船舶电气设备与系统第八章

第八章电力拖动控制电路及系统

本章概述船舶各种常用控制电器主要包括主令电器、熔断器、接触器、继电器及电磁制动器。一般的电气控制系统常选用继电器和接触器作为主要的控制电器，即人们常称的继电——接触器控制系统。近年来随着可编程控制器（PLC）在工业控制中的广泛应用，在船舶电气的控制系统中也引入了可编程控制器。本章主要介绍常用的控制电器，如接触器、继电器等；介绍交、直流电动机的典型控制电路；简单介绍西门子—200系列的基本组成，基本编程方法与使用方法。本章主要讲解内容第一节常用控制电器第二节电动机的基本保护环节第三节控制电路的控制环节第四节异步电机的典型控制电路第五节电动机的智能控制第六节可编程序控制器电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其它物理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续地改变电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节用的电气元件或设备。什么是电器低压电器：常指用于交流额定电压1200v、直流额定电压1500v及以下的电路中的电器产品第一节常用控制电器时间继电器热继电器按钮熔断器限位开关接触器组合按钮中间继电器一、主令电器主令电器是切换控制线路的单极或多极电器，其触头容量小，不能切换主电路。主令电器主要包括按钮、万能转换开关、行程开关、主令控制器等。返回主令电器1．按钮开关（图8-1）2．组合开关（图8-2）3．行程开关（图8-3）4．主令控制器（图8-4）1.按钮开关

按钮开关通常用来接通或断开控制电路，从而控制电动机或其他电气设备的运行。

图1-35控制按钮结构示意图1-按钮2-复位弹簧3-常闭静触头4-动触头5-常开静触头2.组合开关

组合开关又称转换开关，是一种多路多级并可以控制多个电气回路通断的主令开关，如图8-2所示。（a）结构图（b）示意图（c）触头闭合表

图8-2组合开关3.行程开关行程开关又称限位开关，是利用机械运动部件的碰撞或接近来控制其触头动作的开关电器。常用型式有按钮式和转臂式两种(a)按钮式；(b)转臂式；(c)电路符号

图8-3

行程开关

返回主令控制器

主令控制器是一种多位置多回路的控制开关，适合于频繁操作并要求有多种控制状态的场合，例如起货机、锚机和绞缆机的控制等。

（a）结构示意图（b）电路符号图8-4主令控制器返回二、熔断器低压熔断器是低压配电系统中起安全保护作用的一种电器，广泛应用于电网保护和用电设备保护。主要作短路保护，有时也可起过载保护作用。螺旋式熔断器瓷插式熔断器熔断器按结构可分为：开启式、半封闭式和封闭式三种。封闭式熔断器又分为无填料管式、有填料管式和有填料螺旋式等，如图8-5（a）、（b）所示，熔断器的保护特性如图8-5（c）所示，其电路符号图8-5（d）所示。图8-5熔断器返回（a）管式熔断器（b）螺旋式熔断器（c）保护特性（d）电路符号1．熔断器的结构和特征

（1）插入式熔断器（2）螺旋式熔断器（3）有填料封闭管式快速熔断器2．熔断器的选用（1）电灯支路：熔体额定电流≥支路上所有电灯的工作电流之和。（2）单台直接起动电动机：熔体额定电流＝（1．5～2．5）×电动机额定电流（3）配电变压器低压侧：熔体额定电流＝（1～1．2）×变压器低压侧额定电流3．熔断器使用时的注意事项（1）根据各种电器设备用电情况（电压等级、电流等级、负载变化情况等），在更换熔体时，应按规定换上相同型号、材料、尺寸、电流等级的熔体。（2）按线路电压等级选用相应电压等级的熔断器，通常熔断器额定电压不应低于线路额定电压。（3）根据配电系统中可能出现的最大短路电流，选择具有相应分断能力的熔断器。（4）在电路中，各级熔断器应相应配合，通常要求前一级熔体比后一级熔体的额定电流大2～3倍，以免发生越级动作而扩大停电范围。（5）不能随便改变熔断器的工作方式，在熔体熔断后，应根据熔断管端头上所标明的规格，换上相应的新熔断管。不能用一根熔丝搭在熔管的两端，装入熔断器内继续使用。（6）作为电动机保护的熔断器，应按要求选择熔丝，而熔断器只能作电动机主回路的短路保护，不能作过载保护。（7）在下列线路中，不允许接入熔断器①接地线路中。②三相四线制的中性线路中。③直流电动机的励磁回路。三、接触器接触器是利用电磁吸力原理用于频繁地接通和切断大电流电路(即主电路)的开关电器。接触器按控制电流的种类可分为：交流接触器和直流接触器，两类接触器在触头系统、电磁机构、灭弧装置等方面均有所不同。按操作方式分有：●电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器；按灭弧介质分有：●空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等；按主触头控制的电路种类分有：●交流接触器、直流接触器、切换电容接触器等；按电磁机构的励磁方式分有：●直流励磁操作与交流励磁操作两种。1．交流接触器图8-6是交流接触器的结构图和原理图。它主要是由电磁铁和触点组两部分组成。按状态的不同，接触器的触点分为动合（常开）触点和动断（常闭）触点两种。接触器在线圈未通电时的状态称为释放状态；线圈通电、铁心吸合时的状态称为吸合状态。接触器处于释放状态时断开、而处于吸合状态时闭合的触点称为动合触点；反之称为动断触点。辅助触点既有动合触点，也有动断触点，通常接在由按钮和接触器线圈组成的控制电路中，以实现某些功能，这部分电路又称辅助电路。图8-7为接触器点动控制电路。图8-8为接触器连续运行控制电路。（a）结构图（b）原理图图8-6交流接触器返回图8-7接触器点动控制电路QS返回图8-8接触器连续运行控制电路QS返回2．直流接触器

直流接触器由操作电磁系统、触点灭弧系统、辅助触点及底板等部分组成。当接通操作线圈的操作电源时，电磁系统就产生电磁吸力，带动可动部分，使接触器触点闭合；当操作线圈断电时，电磁吸力消失，在触点压力和反力弹簧的带动下，使触点断开。交直流接触器在电磁机构有很大的区别，交流接触器的线圈铁芯和衔铁由硅钢片叠成，以便减少铁损，而直流接触器的铁心和衔铁可用整块钢。交流接触器的吸引线圈因具有较大的交流阻抗，故线圈匝数比较少，且采用较粗的漆包铜线绕制。相比之下，直流接触器的线圈匝数较多，绕制的漆包线较细。为了消除交流接触器工作时的振动和噪声，交流接触器的电磁铁心上必须装有短路环，其原理参见关于交流电磁铁的介绍，图8-9所示为交流接触器上短路环的示意图。（a)恒磁链机构；（b)恒磁势机构图8-9短路环返回四、继电器继电器是根据电量(如电流、电压)或非电量(如时间、温度、压力、转速等)的变化而通断控制线路的电器，常用于信号传递和多个电路的扩展控制。

其结构和动作原理与电磁式接触器相似，与接触器不同的地方是继电器无主、辅触头之分，动作灵敏。它也有交流和直流之分。分类：过电压、欠电压、零电压继电器。1．电磁式继电器

2.时间继电器类型：电子式阻容式电磁式（空气式）电动式机诫式数字式断电式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开3.热继电器热继电器是利用电流的热效应而动作的电器。热继电器脱扣后，经过一段时间冷却可自动或手动复位，图示的结构只能手动复位。热继电器也是反时限特性。（a）外形图（b）原理图

图8-10热继电器返回图8-11速度继电器原理图返回

4.速度继电器按转速大小传递信号的继电器。按结构的不同分为感应式、离心式等。圆环的转动力矩很小，当转速降到100r／min时，触头在弹簧反力作用下恢复原位。5.电磁制动器

电动机的机械制动采用电磁制动器来实现的，常见的有圆盘式和抱闸式两种。图8-12圆盘式电磁制动器第二节电动机的基本保护环节在电力拖动系统设计时，不仅应保证设备在正常工作条件下安全运行，而且还应考虑到在异常情况下保证设备和人身的安全。为此，必须在系统中设置必要的保护环节。最常见的电气保护环节有短路保护、过载保护、欠压、失压保护及缺相保护。返回一、短路保护

电流不经负载而直接形成回路称短路。常用的短路保护措施有：在电路中装设自动空气断路器（又称自动空气开关）、熔断器（俗称保险丝）等。熔断器串联在电源和用电电路之间，如图8-13中的FU1。当流过的电流超过其允许值时，熔体自动熔断，从而切断故障电路。当流过熔断器的电流小于其额定电流时，熔断器可长期工作而不熔断。当流过的电流超过其额定电流时，并不是立即熔断，而是要经过一定的时间使熔体的温度达到熔点后才会熔断。

图8-13三相异步电动机控制电路返回二、过载保护

对于大多数电气设备来说，当电流超过其额定值（即过载）时，并不一定会立即损坏，但长时间的或严重的过载是不能允许的。故在电路中常装设过载保护，以防被保护电器因过载而损坏。过载保护的原理是：当被保护电器出现长时间过载或超强度过载时，利用过载时出现的热效应、电磁效应等使过载保护电器动作，使被保护设备脱离电源。用于过载保护的电器：热继电器、过电流继电器、自动空气开关。三、失压（欠压）保护

失压（欠压）保护是依据接触器本身的电磁机构和起动按钮来实现的。当电源电压由于某种原因消失时，电动机会自动停车。当电源电压恢复时，电动机不会自动起动，只有在操作人员按下起动按钮后，电动机才可起动，这种保护称为失压保护。当电源电压过分降低（欠压）时，电动机为了维护电磁转矩满足负载转矩的需要，其电流必将增加，使电动机可能过载甚至烧毁。而此时由于电源电压过分降低，接触器反力弹簧的作用力大于电磁吸力时衔铁将释放，主触头断开，使电动机脱离电源，实现欠压保护。四、缺相保护三相交流异步电动机运行时，任一相断线(或失电)，会造成单相运行，此时电动机为了得到同样的电磁转矩，定子电流将大大超过其额定电流，导致电机发热烧坏，缺相运行的电机，还伴随着剧烈的电振动和机械振动。一般热继电器的发热元件串接在三相主电路的任意两相之中，在任一相发生断路（缺相）故障时，必然导致另两相电流的大幅度增加。第三节控制电路的控制环节

一、电气控制系统原理电路图和安装接线图

返回在电气控制系统中，各种电机、电器等元件是按照生产工艺的要求，按照一定的规律，由导线等联成电气线路，而表示电气电路图的方法有两种，即原理图和安装接线图。

原理图是用来说明电气控制系统工作原理的电气电路图，绘制原理图的出发点是便于阅读，下面列出绘制原理图的几项原则：（1）所有电机、电器等元件都应采用统一规定的图形符号和文字符号来表示。（2）原理图一般分主电路和辅助电路两大部分。（3）在原理图中，同一电器的不同部分（如线圈、触点）分散在图内不同的部位，为易于识别，规定使用同一文字符号标明。（4）在原理图中所有的触点均表示“正常状态”，所谓正常状态是指各种电器在没有通电和没有外力作用时的状态。（5）为安装和维修方便，电机和电器的各接线端都要用数字编号。安装接线图是用来表明电气控制系统中各元件的实际安装位置和接线情况的，在安装和检修电气设备时用安装接线图更为方便，下面列出绘制安装接线图的几项原则：（1）安装接线图应表示出各电器的实际位置，同一电器的各元件要画在一起。（2）要表示出各电机、电器之间的电气联接，凡是导线走向相同的可以合并画成单线。（3）安装接线图中元件的图形和文字符号以及端子的编号应与原理图一致。（4）安装接线图上应标明导线的走线管的型号、规格和尺寸。二、电动机的点动控制电路图8-14为简单的点动控制线路。合三相电源开关QS，按下起动按钮SB，接触器KM线圈有电，主触头闭合，电动机M起动运转，手松开，接触器失电，主触头断开，电动机停止运转。

3~图8-14三相异步电动机的点动控制电路返回三、电动机的连续控制电路大多数鼠笼式电动机的连续控制采用磁力起动器进行控制。磁力起动器是用来远距离控制和保护鼠笼式电动机最简单的成套电器，它是由电源开关、熔断器、按钮、交流接触器和热继电器等组成。图8-15就是单向（不可逆）磁力起动器控制电路。

图8-15三相异步电动机的连续控制电路3~返回四、电动机的多地点控制电路为了操作方便，某些设备往往要求在两个或两个以上的地点对它都能进行操作。实现这一要求的就是多地点控制，只要将两个或多个起动按钮和停止按钮分别组成并联和串联电路即可。图8-16的电路就属于两地点控制中的按钮连接方式的一种。图8-16两地点控制返回五、电动机的行程控制电路某些生产机械的运动部件的行程范围有一定限制，例如船舶舵机的左右舵角偏转必须限制在35°以内；起货机提升机构必须防止吊索收尽以免造成吊钩撞碰吊臂事故等。实现行程控制，应将限位（行程）开关安置在设限的位置上，如图8-17所示。STB和STA分别为左右移动的终端限位（行程）开关。为实现行程控制的要求，限位（行程）开关的常闭触头STA、STB与控制线路中的停止控钮SB2串联，如图8-18所示。当运动机械移动到极限位置时，行程开关的常闭触头STA或STB断开，电动机便停转。显然限位控制是避免生产机械进入异常位置的一种限位保护。STASTB

限位开关正逆图8-17行程控制示意图KMFKHKMRSB1KMFSB2SB3STBKMRKMRKMFSTA图8-18行程控制电路返回六、电动机的互锁控制电路多种运动状态的生产机械或多个生产机械往往存在着相互制约的关系。比如，对正在进行正转的电动机，要求电动机闭锁其反转控制，反之亦然。这就是电动机的正反转互锁控制,图8-19所示为实现电动机的正反转控制一个实例。线路中的接触器触头KMF和KMR构成了电动机正反转电气互锁保护，用于防止正、反转接触器KMF和KMR的同时动作。

图8-19电动机的互锁控制电路3~七、电动机的联锁控制电路

船舶主空压机正常工作时，需要冷却水进行冷却，所以要求冷却水泵先运行，冷却水压力建立后才能起动空压机。还有船舶甲板上的电动起货机中的主拖动电动机的起动，只有在为它冷却的风机电动机起动后它才能起动。这就是顺序起动联锁控制，控制电路如图8-20所示。

图8-20顺序起动连锁控制

(a)

(b)3~3~返回七、电动机的双位控制电路

在许多无人管理的生产场合，常用到“双位”自动控制。例如船舶辅锅炉的高低水位控制，食品冷库的高低温度控制，空调压缩机的自动起停控制等等。图8-21(a)所示的是一种最简单的双位控制的单元电路。在压力双位控制中，通常使用组合式压力开关，此种压力开关有两对触头，一对是高压触头(为动断触头)，一对是低压触头(为动合触头)。使用时按图8-21（b）所示的线路连接，被控对象的高限对应于压力开关SP的高压触头的断开值，而其低限则对应于压力开关SP的低压触头的闭合值。(a)单元式双位控制(b)组合式双位控制图8-21双位控制返回第四节异步电机的典型控制电路

一、电动机正反转控制电路

1．电动机正、反转控制电路返回图8-22是用辅助触头作联锁的电动机正反转控制电路。图8-23是利用复合按钮及辅助触头作联锁的电动机正反转起动控制。图8-22正反转起动控制图8-23复合按钮正、反转起动控制二、海（淡）水柜水位自动控制电路图8-24所示是某压力水柜给水原理及水泵控制电路图，图中水柜为压力水柜，随着用水量的变化，水、气空间容积在变化，即液位高度和气压都在变化。水位上升，气的空间高度减小，气压增加，如果不考虑漏气损耗，气压大小显然是与水位高低成正比例的，高限水位HH对应着高限压力，低限水位HL对应着低限压力。（a）密封式压力水柜示意图（b）自动控制线路图用水水空间气空间手动进水自动

图8-24海淡水柜自动控制电路返回三、异步电机Y－Δ换接起动控制电路

Y－Δ换接起动的控制电路的形式比较多。图8-25是其中的一种。图8-25Y—换接起动控制电路返回四、自藕变压器降压起动控制电路自藕变压器起动器，又叫补偿起动器。用它起动电动机时，起动电流和起动转矩可以根据抽头位置进行调节，使用自藕变压器时，高压侧接到电网，低压侧接到电动机。图8-26为采用自藕变压器降压起动鼠笼式异步电动机的起动线路。图8-26自耦变压器降压起动控制返回五、定子回路串联电抗、电阻降压起动控制电路

鼠笼式异步电动机定子回路串电阻起动，适用于中等容量的异步电动机要求平稳起动的场合。这种降压起动方法是在电动机起动时，在三相定子回路中分别串接一个电阻，由于串联了电阻，使加在电动机绕组上的电压低于电网电压，待起动后，再将电阻短路切除，电动机即在额定电压下正常运行。图8-27定子回路串电阻降压起动图8-28另一种定子回路串电阻降压起动六、三相异步电动机的制动控制电路

1．机械制动控制电路

2．反接制动控制电路3．能耗制动控制电路1．机械制动控制电路2．反接制动控制电路图8-30单向起动反接制动控制电路图8-31单向起动反接制动另一控制电路3．能耗制动控制电路图8-32能耗制动主电路图8-33手动控制能耗制动电路图8-34延时控制能耗制动电路图8-35另一种延时控制能耗制动电路八、三相交流异步电动机的调速控制电路三相交流异步电动机调速的种类及方法较多，在这里只介绍异步电动机的变极调速控制。改变异步电动机的磁极对数调速，一般适用于鼠笼型异步电动机，因为改变定子极对数时，转子极对数也必须同时改变，而鼠笼型转子本身没有固定的极数，它的极数随定子磁场的极数而定。为了避免在转子方面进行变极改接，故变极调速不用于绕线式转子异步电动机。YD系列是国内变极电动机的主要产品系列。YD系列双速电动机为单绕组，三速、四速为双绕组。接线见图8-36，出线端见表8-2.图8-36YD系列双速电动机绕组接线表8-2极数4/26/48/48/612/66/4/28/4/28/6/412/8/6/4连结组△/YYY/△/YY△/Y/YY△/△/YY/YY出线端数6912图8-37从Δ起动到YY运转控制图8-38双速电动机的另一种控制电路九、直流电动机起动控制电路直流他励电动机起动时，需要在电枢电路中串入起动电阻，起动电阻的控制方法很多。图8-39所示为按时间原则控制直流电动机起动的电路。图中电动机的电枢电路串有三级起动电阻，电动机起动时，利用时间继电器，依次切除起动电阻。图8-41是用按钮操作的利用时间原则起动电动机的电路。

图8-40用主令控制器利用时间原理控制直流电动机的起动返回图8-40用按钮操纵利用时间原则起动直流电动机十、直流他励电动机正、反转控制电路改变转向的方法有两个：一是电枢绕组两端极性不变，而将励磁绕组反接，另一是励磁绕组极性不变而将电枢绕组反接。图8-42为直流他励电动机正反转主电路原理图图8-41直流他励电动机正反转主电路原理图第五节电动机的智能控制

模块控制有几个明显的优点：第一，集成化，单元结构体积小、控制电路可靠；第二，智能化，在模块上采用了微处理器；第三，互换性。返回一、模块的基本功能模块有五种，分别为ESM-101、ESM-102、ESM-103、ESM-104及ESM-105，用这些模块可以组成各种控制方法。通过对模块上起动/停止按钮的操作，或通过对集控台、机旁等上起动/停止按钮的操作，就可以实现辅助机械（指电机）的起动/停止。通过模块上的手动-自动或手动-自动转换选择按钮开关的选择，并根据压力开关信号或浮子液位信号，能自动实现电动机的起动/停止控制。

二、智能化控制模块组成的控制电路的工作原理和运行分析1．模块ESM-105的控制功能模块ESM-105组成的控制电路的功能是实现组合性负载自动切换且在电网失电后，再恢复供电时，能依据事先设定的次序重新自动起动并运行。2．模块ESM-105组成的控制电路的原理和运行分析（1）手动操作1）起动和运行2）停止3)过载4)连续起动（2）自动切换操作1）起动和备用2)停止3）过载4）运行泵出口压力低5）连续起动第六节可编程序控制器可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。返回PLC的分类：（1）按I／O点数分类I／O点数小于32为微型PLC；I／O点数在32～128为微小型PLC；I／O点数在128～256为小型PLC；I／O点九在256～1024为中型PLC；I／O点数大于1024为大型PLC；I／O点数在4000以上为超大型PLC。（2）按结构形式分类：整体式PLC：又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。叠装式PLC：有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC。PLC的优、缺点：（1）PLC的优点可靠性高(平均无故障时间3--5万小时)编程简单通用性强体积小、结构紧凑、安装、维护方便（2）PLC的缺点主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的PLC互不兼容。一、PLC基本组成和工作原理1．PLC的基本组成2．PLC的工作原理1．PLC的基本组成PLC由中央处理单元、存储器、输入/输出接口、电源单元、扩展模块及编程设备等组成。2．PLC的工作原理PLC工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映象区对应的位上；将运算的结果存放到输出映象区对应的位上。PLC在执行用户程序时所需“输入继电器”、“输出继电器”的数据取用于I/O映象区，而不直接与外部设备发生关系。PLC的工作是对用户程序进行循环扫描，其过程一般分为三个主要阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段，见图8-45。PLC工作过程也可以描述如下

二、S7-200PLC概述

1．S7-200系统基本结构2．S7-200模板的特点及技术参数3．S7-200PLC的输入/输出编制4．S7-200的工作方式5．S7-200的编程元件的寻址及CPU组态6．S7-200编程语言7．S7--200PLC的网络通讯8．S7-200PLC常用指令1．S7-200系统基本结构2．S7-200模板的特点及技术参数S7-200的主机单元的CPU共有两个系列：CPU21X及CPU22X。CPU21X系列包括CPU212、CPU214、CPU215、CPU216，CPU22X系列包括CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP及CPU226。3．S7-200PLC的输入/输出编制当主机单元模板上的I/O点数不够时，或者涉及模拟量控制时，除了CPU221外，可以通过增加扩展单元模板的方法，对输入/输出点数进行扩展。S7-200的存储系统是由RAM和EEPROM组成的。设置为保持数据的存储区和永久保存数据，在CPU模块内，配置了一定容量的RAM和EEPROM，当CPU主机单元模板的存储容量不够时，可通过增加EEPROM存储器卡的方法扩展系统的存储容量。4．S7-200的工作方式（1）STOP方式：在STOP方式下，不能运行用户程序，可以向CPU装载用户程序或进行CPU的设置。（2）TERM方式：在TERM方式下，允许使用工业编程软件STEP-7Micro/WIN32来控制CPU的工作方式。（3）RUN方式：在RUN方式下，CPU执行用户程序。当电源停电又恢复后，如果方式选择开关在TERM或STOP状态下，CPU自动进入STOP方式。如果方式选择开关在RUN状态下，CPU自动进入RUN方式。5．S7-200的编程元件的寻址及CPU组态（1）S7-200的编程数据类型：布尔型BOOL、字节BYTE、字型WORD、双字型DWORD、整型INT、双整型DINT及实数型REAL。（2）主要编程元件有：输入继电器I、输出继电器Q、变量寄存器V、辅助继电器M、特殊继电器SM、定时器T、计数器C、高速计数器HSC、累加器AC、状态继电器（也称顺序控制电器）、局部变量存储器L及模拟量输入（AIW）寄存器/模拟量输出（AQW）寄存器等。S7-200的CPU22X系列编程元件的寻址范围可查表。6．S7-200编程语言（1）梯形图LAD：梯形图是在继电器接触器控制系统中的控制线路图的基础上演变而来的，是应用最多的一种编程语言。（2）语句表STL：语句表STL类似于计算机的汇编语言，是PLC的最基础的编程语言。它可以编写出用梯形图或功能图无法实现的程序，是PLC的各种语言中执行速度最快的编程语言。（3）功能块图FBD：功能块图FBD类似于数字电子电路，它是将具有各种与、或、非、异或等逻辑关系的功能块图按一定的控制逻辑组合起来。7．S7--200PLC的网络通讯S7-200可以满足你的通讯和网络需求，它不仅支持简单的网络，而且支持比较复杂的网络。STEP7-Micro/WIN使得你建立和配置网络简便快捷。S7-200具有超强的通讯能力，支持下列通讯方式：PPI、MPI、Profibus－DP、Asinterface、自由口通讯、以太网通讯、mode