹住滑板的冀板(又称勾百或卷边)，将货物支上货叉，卸货时先对好位，然后叉车后退、推拉器前推，货物放置就位。（3）特点：滑板作业法虽具有托盘作业法的优点且占用作业场地少，但带推拉器的叉车较重、机动性较差，对货物包装与规格化的要求很高。推拉器的叉车三、装卸作业方法网袋作业法（1）定义将粉粒状货物装入多种合成纤维和人造纤维编织成的集装袋；将各种袋装货物装入多种合成纤维或人造纤维编织成的网；将各种块状货物装入用钢丝绳编成的网等，这种先集装再进行装卸作业的方法称为网袋作业法集装袋三、装卸作业方法（2）适用范围适宜于粉粒状货物、各种袋装货物、块状货物、粗杂物品的装卸作业。（3）特点网袋集装工具体积小、自重轻，回送方便，可一次或多次使用。三、装卸作业方法7、挂车作业法挂车作业法是先将货物装到挂车里，然后将挂车拖上或吊到铁路平板车上的装卸作业方法。通常将此作业完成后形成的运输组织方式称背负式运输，是公铁联运的常用组织方式。散装作业法散装货物装卸方法重力法倾翻法机械法气力输送法三、装卸作业方法重力法（1）定义重力法是利用货物的势能来完成装卸作业的方法。（2）适用范围它主要适用于铁路运输，但汽车也可利用这种装卸方法。

三、装卸作业方法（3）设备重力法装车设备有筒仓、溜槽、隧洞等几类。重力法卸车主要指底门开车或漏斗车在高架线或卸车坑道上自动开启车门，煤或矿石依靠重力自行流出的卸车方法。三、装卸作业方法倾翻法（1）定义倾翻法是将运载工具的载货部分倾翻，以此将货物卸出的方法。（2）适用范围主要用于铁路敞车和自卸汽车的卸载方法，汽车一般是依靠液压机械装置顶起货厢实现卸载的。三、装卸作业方法（1）定义机械法是采用各种机械，使其工作机构直接作用于货物，如通过舀、抓、铲等作业方式达到装卸目的的方法。（2）设备挖掘机、装载机及各种抓斗垛取机，堆取料机等。挖掘机装载机抓斗堆取料机第三节商品