第四章丰田轿车CAN-BUS网络

第四章丰田轿车CAN-BUS网络

第一节丰田皇冠轿车CAN-BUS技术第二节丰田凯美瑞轿车CAN-BUS技术

第一节丰田皇冠轿车CAN-BUS技术一、系统简述二、电控元件位置图三、系统图四、ECM端子一、系统简述1.简述2.术语定义3.通过CAN通信系统进行通信的组件4.CAN通信系统的故障码5.故障排除说明6.如何识别J／C连接器

1.简述（1）CAN（控制器区域网络）总线是实时应用的串行数据通信系统。它是为车辆配的多路通信系统，具有高通信速度（500kbps）和检测故障的功能。（2）通过成对使用CAN-H总线和CAN-L总线，CAN可以根据不同的电压进行通信。（3）本车采用CAN通信系统，用来进行带EBD、BA、TRC和VSC的ABS系统组件间的通信。（4）ＣAN通信系统有两个与主总线通信所必需的120Ω的电阻器。

2.术语定义

（1）主总线主总线是指总线（通信线路）中两个终端电路间的线束，这里指的CAN通信系统的主总线。

（2）分总线分总线是指从主总线分出至ECU或传感器的线束。

（3）终端电路终端电路是指可以将CAN通信电流转换成总线电压而设置的电路，它由电阻器和电容器组成。在一条总线上需要两个终端电路。

（4）CANJ/CCANJ/C是为CAN通信设计的连接器，用来存储终端电路。

3.通过CAN通信系统进行通信的组件（1）制动防滑控制ECU。（2）转向角传感器。（3）偏移率传感器。（4）ECM。（5）动力转向ECU（EPS）。（6）网关ECU。（7）电视摄像头ECU。4.CAN通信系统的故障码（1）CAN总线（通信线路）中的故障可以由DLC3（除DLC3分总线以外的其他线路断路）进行检查。（2）即使DLC3连接到CAN通信系统上，CAN通信系统也不能检测到DLC3分总线中的故障。5.故障排除说明（1）CAN总线（通信线路）中的故障可以由DLC3（除DLC3分总线以外的其他线路断路）进行检查。（2）即使DLC3连接到CAN通信系统上，CAN通信系统也不能检测到DLC3分总线中的故障。6.如何识别J／C连接器在CAN通信系统中，所有CANJ/C的连接器形状相同。CANJ/C的连接器可以通过总线颜色和连接器连接侧来识别。二、电控元件位置图电控元件位置图如图2.4-1示。三、系统图系统图如图2.4-2所示。

提示：●制动防滑控制ECU存储故障码，同时通过接收来自转向角传感器和偏移率传感器的信息进行故障码通信。这些传感器不能存储故障码或进行故障码通信。●ECM使用CAN通信系统来进行故障码通信，而不是使用传统串行通信线路（SIL）。图2.4-2一汽丰田皇冠CAN通信系统图四、ECM端子这部分介绍所有CAN相关组件的标准CAN值。1.驾驶员侧CANJ/C2.乘客侧CANJ／C3.DLC3（如图2.4-7所示）4.制动防滑控制ECU5.转向角传感器6.偏移率传感器7.ECM8.网关ECU9.动力转向ECU10.电视摄像头ECU1.驾驶员侧CANJ/CCANJ/C连接器，如图2.4-3示。●CANJ/C的连接器可以通过总线的颜色和连接器连接侧来识别●J11、J12、J13和J14可以互换●J15和X8可以互换（1）驾驶员侧CANJ/C连接器端子连线颜色见表2.４-1所示。（2）CANJ/C连接器端子，如图2.4-4\2.4-5所示（3）从CANJ/C上断开连接器。（4）根据表2.4-２的标准值测量电阻。图2.4-3驾驶员侧CANJ/C连接器端子视图◆◆表2.4-1驾驶员侧CANJ/C连接器端子连线颜色

图2.4-4CANJ/C连接器前视图图2.4-5CANJ/C连接器端子◆◆表2.4-２2.乘客侧CANJ／CCANJ/C连接器，如图2.4-6所示。●CANJ/C的连接器可以通过总线的颜色和连接器连接侧来识别●J32和J33可以互换（1）乘客侧CANJ／C连接器端子连线颜色。见表2.4-3（2）CANJ／C连接器端子，见图2.4-4、图2.4-5。（3）从CANJ／C上断开连接器。（4）根据表2.4-4的标准值测量电阻。图2.4-6乘客侧CANJ/C连接器端子视图◆◆表2.4-3乘客侧CANJ/C连接器端子连线颜色◆◆表2.4-43.DLC3（如图2.4-7所示）图2.4-7DLC3诊断接头端子◆◆表2.4-5根据表2.4-5的标准值测量电阻。4.制动防滑控制ECU检查制动防滑控制ECU线束侧连接器（S2），如图2.4-8所示。（1）从制动防滑控制ECU上断开连接器（S2）。（2）根据表2.4-6的标准值测量电阻。◆◆表2.4-65.转向角传感器检查转向角传感器线束侧连接器（S13），如图2.4-9所示。（1）从转向角传感器上断开连接器（S1）。（2）根据表2.4-7的标准值测量电阻。◆◆表2.4-76.偏移率传感器检查偏移率传感器线束侧连接器（Y1），如图2.4-10所示。（1）从偏移率传感器上断开连接器（Y1）。（2）根据表2.4-8的标准值测量电阻。◆◆表2.4-87.ECM（1）从ECM上断开连接器（E2），如图2.4-11所示。（2）根据表2.4-9的标准值测量电阻。◆◆表2.4-98.网关ECU（1）从网关ECU上断开连接器（G1），如图2.4-12所示。（2）根据表2.4-10的标准值测量电阻。◆◆表2.4-109.动力转向ECU（1）从动力转向ECU上断开连接器（P1），如图2.4-13所示。（2）根据表2.4-11的标准值测量电阻。◆◆表2.4-1110.电视摄像头ECU（1）从电视摄像头ECU上断开连接器（T19），如图2.4-14所示。（2）根据表2.4-12的标准值测量电阻。◆◆表2.4-12第二节丰田凯美瑞轿车CAN-BUS技术新型凯美瑞的多路通信系统采用CAN（控制器区域网），以实现流线型接线配置。根据通信速度，可将CAN（控制器区域网）分为两类：HS（高速）CAN用于传动系、底盘和车身电气系统，MS（中速）CAN用于车身电气系统。HS-CAN由2条总线（1号CAN总线和2号CAN总线）组成，而MS-CAN由1条总线（MS总线）组成。带有网关功能的ECU（CAN网关ECU和主体ECU）用于在总线之间传输数据。因为将CAN系统引入传动系、底盘和车身电气系统，所以此车型不再使用BEA（车身电子区域网）。此车型采用了定制的车身电气系统，可以使用智能测试仪Ⅱ设置ECU的控制功能。有关详细信息，请参见表2.4-13。1.概述2.主要组件分布3.诊断◆◆表2.4-13可以使用智能测试仪Ⅱ来定制系统设置◆◆表2.4-13可以使用智能测试仪Ⅱ来定制系统设置◆◆表2.4-13可以使用智能测试仪Ⅱ来定制系统设置◆◆表2.4-13可以使用智能测试仪Ⅱ来定制系统设置◆◆表2.4-13可以使用智能测试仪Ⅱ来定制系统设置◆◆表2.4-13可以使用智能测试仪Ⅱ来定制系统设置◆◆表2.4-13可以使用智能测试仪Ⅱ来定制系统设置*1中国型号除外*2仅适用于无智能进入和起动系统的中国型号*3仅适用于澳大利亚和G.C.C.国家的型号*4澳大利亚和G.C.C.国家型号除外*5适用于带有智能进入和起动系统的非澳大利亚和G.C.C.国家的型号*6仅适用于带智能进入和起动系统的型号*7仅适用于G.C.C.国家的型号*8仅适用于澳大利亚的型号*9G.C.C.国家除外*10仅适用于带滑动天窗系统的型号图2.4-15新型凯美瑞的多路通信系统图

1.概述新型凯美瑞使用通信速度不同的两种CAN：HS-CAN（500kbps）和MS-CAN（250kbps）。HS-CAN由1号CAN总线和2号CAN总线组成。1号CAN总线的终接电阻器内置于发动机ECU和仪表ECU中，2号CAN总线的终接电阻器内置于CAN网关ECU和接线器(前LH)中。MS-CAN由MS总线组成。MS总线的终接电阻器内置于主体ECU和认证ECU中。对于无智能进入和起动系统的车型，终接电阻器内置于接线器RHⅡ中。带有网关功能的ECU用于在总线之间传输数据（CAN网关ECU用于1号CAN总线和2号CAN总线之间的数据传输，主体ECU用于1号CAN总线和MS总线之间的数据传输）参见图2.4-16至2.4-19。图2.4-16总线之间的数据传输图图2.4-171号CAN总线图图2.4-171号CAN总线图