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比较：一、刚体的转动动能

刚体绕定轴转动时转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半。1、

刚体的定轴转动刚体对给定轴的转动惯量(momentofinertia)转动平面作用在刚体上的轴的力矩三、转动定律

将切向分量式两边同乘以

,变换得转动定律刚体定轴转动的转动定律

刚体绕定轴转动时，作用于刚体上的合外力矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积。m反映质点的平动惯性,J反映刚体的转动惯性.

与地位相当转动定律应用举例例1

一个质量为M、半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落高度h时的速度和此时滑轮的角速度。mgmg解：例2、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆角时的角加速度和角速度。解：棒下摆为加速过程，外力矩为重力对O的力矩。O代入转动定律，可得O四、力矩的功式中力矩做功是力做功的角量表达式.力矩的瞬时功率五、刚体定轴转动的动能定理

合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。刚体定轴转动的动能定理六、包括刚体的系统的场中机械能守恒定律刚体的重力势能等于其重力与质心高度之积.

刚体的重力势能是组成它的各个质元的重力势能之和.若在刚体转动过程中,只有重力做功,其他非保守内力不做功,则刚体在重力场中机械能守恒.机械能守恒定律刚体绕定轴转动时,各质元某一瞬时均以相同的角速度绕该定轴作圆周运动.刚体对某定轴的角动量等于刚体对此轴的转动惯量与角速度的乘积.一、刚体的角动量定理2-3刚体角动量定理和角动量守恒定律外力矩对系统的角冲量(冲量矩)等于角动量的增量.若J可以改变,则二、角动量守恒定律及其应用角动量守恒定律的两种情况：1、转动惯量保持不变的单个刚体。当物体所受的合外力矩为零时,物体的角动量保持不变.这一结论称为角动量守恒定律.2、转动惯量可变的物体。FF实际中的一些现象芭蕾舞演员的高难动作当滑冰、跳水、体操运动员在空中为了迅速翻转也总是曲体、减小转动惯量、增加角速度。当落地时则总是伸直身

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