单片机与嵌入式系统4

第四章

汇编语言程序设计4.1常用的伪指令<1>定义汇编起始位置伪指令ORG

ORGnn;nn为16位地址例如:ORG2000H;定义了下面指令的地址是从2000H开始

MOVSP,#80H;设堆栈

…….<2>赋值伪指令EQU字节名称EQU数据(或地址或汇编符号)例如:LED_ABEQU2000H;LED_AB等于2000HNUMBEQU30HKKEQUR0

一般放在程序开头，赋值后不能更改2/4/2023<3>定义字节常量DB(查表用）

[标号:]DB8位二进数表例如:TAB1:DB12H,34H,77H,……TAB2:DB07H,44H,……<4>定义字常量DW(查表用）

[标号:]DW16位二进数表例如:(每个字占个字节,高8位在先,低8位在后)ORG1000HTAB:DW1234H,3CH,……2/4/2023<5>预留存储空间伪指令DS[标号:]DS表达式从定义地址开始保留DS之后表达式的值所规定的存储单元，以备后用。例如：

ORG

1000HDS

08HDB

30H,8AH

汇编以后，从1000H保留8个单元，然后从1008H开始给内存赋值，即

(1008H)=30H(1009H)=8AH2/4/2023<6>位地址符号伪指令BIT位名称BITI/O口(或位地址)例如:CLKBITP1.4;定义P1.4为CLKAD_CSBITP1.6;定义P1.6为AD_CSFLGBIT00H;定义00H位地址为FLG<7>定义汇编结束指令END

[标号:]END[地址或标号]END指令一定要放到程序的最后,否则不会编译!2/4/20234.2汇编程序设计过程

<1>明确课题的任务(硬件/功能/精度等);<2>按功能,分块规划程序结构(模块设计/子程序);<3>分配存储器资源(定义变量/设堆栈….);<4>根据功能选择合适的指令组合;<5>对源程序进行编译,调试和修改;<6>烧写代码(下载代码….)。2/4/2023中断向量入口地址表中

断

源

入口地址

外部中断0

0003H

定时计数器T0溢出

000BH

外部中断1

0013H

定时计数器T1溢出

001BH

串行口中断

0023H

定时计数器T2溢出或T2EX输入负跳变

002BH

2/4/20234.3汇编程序的结构CLKBITP1.7;I/O口定义…..NUBEQU2020H;常数或地址定义….………….;定义变量或常数ORG0000H;复位入口地址(上电）LJMPMAIN;跳到主程序ORG0003H;INT0入口地址(P3.2)LJMPT_INT0;跳到INT0中断程序ORG000BH;定时器T0入口地址(P3.4)LJMPT_T0;跳到T0中断程序

ORG0013H;INT1入口地址(P3.3)LJMPT_INT1;跳INT1中断程序ORG001BH;定时器T1入口地址(P3.5)LJMPT_T1;跳T1中断程序ORG0023H;串口入口地址(P3.0,P3.1)LJMPT_CK;跳串口中断程序

………..;

2/4/2023

ORG0100HT_INT0:……..;INT0中断子程序

RETIT_INT1:……;INT1中断子程序

RETIT_T0:……;T0中断子程序

RETIT_T1:……;T1中断子程序

RETIT_CK:……;串口中断子程序

RETI…………;其他子程序……..;MAIN:MOVSP,#90H;设堆栈(主程序部分)MOVIE,#00H;………;其他指令

END;结束2/4/2023顺序程序分支程序单分支双分支多分支循环程序

单重循环多重循环常用程序结构2/4/2023顺序程序例1：4字节（双字）加法。将内部RAM30H开始的4个单元中存放的4字节十六进制数和内部RAM40H单元开始的4个单元中存放的4字节十六进制数相加，结果存放到40H开始的单元中。(如图所示)30H31H33H32H加数

1存放处4FH23HABHA0H43H42H41H40H

7BH

56H

80H

E8H加数

2存放处43H42H41H40HCAH79H2BH89H相加结果存放处＋A0AB234FE880567B892B79CA12/4/2023

ORG 0000H MOV A,30H ADD A,40H MOV 40H,A ；最低字节加法并送结果

MOV A,31H ADDC A,41H MOV 41H,A ；第二字节加法并送结果MOV A,32H ADDCA,42H MOV 42H,A ；第三字节加法并送结果

MOV A,33H ADDC A,43H MOV 43H,A；第四字节加法并送结果，进位位在CY中

SJMP$ END源程序：2/4/20232/4/2023分支程序条件成立？程序段下条指令NY程序段1条件成立？程序段2NY程序段2条件N=？程序段N-10N程序段1程序段N1N-1……多分支单分支双分支2/4/2023单分支程序例2：如图所示，设计一段程序实现功能：如果寄存器A中1的个数为奇数，所有的二极管发光；如果全0，则只让D1-VD4发光；否则全灭。2/4/2023开始位P=1？A=0？P2FFHP200HP20FH结束YYNN

ORG0000HMOVA,#00011100BJBP，JISHUJZ QUANMOVP2，#00HSJMP TOendJISHU:MOVP2,#0FFHSJMPTOendQUAN:MOVP2,#0FHTOend:SJMP$END流程图：源程序：判断奇偶标志位的值判断A的值是否为0A有偶数个1，二极管灭A有奇数个1，二极管全亮A为0，D1-D4亮2/4/2023A中1的个数为奇数2/4/2023A中1的个数为02/4/2023A中1的个数为偶数2/4/2023双分支程序例3:内部RAM的40H单元和50H单元各存放了一个8位无符号数，请比较这两个数的大小，比较结果用发光二极管显示（LED为高有效）：若(40H)≥(50H)，则P2.0管脚连接的D1发光；若(40H)＜(50H)，则P2.1管脚连接的D2发光。2/4/2023流程图X－YX≥Y,D1点亮CY＝1?X＜Y，

YND2点亮开始结束

XEQU40HYEQU50HORG 0000HMOVP2,#0MOVX,#78H

MOVY,#0F0HMOVA,X CLRC SUBBA,Y JCL1 ；CY=1，转移到

L1 SETBP2.0 ；CY=0，(40H)≥(50H)，点亮P2.0SJMPFIN；直接跳转到结束等待L1:SETBP2.1 ；(40H)<(50H)，点亮P2.1FIN:SJMP$END

源程序2/4/2023多分支程序例4：在某单片机系统中，按下一按键，键值（代表哪个键被按下）存放在内部RAM的40H单元内。设计一段程序实现功能：如果（40H）=00H，调用子程序SUB1；如果（40H）=01H，调用子程序SUB2；如果（40H）=02H，调用子程序SUB3；如果（40H）=03H，调用子程序SUB4；如果（40H）=04H，调用子程序SUB5。2/4/2023流程图……..（40H）=？调SUB1调SUB2调SUB3调SUB4调SUB5=00H=02H=03H=04H=01H2/4/2023源程序

……MOVA,40HMOVB,#3MULABMOVDPTR,#TABJMP@A+DPTR……TAB:LJMPSUB1LJMPSUB2LJMPSUB3LJMPSUB4LJMPSUB5(40H)×3传送给A

查表转移转移地址表

对AJMP指令应将分支序号乘以2，转移范围为2KB；

对LJMP指令应将分支序号乘以3，转移范围为64KB。2/4/2023循环程序循环次数够否?循环初始化置循环次数循环体下一条指令NY2/4/2023定时程序：用循环程序将指令重复多次执行，实现软件延时。单重循环延时

例5:假设单片机的fosc=12MHz,计算单片机执行下面程序消耗的时间。DELAY:MOVR5,#TIME;1机器周期

MM:NOP;1机器周期

NOP;1机器周期

DJNZR5,MM;2机器周期

RET;2机器周期1T=12/12MHZ=1s执行完以上5条语句,所花时间:Tdelay=(1+（1+1+2)×TIME+2)×1s第一条和第五条指令延时时间可忽略不计Tdelay=4×TIME×1s最长定时：TIME=255时，Tdelay≈1ms2/4/2023多重循环延时例6:假设单片机的fosc=12MHz,计算单片机执行下面程序消耗的时间。

DELAY:MOVR3,#TIME1;1机器周期

LOOP1:MOVR2,#TIME2;1机器周期

LOOP2:NOP;1机器周期

NOP;1机器周期

NOP;1机器周期

NOP;1机器周期

NOP;1机器周期

NOP;1机器周期

DJNZR2,LOOP2;2机器周期

DJNZR3,LOOP1;2机器周期

RET;2机器周期执行完以上语句（第一条和最后一条语句执行时间忽略不计）,所花时间:Tdelay=(1+（6+2)×TIME2+2)×TIME1×1sTIME1=TIME2=250时，Tdelay≈500ms则:MOVR0，#02LOOP3：LCALLDELAYDJNZR0，LOOP3可实现1s延时2/4/2023练习参照下图设计一个彩灯控制程序，让8个led按照自己的设想发光，显示的样式尽可能的丰富。2/4/2023HD-51-A型学习/开发板2/4/2023原理图2/4/2023

ORG 0000HSTART:CLR P1.0 ;第一个LED亮

SETB P1.1;第二个LED灭

LCALL DELAY ;延时0.5秒

SETB P1.0;第一个LED灭

CLR P1.1 ;第二个LED亮

LCALL DELAY ;延时0.5秒

SJMP START ;反复循环

;延时子程序,12M晶振延时约500毫秒DELAY:MOV R4,#4L3:MOV R2,#250L1: MOV R3,#250L2: DJNZ R3,L2 DJNZ R2,L1 DJNZ R4,L3 RET ENDSTART流水灯程序2/4/20232/4/2023LED（LightEmittingDiode）八段数码管数码管外形agdfecbdpabcdefgdp(a)共阴极GNDVccabcdefgdp(b)共阳极2/4/2023编码abcdefg

dpD7D6D5D4D3D2D1D0P2.7P2.6P2.5P2.4P2.3P2.2P2.1P2.0

0

0000011数码管外形agdfecbdp显示字形“0”，编码：03H

1

0011111数码管外形agdfecbdp显示字形“1”，编码：9FH

0

0100101数码管外形agdfecbdp显示字形“2”，编码：25H

0

0001101数码管外形agdfecbdp显示字形“3”，编码：0DH

1

0011001数码管外形agdfecbdp显示字形“4”，编码：99H

0

1001001数码管外形agdfecbdp显示字形“5”，编码：49H

0

1000001数码管外形agdfecbdp显示字形“6”，编码：41H

0

0011111数码管外形agdfecbdp显示字形“7”，编码：1FH

0

0000001数码管外形agdfecbdp显示字形“8”，编码：01H

0

0001001数码管外形agdfecbdp显示字形“9”，编码：09H

0

0010001数码管外形agdfecbdp显示字形“A”，编码：11H

1

1000001数码管外形agdfecbdp显示字形“b”，编码：0C1H

0

1100011数码管外形agdfecbdp显示字形“C”，编码：63H

1

0000101数码管外形agdfecbdp显示字形“d”，编码：85H

0

1100001数码管外形agdfecbdp显示字形“E”，编码：61H

0

1110001数码管外形agdfecbdp显示字形“F”，编码：71H

0

0110000数码管外形agdfecbdp显示字形“P.”，编码：30H2/4/2023按键通常，按键所用开关为机械弹性开关，一般为常开型，不按下时触点断开，按下时闭合。按键按下和松开的瞬间，伴随有一连串的抖动，抖动时间一般为5~10ms。检测出键闭合后，再执行一个10ms左右的延时程序，以避开抖动时间，等信号稳定后再进行按键查询，如果仍保持闭合，则确认有键按下，否则认为是抖动。2/4/2023例：按键则数码管增一开始K1按下？数码管初始显示为0延时10ms再次判断K1按下？K1抬起？数码管增1显示是否否是是否2/4/2023按键则数码管增一程序K1BITP1.4SMG_SELBITP1.7SMGDATA30H ORG0000H LJMPMAIN ORG0030HMAIN:MOVP2,#03H;初始显示0 CLRSMG_SEL;选通数码管

L1:JBK1,L1;K1未按下，等待

ACALLDELAY;K1按下，延时去抖动

JBK1,L1;再判K1是否按下，未按下则认为是抖动

JNBK1,$ ;判按键是否松开，没松开则等待

L2:INCSMG;数码管增一

MOVA,SMG ANLA,#0FH ACALLDISP;调用显示子程序

SJMPL12/4/2023按键则数码管增一程序（续）;-------------延时子程序------------------DELAY:MOVR7,#20DL1:MOVR6,#00DJNZR6,$ DJNZR7,DL1 RET;------------显示子程序-------------------DISP:MOVDPTR,#DISP_CODE;DISP_CODE为编码表首地址

MOVCA,@A+DPTR MOVP2,A RETDISP_CODE:DB03H,9FH,25H,0DH,99H,49H,41H,1FHDB01H,09H,11H,0C1H,63H,85H,61H,71H ;对应数码：0123456789AbCdEF ENDMAIN2/4/2023外扩RAM、ROM时，使用锁存器2/4/20238D锁存器2/4/2023一、扩展的基本信息（1）地址总线（AddressBus，AB）

A15….A8,A7…A0

（2）数据总线（DataBus，DB）

D7….D0

（3）控制总线（ControlBus，CB）

/WR、/RD、/PSEN、/EA、ALE2/4/20232/4/20232/4/2023外部数据和常数访问方法1.外部数据访问

MOVXA,@DPTRMOVX@DPTR,AMOVXA,@RiMOVX@Ri,A2.常数访问

MOVCA,@A+DPTRMOVCA,@A+PC2/4/2023

复习单片机I/O端口逻辑结构

8051有4个8位并行I/O端口，记做P0、P1、P2和P3。这四个口都是准双向的I/O口，共占有32条管脚，每一条I/O线都能独立的用作输入或输出。

1、P0口（I/O、总线）2/4/20232、P1口（I/O口）2/4/20233、P2口（I/O口、总线）2/4/20234、P3口（I/O口、复用功能）2/4/2