第二章MM440变频器-22

第二章MICROMASTER440（MM440）变频器-22主讲:杨涟中原工学院电子信息学院工业自动化系统集成课程组

2.2.3MM440变频器的可选件西门子公司还为MM440变频器提供了各种独立选件和附属选件：1．各种独立可选件

1）基本操作面板（BOP）

●功能：

◎

设定参数的数值，数值的大小用5位数字显示。◎一个BOP可供几台变频器共用；◎

BOP可以直接安装在变频器上，也可利用一个安装组合件安装在控制柜的柜门上2）高级操作板(AOP）●功能：◎可以读出/写入变频器参数设定值.◎

AOP最多可以储存

10组参数设定值；◎

AOP可以用几种语言相互切换显示说明文本。◎一个AOP通过USS协议最多可以控制31台变频器；◎

AOP可以直接插装在变频器上，也可以利用安装组合件安装在控制柜的柜门上。

3）PROFIBUS通信模块将MM440变频器接入PROFIBUS-DP网络的接口模块。特点：

◎

其通讯速率可达12Mbit／s。◎

AOP和BOP可以直接插在

PROFIBUS模块上，提供操作显示。◎

PROFIBUS模块可以用外接的24V电源供电，当电源从变频器上卸掉时，总线仍然是激活的。◎

PROFIBUS模块利用一个9针的SUB-D型插接器与变频器连接。（9针SUB-D插接器与PROFIBUS模块集成在一起）。

◎

PROFIBUS模块叠摞在MM440变频器上。4）脉冲编码器计数模块作用：把数字脉冲编码器与变频器直接连接，其脉冲计数的范围很宽。功能：◎电动机零速时允许具有满负载转矩；◎具有高精度的速度控制功能；◎能提高速度控制和转矩控制的动态响应特性。◎

脉冲编码器计数模块可以连接的脉冲编码器类型：※高压晶体管逻辑数字编码器,（--HTL,24V）※

晶体管-晶体管逻辑数字编码器（--TTL，5V）如果变频器上安装多个选件，必须按下列顺序将选件安装在MM440的I/O模板上。

PROFIBUS模块脉冲编码器计数模块AOP或BOPMM440变频器5）PC机至变频器的连接件如果PC机安装了调试软件（如DriveMonitor,starter），可以用PC直接控制变频器。

PC机(RS-232口)与变频器的连接方式：●用西门子标准的PC至变频器的连接组合件;●用市场上的RS232-RS485转换适配器.★西门子标准PC至变频器的连接组合件供货号:6SE6400-1PC00-0AA0

RS232适配器板RS232连接电缆变频器与PC机实现点对点连接。※

一条RS-232标准电缆（长度3m）9针SUB-D插接器

连接组合件包括：

※带隔离的RS-232适配器板(带9针SUB-D插接器),市面上标准的RS232-RS485转换适配器

如果PC机插有PROFIBUS-CP卡，用RS485口与变频器的连接网络连接器PROFIBUS-CP卡双绞线电缆

6）PC至AOP的连接件AOP与PC机连接，可以进行变频器的离线编程和参数设定。连接件包括：

◎一个AOP桌面安装组合附件桌面安装组合附件◎一条RS-232标准电缆（长度3m）◎一个通用电源桌面安装组合附件9）PC机的调试工具软件◎

Starter软件：西门子变频器的调试运行向导软件，运行在WindowsNT/2000/XP操作系统下。可以对变频器参数进行读出、更替、存储、输入和打印等操作。◎

DriveMonitor软件：具有类似功能，适用于Windows95／98/200/XP等操作系统环境。2．各种附属可选件1）EMC（电磁兼容）滤波器，A级供无内置滤波器的变频器选配，规格有：◎

200～240V三相输入，A型和B型尺寸；◎

380～480V三相输入，A型尺寸。2）低泄漏的B级滤波器供无内置滤波器的变频器选配，规格有：◎

200～240V三相输入，A型和B型尺寸；◎

380～480V三相输入，A型尺寸。3）附加的EMC滤波器，B级供具有内置A级EMC滤波器的变频器选配，外型尺寸有A、B、C型。4）低放电电流的B级滤波器供无内置A级滤波器的变频器选配◎

220～240V单相输入A型和B型尺寸

5）线路换流电抗器(进线电抗器)如果线路阻抗小于1％，建议采用线路换流电抗器(进线电抗器)。

6）输出电抗器电动机电缆长度大于50m（屏蔽电缆）或100m（非屏电缆）时，需要配输出电抗器。7）密封盖板作用：对动力电缆和控制电缆的连接加以屏蔽，保证最佳EMC性能。

◎外形尺寸为A、B、C型的变频器,需配置密封盖板。◎外形尺寸为D、E、F型时,密封盖板已与变频器集成为一体。2.2.4自由功能块（FFB）变频调速系统除了完成调速功能，有时还需要有一定的逻辑运算、存储等功能。MM440变频器内置有自由功能块（FFB）用来实现内部信号（数字输入，设定值、实际值等）互连。FFB具有简化PLC的功能。

自由功能块的参数范围:P2800～2890；周期时间为128ms。MM440变频器具有的自由功能块：●有3个AND（与）自由功能块

●有3个OR（或）自由功能块

●有3个XOR（异或）自由功能块

●有3个NOT（取反）自由功能块

●有2个ADD（加法器）自由功能块

●有2个SUB（减法器）自由功能块

●有2个MUL（乘法器）自由功能块

●有2个DIV（除法器）自由功能块

●2个CMP(字比较)功能块

●

FFB（设定值）功能块

●

2个D触发器功能块

●

3个RS触发器功能块

●4个定时器功能块MM440变频器内置有自由功能块,使用时通过设置相关参数激活相应自由功能块

2.3MM440变频器的安装

2.3.1

MM440变频器的机械安装1．用螺栓将变频器安装在底版上各种规格MM440变频器的安装孔尺寸：2．用标准安装导轨安装变频器的方法

●

A型的MM440变频器底座包括：释放机构导轨上插销导轨下插销

●把35mm标准导轨用螺钉安装到底版上；

●再把变频器安装到35mm标准导轨上：◎先用变频器的上插销把MM440变频器挂到导轨上。◎然后向导轨上按压变频器，直到导轨的下插销嵌入到位。●从导轨上拆卸变频器的方法

◎

用螺丝刀向下按压释放机构，变频器的导轨下插销下移、松开；◎向上提起变频器，可将变频器从导轨上取下来。释放机构3．电子控制箱中选件的安装电子控制箱可以安装以下附加选件◎EMC滤波器，A或B级◎辅助EMC滤波器，B级◎低泄漏B级滤波器◎线路换流电抗器◎输出电抗器

4．机械安装注意事项：●变频器必须由经过认证合格的人员进行安装和调试。●既使变频器不处于运行状态，其电源输入线、直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压。●变频器断开电源以后,还必须等待5min，待变频器放电完毕，再开始安装工作。

●A-F型变频器沿水平方向安装时可以紧挨着，中间不需要空隙。●变频器沿垂直方向安装时必须保证一定的间距。MM440型变频器安装时必留的最小间隙：◎

A-F型变频器上下安装时必留的最小间隙：变频器型号A、B、C型D、E型F型最小间距100mm300mm350mmFX、GX型上部间距下部间距前部间距最小间距250mm150mm100mm◎

FX、GX型变频器安装时必留的最小间隙：2.3.2MM440变频器的电气安装1．变频器与电源、电动机接线方法●变频器电源、电动机接线方法（单相输入）

●变频器电源、电动机接线方法（三相输入）

●变频器电源、电动机接线方法（三相输入）

●变频器到电源和电动机的接线端子

◎拆下前盖，露出接线端子；◎连接变频器与电源和电机的接线。

电源输入端

输出端

变频器电源、电动机接线端子（D、E型）电源输入端

输出端

●变频器与电动机和电源连接时注意：◎变频器必须接地；◎

变频器电源电压与额定电压匹配；◎变频器连接同步电动机或控制几台电动机并联运行时，必须为U/f控制方式；◎

供电电源与变频器之间必须接入断路器或熔断器。2.制动单元的接线◎

A～F型变频器，内置有能耗制动单元

外接能耗制动电阻◎FX、GX型变频器,须连接外部制动电路连接外部的制动单元的导线最大截面积是50mm2。FX、GX型变频器连接外接能耗制动电路3．电磁干扰防护措施

1)电磁干扰产生的途径3．电磁干扰防护措施1）电磁感应方式:这是电流干扰信号的主要传播方式；2）静电感应方式:这是电压干扰信号的主要传播方式。

高频谐波电流向空中辐射电磁波，对其他设备形成干扰。2)电磁干扰防护措施●控制柜内所有外部设备（电抗器、滤波器、接触器）必须连接到公共的接地母线。

●与变频器连接的任何控制设备（如PLC）都必须连接到同一个接地网上。

●变频器到电动机的动力电缆应采用带屏蔽的或带有铠甲的电缆，并将屏弊层的两端接地(用电缆接线卡子)。带屏蔽动力电缆直接连到变频器的PE端子上控制线应远离、相绞、屏蔽、不平行●变频器的控制电缆、电源电缆、电动机连接电缆的走线必须相互隔离，不要把它们放在同一个电缆线槽中或电缆架上。●所有控制电缆都必须采用屏蔽电缆。●控制电缆铺设时应尽量远离动力电缆.控制电缆与动力电缆必须交汇时，相互应直角交叉。直角交叉4．变频器上屏蔽的措施

◎外形尺寸为A、B、C型变频器，可选择密封盖组合件，作为屏蔽层的连接。

◎外形尺寸D、E、F型变频器，本身配置有密封盖。●MM440变频器修改参数的途径：

◎

基本操作面板（BOP）

◎

高级操作面板（AOP）

◎

串行通信接口

●不能修改参数的情况：

◎不能在运行状态修改参数

2.5MM440变频器的参数

◎某些参数必须在快速调试时才能修改，此时将显示“”图标；◎在修改参数的数值时，如果变频器正忙于处理优先级更高的任务。BOP上会显示“busy”，最长可达5s。

1．MM440变频器参数格式1）参数号：参数的编号

Pxxxx

rxxxxPxxxx[下标]

rxxxx[下标]

xxxx是0000～9999的4位数字。

◎

rxxxx：表示“只读”参数；

●

Pxxxx：表示设定参数。参数设定值可在其“最小值”和“最大值”范围内修改。●

Pxxxx

[下标]、rxxxx

[下标]：表示是一个带下标的参数。如:P0756[0]定义ADC1信号类型P0756[1]定义ADC2信号类型2）参数名称输入输出互联参数参数名称前冠以BI、BO、CI、CO的意义:●BI：二进制互连输入，P参数,是信号接收器，可选择和定义输入的二进制数据信号源。

P0703[1]

BI：数字输出1的功能

如：P0731=52.3r0052中第3位的状态值52.3--变频器故障●BO：二进制互连输出，r参数,是信号源，可作为用户定义的二进制信号输出。如：

r0751BO：ADC的状态字如：P0840=751.0正向运行的ON/OFF1命令r0751中第0位的状态值●CI：模拟量互连输入，P参数，是信号接收器；可选择和定义输入的模拟量信号源。如：P0771CI：D/A变换器如：P1070=755定义主设定值的信号源r0755中的值

r0755:十六进制数标定的模拟量输入值●CO：模拟量互连输出，r参数，是信号源；可作为用户定义的模拟量信号输出。可作为CI参数的信号源.

如r0755CO:按十六进制数标定的模拟量输入值.如：P1070=755定义主设定值的信号源r0755中的值●CO/BO：模拟量／二进制互连输出，r参数，是信号源；无单位，每位代表一个数字量信号。CO/BO参数可作为CI和BI参数的源.

r0052CO/BO:

变频器状态字如：P2016[0]=52

r0052的值作为CI参数的源;如：P0731=52.3r0052第3位的状态作为BI参数的源CI:从PZD到BOP链接(USS)3）CStat：参数的调试状态。表示该参数设定值何时允许修改。

◎调试C◎

运行U◎

准备运行T一个参数，可以指定1或2或3种状态。

参数标题栏中的“调试状态”4）参数组

变频器参数可按照功能分组，用参数过滤器（P0004）筛选出与指定功能相关的参数,便于快速查找参数。5）数据类型

MM440变频器的数据类型：

◎

U16：16位无符号数

◎

U32：32位无符号数◎

I16：16位整数

◎

I32：32位整数

◎

Float：浮点数6）快速调试

很多参数只能在快速调试时才能修改设定值。参数P0010=1,用于启动快速调试。7）工厂默认值（或缺省值）：指变频器出厂时设定的参数值。8）用户访问级：允许用户访问参数等级

●标准级●扩展级

●专家级●维修级

用户访问等级越低，用户可以看到和修改的参数越少。高低2．用户访问级和参数过滤器1）用户访问级

P0003限定用户访问参数组的等级：●

P0003＝1标准级