第三章装卸设施与设备

物流设施与设备2第3讲装卸设施与设备一、装卸机械二、起重机械三、大宗散货装卸机械系统四、装卸机械的配置与选择3学习要求了解装卸机械的类型及作用了解起重机械的特点及分类了解大宗散货装卸机械系统设备掌握常见起重机械的选型及使用掌握装卸机械选择原则及数量确定4一、装卸机械装卸机械：升降、装卸、短距离输送货物的机械设备作用：提高装卸效率改善劳动条件缩短作业时间加速货位周转提高装卸质量降低装卸成本装卸：货物存放状态的垂直改变将货物合并成集装单元货物从一种工具(卡车)上转换至另一工具(输送带)关系：不可分离，同步进行；搬运前后，会进行装卸特点：伴生性和附属性；保障性和服务性；衔接性和过渡性搬运：货物同一地点内空间位置的水平改变横向：如从收货场地搬到仓库纵向：如从地面提升到堆垛上面5一、装卸机械装卸机械分类长大笨重货物的装卸机械散装货物的装卸机械成件包装货物装卸机械集装箱货物装卸机械起重机械专用装卸机械按货物种类按用途循环、间歇运动的机械垂直升降货物或兼作货物水平移动带有专用取物装置的装卸搬运机械托盘专用装卸机械集装箱专用装卸机械长大重及形状结构复杂货物的装卸如大型机电设备、钢材、原木日用百货、五金器材…

装卸搬运：叉车+托盘搬运：牵引车、带式输送机…1t集装箱：1t内燃叉车或电瓶叉车≥5t集装箱：龙门起重机或旋转起重机，还用叉车、集装箱搬运车等煤、焦炭、沙子、矿石等散装货物装车机械：抓斗起重机、装卸机…卸车机械：链斗式、螺旋式卸车机…6二、起重机械

起重机械设备通过循环、间歇运动，垂直升降或水平移动货物，满足货物装卸、转载要求。间歇重复稳定运动时间短适于短距离作业通用性差作业空间大间歇式循环动作的机械

反复启动、制动及正向、反向等交替运动以装卸为主，搬运功能较差机体移动困难，多为固定设备从货物上部起吊的作业方式7二、起重机械只有一个升降机构轻小简练、使用方便适于流动性、临时性作业千斤顶、滑车、手动葫芦、卷扬机等具有起升和运行机构(大车和小车)可在整个长方形场地及其上空作业适于仓库、露天堆场等场所具有起升、运行、旋转和变幅机构可在圆柱形场地及上空作业具有良好的机动性适于码头、货场等场所桥式类起重机起重机械轻小型起重机臂架类起重机结构性能通用吊钩起重机、堆垛起重机、装卸起重机等取物装置使用场合使用用途吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、及其组合港口起重机、货场起重机、仓库起重机、随车起重机等8（一）桥式起重机

（二）龙门起重机

（三）装卸桥

（四）门座起重机

（五）流动式起重机二、起重机械9（一）桥式起重机桥吊、行车、天车桥架沿仓库轨道作纵向移动起重小车作横向移动吊钩、抓斗或电磁盘作升降运动优点：起重量大无支腿，稳定性好不占地面作业面积各机构分别驱动,传动简单使用、保养、维修方便缺点：桥墩为永久性建筑，货场的改扩建困难桥吊主架无法带悬臂，货位利用不充分适用：仓库装卸作业、车间起重作业10（一）桥式起重机主梁多由工字钢或型钢与钢板的组合强度和刚度较小，起重小车用起重葫芦桥架、起升机构、大车与小车运行机构应用广，大跨度和大起重量的平面输送取物装置是吊钩桥吊的基本类型，能在多种环境作业取物装置是电磁盘适于吊运具有导磁性黑色金属及制品一机两用：吊钩吊运重物吊钩上挂电动抓斗装卸物料一机三用：除吊钩和抓斗取物外利用电磁盘吊运黑色金属取物装置是抓斗用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸桥式起重机分类单梁桥式起重机双梁桥式起重机吊钩桥式起重机抓斗桥式起重机电磁桥式起重机两用桥式起重机三用桥式起重机按取物装置按主梁数量11适用：港口、车站、货场、码头，使用数量仅次于桥式起重机单主梁龙门起重机双主梁龙门起重机（二）龙门起重机结构简单、自重小、刚度弱适用：起重<50t，跨度<35m承载能力强、跨度大、稳定性好、造价高适于宽度大、速度高或经常吊运重件、长大件龙门吊、门式起重机金属结构部分大车车架小车车架运行机构部分小车：沿主梁轨道移动，集中驱动大车：沿地面轨道移动，分别驱动起升机构部分电器部分集电器电动机照明设备安全保护装置…特点：行走轨道直接铺设在同一平面的作业场地没有固定永久性建筑，货场改建、变迁容易两端可带悬臂，作业面积增大，充分利用货位两端悬臂还可对汽车与铁路车辆等直接装卸12跨度>35m、起重量≤40t的龙门起重机跨度大、工作效率高桁架结构，减小自重箱形结构，便于制造双绳抓斗或其他专用吊具适于：车站、港口等货场，主要用于大批量散装货物（三）装卸桥13门机：装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转悬臂起重机下部(门架)运行：沿轨道运行，承受自重和吊重门架底部能通过火车或其他车辆上部旋转：装在高大的门型底架上可360°任意旋转臂架系统、人字架、旋转平台还安装有起升、变幅装置优点：立体式结构，装卸灵活可靠起重能力范围宽较高的运动速度缺点：造价高而耗能多附属设备多适于：港口、车站库场（四）门座起重机14流动式起重机运行结构轮胎起重机全地面起重机汽车起重机随车起重机履带起重机（五）流动式起重机优点：机动灵活,行驶速度高,适于流动性大的作业弱点：车身长,多在两侧和后方作业,越野性能差越野性能好,行驶速度高,可360度回转作业，较高的行驶性能和通过能力可起重载货,实现自装卸,但起重量小,起升高度低,作业幅度小,不能满足大型吊重安装作业转弯半径小、可带载行驶、起重性能好,可一机多用且价格低。但不能公路行驶轮距宽,稳定性好,转弯半径小,可360度回转，便于转移，但行驶速度较慢机动灵活移动迅速

回转支承以上可回转，称上车；回转支承以下称下车

15三、大宗散货装卸机械系统散料机械系统远距离运输：例如皮带运输机、螺旋运输机等转载机械：例如转载漏斗装卸机械：车辆用：装车机、卸车机、翻车机、堆取料机等船舶用：装船机、卸船机、堆取料机等适用：各大港口运输与存储散状物料的装卸作业16连续式散货装车机：以取料装置形式命名斗轮式链斗式蟹耙式圆盘式通过胶带输送机运料移动装车机取料则生产率较低，只适于散货装载汽车作业（一）装车机和卸车机1.散货装车机：具有轮胎或履带的运行底盘，用于将物料自堆场转载到汽车或火车车厢上的装卸机械周期式散货装车机：主要采用单斗车铲斗可升降和倾翻铲取散货并进行装车、搬运、清船等作业普遍用于港口堆场、散货装载汽车作业172.链斗卸车机：由门架、链斗提升机及起升机构、带式输送机及整机行走机构等组成从车厢一端到另一端逐层挖取和提升物料带式输送机送至堆料所需功率比螺旋卸车机大堆料时易扬起灰尘

（一）装车机和卸车机3.螺旋卸车机由螺旋的旋转、摆动、起升机构和机架及其行走机构组成铁路车辆必须是敞车侧开门的18用于火车敞车翻车自动卸货，一次翻一节车厢适于大型港口、车站等散货任务较固定的地方（二）列车翻车机翻转平台压车结构翻车转子转子式翻车机随转子一起旋车而将货物卸出翻车机旋转重心与旋转轴线近整车重量较侧倾式小，能耗低侧倾式翻车机平台翻转侧面卸货入漏斗翻转系统重心离轴线较远整机重量大，功率消耗大19配合带式输送机，兼有堆料和取料的大型高效率连续式机械（三）斗轮堆取料机斗轮取料机构旋臂胶带输送机上仰角度通常<15°主带式输送机运行机构回转机构变幅机构尾车架悬臂、尾部带式输送机都是可逆输送机逐层或逐点地依次堆料逐层或按阶梯形方式分层取料

20（四）装船机和卸船机装船机：大宗散货装船作业的连续式机械与输送机系统直接衔接分类标准

装船机整机特点固定式移动式浮式机构性能转盘式弧线摆动式直线摆动式等以悬臂带式输送机为主体回转、伸缩、运行等工作机构机架21卸船机：多动作专用机械周期式卸船机：散货卸船的传统机械适于卸大粒度的煤炭和铁矿石连续式卸船机：从船舱取料、输送到码头的输送机装有输送机的臂架伸向船舶上方连续自行取料，效率高不适用高粘度、大粒度、高含水、高腐蚀性、磨削性物料（四）装船机和卸船机22四、装卸机械的配置与选择选择原则适应货物特性装卸机械标准化配备多类索具属具装卸机械化

液体货物

罐车运输、鹤管或自流装卸

牲畜货物

斜梯或斜坡站台装卸

轻小货物

载重1t的电瓶(或内燃)叉车配托盘

长大笨重货物

龙门或轮胎式起重机装卸

散装货物

抓斗起重机或链斗装卸机、螺旋卸车机扩大使用范围提高作业效率降低运输成本装卸作业过程的各环节都用机械组合起来结构牢固，作业稳定，造价低，易操作维修生产率高，作业占用场地少，货位利用率高能耗少、环境污染和噪音少