机械零件设计概论

前言

机械零件设计概述

机械零件的强度

机械制造中常用材料及其选择公差与配合、表面粗糙度和优先数列机械零件的工艺性及标准化第九章机械零件设计和计算概论

例:机构→齿轮机构(三个构件)齿轮1、齿轮2、机架3轴、轴承、套筒等→轴系零件构件←零件→制造的单元齿轮→传动件键→联接件12构件1←(小齿轮)3(一)机械零件的简介:最基本的通用零件(二)课程特点与学习方法研究对象机构←构件→运动的单元传动零件轴系零件联接零件附件机架

机械零件→→一般尺寸参数的通用机械零件的设计总论→螺纹联接→齿轮传动→蜗杆传动→滑动轴承→滚动轴承→键联接→联轴器与离合器→轴→带传动→链传动繁杂（门类多、关系多、要求多、公式多、图形多、表格多）(二)课程特点与学习方法本课程研究对象:

讲课顺序:通用零件专用零件（机架、手柄、车轮......）分析处理问题的思路:特点：分析处理问题的思路：∵（任务）设计零件→*受力分析（*载荷及应力分析←功用、*工作原理）↓*失效形式（*主要失效形式←分类）*计算准则（公式建立的依据）↓

强度计算（*设计方法→先定主参数*←*许用应力↓←材料）

结构设计（尺寸及绘图←结构特点、标准）①②③④⑤⑥⑦⑧↓∴(抓住)计算准则∴学习贯穿一条线：§9-1机械零件设计概述(一)机械设计应满足的要求(二)设计机械零件应满足的要求*避免在预定寿命周期内失效－机械零件由于某种原因不能正常工作在不发生失效的条件下,零件所能安全工作的限度既要可靠,又要成本低失效工作能力承载能力→对载荷而言在满足预期功能的前提下，性能好、效率高、成本低，在预定使用期限内安全可靠，操作方便、维修简单和造型美观等。零件的失效原因:断裂或塑性变形;过大的弹性变形;工作表面的过度磨损或损伤;发生强烈的振动；联接的松弛;摩擦传动的打滑等。(三)机械零件的主要失效形式及计算准则强度、刚度、振动稳定性、耐磨性、温度等。失效形式→准则：根据各种失效形式而定。但常根据一个或几个主要失效形式确定。1、强度准则失效形式计算准则2.表面强度→疲劳破坏整体断裂(脆性材料)过大的残余变形（塑性材料）→整体

破坏静强度→疲劳断裂(塑、脆性材料)1.整体强度变应力静应力表面磨损:p≤[p](比压、压强)→耐磨性表面压溃:σ

p≤[σp](挤压应力)→挤压强度接触疲劳:

σ

H≤

[σH](接触应力)→接触强度(点蚀)疲劳强度过大的弹性变形ｙ≤[ｙ]刚度(机器振幅不能超过许可值)共振：机器内的激振源频率≈零件固有频率（重合或整数倍）→破坏破坏正常工作条件引起的失效（联接松动、带传动打滑、腐蚀、过热......）2.刚度:3.振动稳定性:4.其它：(零件抵抗弹性变形的能力)

失效形式计算准则（四）机械零件设计类型和步骤拟定零件的计算简图确定作用在零件上的载荷选择合适的材料确定零件形状和主要尺寸绘制工作图，标注技术条件选用相应判定条件设计计算法校核计算法参照实物(图纸)和经验数据拟定零件的结构和尺寸验算零件结构和尺寸验算，修改零件选用相应判定条件§9-2机械零件的强度强度→零件承受载荷后，抵抗发生断裂或超过容许限度的残余变形的能力→与载荷及应力有关载荷系数K：考虑各种附加载荷因素的影响。名义载荷：在理想的平稳工作条件下作用在零件上的载荷。计算载荷：载荷系数与名义载荷的乘积。名义载荷：按名义载荷计算所得之应力。零件设计中的载荷及其分类

静载荷：不随时间变化或变化缓慢的载荷.变载荷：随时间作周期性或非周期性变化的载荷.载荷可分为静载荷和变载荷两类。计算应力-----按计算载荷计算所得之应力：强度判定条件：[σ]、[τ]-----许用应力S-----安全系数σlim、τlim-----极限应力，由实验方法测定。名义应力——按名义载荷计算所得之应力：一、应力的种类当σmax、σmin均维持常数→稳定交变应力当σmax和σmin的数值随时间而改变→不稳定的变应力交变应力－随时间作周期性变化的应力1.分类2.交变应力的特征及典型的交变应力静应力→不随时间变化变应力→随时间变化r=-1对称循环应力r=0脉动循环应力r=1静应力----脉动循环变应力----对称循环变应力----静应力﹣10﹢1二．静应力下的许用应力静应力下，零件材料的破坏形式：断裂或塑性变形塑性材料：取屈服极限σS作为极限应力,许用应力为：脆性材料：取强度极限σB作为极限应力,许用应力为：三、变应力下的许用应力变应力下，零件的损坏形式是疲劳断裂。具有以下特征：1)疲劳断裂的最大应力远比静应力下材料的强度极限低，甚至比屈服极限低;2)不管脆性材料或塑性材料，疲劳断口均表现为无明显塑性变形的脆性突然断裂;3)疲劳断裂是微观损伤积累到一定程度的结果。初期是在零件表面或表层形成微裂纹，随着应力循环次数的增加而逐渐扩展，直至余下的未断裂的截面积不足以承受外载荷时，就突然断裂。疲劳断裂不同于一般静力断裂，它是损伤到一定程度后，即裂纹扩展到一定程度后，才发生的突然断裂。所以疲劳断裂是与应力循环次数(即使用期限或寿命)有关的断裂。微裂纹常起始于应力最大的端口周边上，断口有明显的两个区域：1)变应力重复作用下裂纹两边相互摩擦形成的光滑表面区；2)最终发生脆性断裂的粗粒状区。如图。1、疲劳曲线表示应力σ与应力循环次数N之间关系的曲线。可知：1）应力越小，所能经受的循环次数越多。2）循环次数超过数值N0后，趋于水平。应力循环基数σ疲劳极限当N<N0时,有近似公式：对应于N的弯曲疲劳极限：用σ-1表示材料在对称循环应力下的弯曲疲劳极限。有限寿命区无限寿命区§2-3影响疲劳强度的因素2、影响零件疲劳强度的主要因素（1）应力集中的影响

机械零件上的应力集中会加快疲劳裂纹的形成和扩展。从而导致零件的疲劳强度下降。常用有效应力集中系数表示疲劳强度的真正降低程度。注：当同一剖面上同时有几个应力集中源时，应采用其中最大的疲有效应力集中系数进行计算。（2）绝对尺寸的影响零件的尺寸越大，其疲劳强度降低。用绝对尺寸系数表示。影响疲劳强度的主要因素2（3）表面状态的影响

包括表面粗糙度和表面处理的情况。零件表面光滑或经过各种强化处理课提高零件的疲劳强度。用表面状态系数β表示：3、许用应力在变应力，取材料的疲劳极限作为极限应力。同时还应考虑零件的切口和沟槽等截面突变、绝对尺寸和表面状态等影晌。当应力是对称循环变化时，许用应力为：当应力是脉动循环变化时，许用应力为：σ0为材料的脉动循环疲劳极限，S为安全系数。以上各系数均可机械设计手册中查得。以上所述为“无限寿命”。有限寿命时，用σ-1N代入得：由于σ-1N>σ-1，所以可得到较大的许用应力，从而减小零件的体积和重量。四、安全系数1）静应力下，塑性材料的零件：S=1.2～１.5铸钢件：S=1.５～２.5S↑典型机械的S可通过查表求得。无表可查时，按以下原则取：→零件尺寸大，结构笨重。S↓→可能不安全。２）静应力下，脆性材料，如高强度钢或铸铁：S=3～43）变应力下，S=1.3～1.7材料不均匀，或计算不准时取：S=1.7～2.5§9－3机械零件的接触强度

若两个零件在受载前是点接触或线接触。受载后，由于变形其接触处为一小面积，通常此面积甚小而表层产生的局部应力却很大，这种应力称为接触应力。这时零件强度称为接触强度。如齿轮、凸轮、滚动轴承等。机械零件的接触应力通常是随时间作周期性变化的，在载荷重复作用下，首先在表层内约20μm处产生初始疲劳裂纹，然后裂纹逐渐扩展(润滑油被挤迸裂纹中将产生高压，使裂纹加快扩展，终于使表层金属呈小片状剥落下来，而在零件表面形成一些小坑，这种现象称为疲劳点蚀。失效形式常表现为：疲劳点蚀后果：减少了接触面积、损坏了零件的光滑表面、降低了承载能力、引起振动和噪音。b由弹性力学可知，应力为：对于钢或铸铁取泊松比：μ1=μ2=μ=0.3,则有简化公式。上述公式称为赫兹(H·Hertz)公式“+”用于外接触，“-”用于内接触。ρ2ρ1FnσHσHρ1Fnbρ2σHσHσH-------最大接触应力或赫兹应力;b-------接触长度;Fn

-------作用在圆柱体上的载荷;-----综合曲率半径;-----综合弹性模量;E1、

E2分别为两圆柱体的弹性模量。接触疲劳强度的判定条件为：bFn提高表面接触强度的主要措施——增大接触表面的综合曲率半径。——将外接触改为内接触。——将点接触改为线接触。——采用粘度较高的润滑油。——提高接触表面的加工质量。——提高零件表面硬度。降低计算应力提高许用应力§9－4机械零件的耐磨性

运动副摩擦表面物质不断损失的现象称为磨损。磨损会逐渐改变零件尺寸和摩擦表面形状。零件抗磨损的能力称为耐磨性。

磨损↑→间隙↑、精度↓、效率↓、振动↑、冲击↑、噪音↑据统计，约有80%的损坏零件是因磨损而报废的。磨损的主要类型：：1）磨粒磨损2）粘着磨损(胶合磨损)硬质颗粒或摩擦表面上硬的凸蜂，在摩擦过程中引起的材料脱落现象称为磨粒磨损。硬质颗粒可能是零件本身磨损造成的金属微粒，也可能是外来的尘土杂质等。摩擦面间的硬粒，能使表面材料脱落而留下沟纹。加工后的零件表面总有一定的粗糙度。摩擦表面受载时，实际上只有部分峰顶接触，接触处压强很高，能使材料产生塑性流动。若接触处发生粘着，滑动时会使接触表面材料由一个表面转移到另一个表面，这种现象称为粘着磨损(胶合磨损)。所谓材料转移是指接触表面擦伤和撕脱，严重时摩擦表面能相互咬死。在滚动或兼有滑动和滚动的高副申，如凸轮、齿轮等，受载时材料表层有很大的接触应力。当载荷重复作用时，常会出现表层金属呈小片状剥落，而在零件表面形成小坑，这种现象称为疲劳磨损或疲劳点蚀。在摩擦过程申，与周围介质发生化学反应或电化学反应的磨损，称为腐蚀磨损。3）疲劳磨损(疲劳点蚀)4）

腐蚀磨损实用耐磨计算是限制运动副的压强p，即:p≤

[p][p]由实验或同类机器使用经验确定相对运动速度较高时，还应考虑运动副单位时间单位接触面积的发热量fpv。在摩擦系数一定的情况下，可将pv

值与许用的[pv]值进行比较。即:pv≤

[pv]§9－5机械制造常用材料及其选择机械制造中最常用的材料是钢和铸铁，其次是有色金属合金。非金属材料如塑料、橡胶等。一、金属材料1.铸铁：灰铸铁、球墨铸铁、可锻铸铁、合金铸铁等。2.钢：结构钢、工具钢、特殊钢(不锈钢、耐热钢、耐酸钢等)、碳素结构钢、合金结构钢、铸钢等。铸铁常用金属材料钢铜合金含碳量>2%含碳量≤2%铁碳合金特点：良好的液态流动性，可铸造成形状复杂的零件。较好的减震性、耐磨性、切削性（指灰铸铁）、成本低廉。应用：应用范围广。其中灰铸铁最广、球墨铸铁次之。选用原则：优选碳素钢，其次是硅、锰、硼、钒类合金钢。特点：与铸铁相比，钢具有高的强度、韧性和塑性。可用热处理方法改善其力学性能和加工性能。零件毛坯获取方法：锻造、冲压、焊接、铸造等。应用：应用范围极其广泛。表常用材料的相对价格材料种类规格相对价格热轧圆钢碳素结构钢Q235（φ33~42）1铸件优质碳素钢（φ29~50）1.5~1.8合金结构钢（φ29~50）1.7~2.5滚动轴承钢（φ29~50）3合金工具钢（φ29~50）3~204Cr9Si2耐热钢（φ29~50）5灰铸铁铸件0.85碳素钢铸件1.7铜合金、铝合金铸件8~103.铜合金-铜锌合金，并含有少量的锰、铝、镍特点：具有良好的塑性和液态流动性。青铜合金还具有良好的减摩性和抗腐蚀性。零件毛坯获取方法：辗压、铸造。应用：应用范围广泛。种类青铜黄铜轴承合金（巴氏合金）-含锡青铜、不含锡青铜二、非金属材料1.橡胶

橡胶富于弹性，能吸收较多的冲击能量。常用作联轴器或减震器的弹性元件、带传动的胶带等。硬橡胶可用于制造用水润滑的轴承衬。2.塑料

塑料的比重小，易于制成形状复杂的零件，而且各种不同塑料具有不同的特点，如耐蚀性、绝热性、绝缘性、减摩性、摩擦系数大等，所以近年来在机械制造中其应用日益广泛。3.其它非金属材料：皮革、木材、纸板、棉、丝等。选材因素：设计机械零件时，选择合适的材料是一项复杂的技术经济问题设计者应根据零件的用途、工作条件和材料的物理、化学、机械和工艺性能以及经济因素等进行全面考虑。用途、工作条件、物理、化学、机械工艺性能、经济性。零件材料各种材料的化学成分和力学性能可在相关国标、行标和机械设计手册中查得。为了材料供应和生产管理上的方便，应尽量缩减材料的品种。表常用钢铁材料的牌号及力学性能材料力学性能试件尺寸类别牌号强度极限σB屈服极限σS延伸率%mmQ215335-41021531碳素结构钢Q235375-46023526d≤16Q275490-610275202041024525优质碳素结构钢3553031520d≤25456003551635SiMn88373515d≤25合金结构钢40Cr9817859d≤2520CrMnTi107983410d≤1560Mn9817858d≤80ZG270-50050027018铸钢ZG310-57057031015d≤100ZG42SiMn60038012HT150145----灰铸铁HT200195----HT250240----壁厚10~20QT400-1540025015球墨铸铁QT500-75003207QT600-36003703壁厚30~200§9－6公差与配合、表面粗糙度和优先系数一、公差与配合互换性：零件在装配时，不需要选择和附加加工的就能满足预期技术与使用要求的特性。基本尺寸：由设计图纸给定的零件理论尺寸；为确定值。实际尺寸：制造加工后测量所得零件尺寸；由于测量有误差，所以实际尺寸并非真值。相对于基本尺寸而言，总是有误差。或大或小实际尺寸Φ25.1轴实际尺寸实际尺寸基本尺寸实际尺寸Φ24.9孔Φ25.1孔φ25孔基本尺寸轴φ25轴Φ24.9最小极限尺寸：零件满足互换性要求的最小允许尺寸；最大极限尺寸：零件满足互换性要求的最大允许尺寸；尺寸误差：实际尺寸与理论设计尺寸之差；上偏差：最大极限尺寸与基本尺寸之差；符号：ES,es下偏差：最小极限尺寸与基本尺寸之差；符号：EI,eiesESeiEI尺寸公差：最大极限尺寸与最小极限尺寸之差；即

允许的尺寸变动量。ES-EIes-ei公差=Lmax-Lmax=ES-EI=es-eiLmin孔φL孔Lmax孔轴LLmax轴Lmin轴轴LLmax轴Lmin轴零线：代表基本尺寸所在位置的一条直线；公差带：由代表上、下偏差的两条直线所限定的区域；零线ESEI孔公差带esei轴公差带国标规定：孔与轴各有28个，分别用如下符号表示：孔：ABCCDDEEFFFGGHJSKMNPRSTUVWXYZZAZBZC轴：abccddeefffgghjskmnprstuvwxyzzazbzc基本偏差：标准表列的，用于确定公差带相对于零线位置的上偏差或下偏差，一般为靠近零线的那个偏差。+0-零线L孔：ABCCDDEEFFFGGHJSKMNPRSTUVWXYZZAZBZC轴：abccddeefffgghjskmnprstuvwxyzzazbzc基本偏差系列呈正态分布BCCDDEEFAFFGGHKMNPRSTUVXYZZAZBZCJS孔+0-基本尺寸bccddeefaffgghkmnprstuvxyzzazbzcjs轴+0-基本尺寸配合：基本尺寸相同，相互结合的孔与轴公差带之间的关系；间隙或过盈：孔的尺寸减去相配合轴的尺寸所得代数差；间隙：代数差为“+”，孔>轴;过盈：代数差为“-”，孔<轴;公差等级：国标规定了20个等级，用阿拉伯数字：001123456789101112131415161718表示。标记方法：公差带符号后跟阿拉伯数字表示。如：H7。常用公差等级的应用4、5级用于特别精密的零件；6、7、8级用于重要的零件；8、9级用于中速及中等精度要求的零件；10、11级用于低速、低精度的零件。可直接采棒材、管材、精密锻件而不用切削加工。配合类型间隙配合过渡配合过盈配合孔>轴，用于可动联接，如活动铰链；孔<轴，用于静联接，如火车轮与轴。可能有间隙，也可能具有过盈。用于要求具有良好的同轴性而又便于拆装的静联接，如齿轮与轴；最大间隙:Xmax=孔max-轴min最小间隙:Xmin=孔min-轴max最大过盈:Ymax=孔min-轴max最小过盈：Ymin=孔max-轴min间隙配合孔公差带轴公差带孔公差带轴公差带孔公差带轴公差带孔公差带轴公差带过盈配合过渡配合孔公差带轴公差带孔公差带轴公差带孔公差带YmaxXmaxYmaxXmaxYmaxXmaxYmaxYmaxXminXmaxXmin=0Ymin=0轴公差带XmaxYminH零线D孔公差kjshgefrpms间隙配合过渡配合过盈配合配合基准制基孔制配合：孔是基准孔，下偏差EI=0，代号为:H，通过改变轴的公差带来或得各种不同的配合特性。基孔制配合基轴制配合应用广泛，可减少孔加工刀具零线hD轴公差KJSHGEFRPMS间隙配合过渡配合过盈配合基轴制配合：轴是基准轴，上偏差es=0，代号为:h，通过改变孔的公差带来或得各种不同的配合特性。基孔制常用与优先配合的选用基轴制常用与优先配合的选用二、表面粗糙度轮廓峰谷线轮廓峰顶线轮廓峰高yp轮廓谷深yv中线lyx定义：零件表面的微观几何形状误差称为表面粗糙度特征：加工后零件表面留下的微细而凹凸不平的刀痕。评定参数：轮廓算术平均偏差----取样长度l内，被测轮廓上各点至轮廓中线偏居绝对值的算术平均值：0.0120.0250.050.10.20.40.81.63.26.312.52550100表9-3用不同加工方法得到的Ra加工方法表面粗糙度Raμm精粗刨削钻孔铰孔精粗镗孔精粗车精粗磨精粗研磨滚、铣精粗Ra愈小，零件的加工成本愈高。表面粗糙度对零件功能有重要的影响。例如：1.对摩擦磨损的影响摩擦系数Ra零件表面愈粗糙，摩擦系数愈大。但光滑到一定程度时，润滑油被挤出，产生亲和力反而使摩擦系数增大。2.对疲劳强度的影响零件表面愈粗糙，在刀痕根部愈容易产生应力集中，使疲劳强度降低。3.对耐腐蚀的影响4.对结合处密封性能的影响5.对振动和噪声的影响等等零件表面愈粗糙，在刀痕根部愈容易产生腐蚀渗透。零件表面愈光滑，密封性能愈好。零件表面愈粗糙，振动和噪声愈大。如滚动轴承。三、优先数系优先数系是国际上统一的数值分级制度，是一种无量纲的分级系数，适用于各种量值的分级。在确定产品的参数或参数系列时，应该最大限度采用。产品的主要参数如：型号、直径、转速、承载量和功率等按优先数系形成系列，便于组织生产和降低成本，以实现产品的标准化和系列化。优先数系是一个以公比为：qr=10

的十进等比级数，rGB321-80规定了四个优先数系的基本系列：R5:q5=10≈1.65R10:q10=10≈1.2510R20:q20=10≈1.1220R40:q40=10≈1.0640优先数系的基本系列R51.001.602.504.006.3010.00

R101.001.251.602.002.503.154.005.006.308.0010.00

1.001.121.251.401.601.802.002.242.502.803.153.554.004.505.005.606.307.108.009.0010.001.001.061.121.181.251.321.401.501.601.701.801.902.002.122.242.362.