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文档简介
正弦稳态分析1正弦量2正弦量的相量表示法3正弦稳态电路的相量模型4阻抗与导纳5正弦稳态电路的相量分析法6正弦稳态电路的功率1.正弦量电路中全部电压电流都是角频率为ω的正弦信号时,称电路处于正弦稳态。一、前言正弦信号的波形1.正弦信号是最基本的信号,它容易产生、加工和传输。电厂里的发电机正弦波的传输2.很多实际电路都工作于正弦稳态。例如电力系统的大多数电路。空调冰箱电视机3.已知电路的正弦稳态响应,可以得到任意波形信号激励下的响应。根据傅里叶级数,周期信号也可以由正弦波合成1.正弦量——按正弦规律随时间变化的物理量。二、正弦量的三要素Fm——振幅;
(正数)ω——角频率;(rad/s)ωt+——相位;弧度(rad)或度()——初相位。||不同角频率的正弦信号三要素基本形式:2.角频率、频率、周期的关系地球自转f:频率(Hz)T:周期(s)T=1/fω=2fω:角频率(rad/s)ω=2/T周期:角频率:频率:【例1】:试求正弦量的振幅Fm
、初相与频率f
。解:将正弦量表达式化为基本形式:Fm=10,=/3rad,=100rad/s,f=/2=50Hz两个正弦量相位之差,称为相位差。i1(t)与i2(t)间的相位差为?【例2】:当>0时,表明i1(t)超前i2(t),超前的角度为。当<0时,表明i1(t)滞后i2(t),滞后的角度为||。三、正弦量间的相位差相位差||不大于。不说超前240,而说滞后120。规定当=0时,i1(t)与i2(t)同相。当=时,i1(t)与i2(t)反相。当=/2时,i1(t)与i2(t)正交。
同相正交反相【问题】:烧一壶水,100伏的直流电需要10分钟烧开,可是振幅为100伏的交流电需要约20分钟烧开,怎么回事?直流I时,功率P=I2R,时间T内W=PT=I2RT.正弦i(t),功率p(t)=i2(t)R,周期T内的能量为四、正弦量的有效值假设交流直流在一个周期的时间内获得相同的能量,即正弦电压、电流的振幅是其有效值的倍有效值设【问题】:烧一壶水,100伏的直流电需要10分钟烧开,可是振幅为100伏的交流电需要约20分钟烧开,怎么回事?直流100V,10分钟:正弦100V,20分钟:10分钟=600秒20分钟=1200秒2.正弦量的相量表示法相向三要素振幅初相角频率常数一、分析正弦稳态的有效方法——相量法。变量√正弦量:变换映射二、相量法的核心思想某种运算对应运算正弦量相加复数相加【问题】:,如何映射?解决方法:相量法三、复数知识1.复数的四种形式:直角坐标形式:三角形式:指数形式:极坐标形式:+1jaa1a20复数的复平面表示2.复数的旋转一个复数乘以等价于____________________逆旋转角度静态vs.动态233.旋转的复数和正弦量的对应关系记复数:由欧拉方程则旋转的复数表示为:正弦量f(t)是以角速度ω沿逆时针方向旋转的旋转复数
在实轴投影。结论相量法用复数(相量)来表示正弦量的振幅和初相。注意:其角频率不变。称为:f(t)的振幅相量。+1jFm0相量图Fm
sin
Fmcos四、正弦量的振幅相量表示【例1】:已知电流i1(t)=5cos(314t+60)A,i2(t)=10cos(314t+150)A。写出它们的相量,并求i(t)=i1(t)+i2(t)。解:可得电流的表达式为六、有效值相量振幅相量有效值相量有效值与幅值的关系:3.正弦稳态电路的相量模型电路中全部电流都具有同一频率ω,则可用振幅相量或有效值相量表示:KCL:代入KCL一、基尔霍夫定律的相量形式对于具有相同频率的正弦电路中的任一节点,流出该节点的全部支路电流相量的代数和等于零。相量形式的KCL定律:注意1若流出节点的电流取“+”号,则流入节点的电流取“-”号。2流出任一节点的全部支路电流振幅(或有效值)的代数和并不一定等于零。即,一般情况下KVL:相量形式的KVL定律:对于具有相同频率的正弦电流电路中的任一回路,沿该回路全部支路电压相量的代数和等于零。基尔霍夫电压定律的相量形式设i(t)=Imcos(t+i),则时域:二、电路元件伏安关系的相量形式1.电阻时域复数域电压与电流同相位
VCR:
2.电容元件伏安关系的相量形式容抗:容纳:(a)1j(b)或
或3.电感元件伏安关系的相量形式电阻电容电感欧姆定律统一复数域里,电阻、电容和电感的电压电流关系具有同样的数学形式,符合欧姆定律形式。4.阻抗和导纳一、定义阻抗:可得欧姆定律的相量形式:1.一般无源二端网络N0相量模型导纳:显然:N0+-2.RLC元件的阻抗RLC元件电压与电流相量间的关系类似欧姆定律。3.G、C、L元件的导纳G、C、L元件的导纳是一个与时间无关的量,它是一个复数。R:电阻分量;X:电抗分量;Z=u-i:阻抗角;|Z|=U/I:阻抗的模。RX|Z|Z阻抗三角形当
Z>0,端口电压超前电流,网络呈感性;当
Z<0,端口电流超前电压,网络呈容性;当Z=0,端口电压与电流同相,网络呈阻性。阻抗:RX|Z|ZG:电导分量;B:电纳分量;Y=i-u=-Z:导纳角。GB|Y|Y导纳三角形导纳:无源网络相量模型有两种等效电路5.正弦稳态电路的相量分析法一、画电路的相量模型相量法分析正弦稳态的主要步骤
1.将时域模型中各正弦量用相应的相量表示在电路图上。交流(时域)常数(复数域)
2.时域模型中RLC元件的参数,用相应的阻抗(或导纳)表示。电容、电阻、电感(时域)阻抗或导纳(复数域)二、根据KCL、KVL和元件VCR相量形式,及一般分析方法列电路方程,求解响应的相量表达式。微分方程(时域)代数方程(复数域)三、写出相应的时间表达式。时域复数域逆映射【例】用网孔法、节点法和戴维南定理求i2(t)。已知:解:建立相量模型+uS-i3i1i2+-3i33H0.5F213网孔方程辅助方程解得1.网孔分析节点电压方程辅助方程解得2.节点分析6.正弦稳态电路的功率一、二端网络的功率瞬时功率正弦稳态时1.瞬时功率瞬时功率为1.Z=u-i是电压与电流的相位差。3.当p(t)>0时,该网络吸收功率;2.瞬时功率由一个恒定分量和一个频率为2ω的正弦分量组成,周期性变化。注意4.当p(t)<0时,该网络发出功率。2.平均功率(有功功率)简称功率,为一个周期内的平均值:第二项定积分为0
几种特殊情况。1).网络等效阻抗为一个电阻此时电压与电流相位相同,即Z=u-i=0,cosZ=1,p(t)在任何时刻均大于或等于零,始终吸收功率。瞬时功率:与直流电路中计算公式相同。若用振幅值,上述公式为此时平均功率:注意2).网络等效阻抗为一个电抗显然,平均功率为1.电感和电容平均功率等于0,不消耗能量,只是存储能量。2.它们的瞬时功率并不为零。此时单口网络电压与电流相位为正交关系,即Z=u-i=90(+电感,-电容)。3).任意二端网络的情况电阻分量消耗的平均功率,就是单口网络吸收的平均功率。设二端网络3.视在功率表示一个电气设备的容量,是单口网络所吸收平均功率的最大值,单位:伏安(VA)。例如我们说某个发电机的容量为100kVA,而不说其容量为100kW4.功率因数Z=u-i为功率因数角。平均功率P与cosZ的大小密切相关,cosZ表示功率的利用程度,称为功率因数|Z|<90,0<pf<1。Z<0,电路呈容性,电流导前电压;Z>0,电路呈感性,电流滞后电压。当二端网络为无源元件R、L、C组成时:为了提高电能的利用效率,电力部门采用各种措施提高功率因数。例如使用镇流器的日光灯电路,等效于一个电阻和电感的串联。pf<1pf=1提高功率因数:并联一个适当数值的电容。5.无功功率无功功率反映电源(或外电路)和单口网络内储能元件之间的能量交换情况。单位为乏(var)(无功伏安:voltamperreactive)。一般网络:纯电阻网络:纯电感网络:纯电容网络:无功功率决不是无用功率。电动机需要利用无功功率建立和维持旋转磁场,使转子转动。变压器也同样需要无功功率。电动机变压器变压器等效图6.复功率关联的参考方向下,设单位:VAN7.复功率守恒复功
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