考证培训-四轮定位

车辆四轮定位车辆四轮定位作用1车辆四轮定位的主要参数及作用2车辆四轮定位的分类3车辆四轮定位的组成45四轮定位故障诊断车辆四轮定位的作用

当汽车行驶一定的里程后，各部位零件都有所磨损变形。特别是悬架机构，由于长时间受来自地面和零件之间的摩擦，加上在各种不同路况下行驶，甚至受到来自外力的撞击，很容易对部件造成磨损变形。从而改变了原厂的设计角度，降低汽车性能。为了将其恢复到标准角度，必须对其进行四轮定位。四轮定位是通过专用四轮定位仪对车辆进行精确测量后，技术人员根据测量数据机综合原厂设计标准，对车辆的各种角度和零部件进行更换、修复、整形、调整。使车辆的技术指标达到原厂要求，从而保证汽车行驶的安全性、舒适性、稳定性和经济性。四轮定位是什么？为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少汽车轮胎和其它机件的磨损，必需考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置，这种具有一定位置的安装称为转向轮定位，也称前轮定位。以前通常的车轮定位是指前轮定位，现在的车辆除前轮定位外还需要后轮定位，即四轮定位。

四轮定位就是检测汽车车架、悬挂构件,车轮三者之间及四个车轮之间,在x.y.z轴方向的角度位置关系。通过专用的仪器对车辆进行精确的测量后，根据测量结果及原厂设计标准对照，对车辆进行综合诊断后、进行调整、维修等作业，意在使汽车恢复原厂标准,达到最佳的操纵和行驶状态，统称之为汽车完全四轮定位。1:增加行使安全性,舒适性；

2:直行时方向盘轻松操纵；

3:转向后方向盘自动归正；

4:减少油耗,降低底盘零件磨损；

5:维持直线行车；

6:增加驾驶控制感；

7:防止因偶然瞌睡,方向跑偏出现事故；

车辆四轮定位好处：什么情况下做四轮定位

（1）每行驶10000公里或六个月后

（2）直线行驶时车子往左或往右跑偏（3）直行时需要紧握方向盘

（4）直行时方向盘不正

（5）感觉车身会漂浮或摇摆不定

（6）前轮或后轮单轮磨损

（7）安装新的轮胎后

（8）碰撞事故维修后

（9）换装新的悬挂或转向有关配件后

（10）新车每行驶3000公里后

四轮定位包括前轮定位、后轮定位；前轮定位主要包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束角四个内容。后轮定位主要包括后轮前束、后轮外倾角。车辆四轮定位的主要参数及作用1、前轮前束角前轮前束的作用是保证汽车的行驶性能，减少轮胎的磨损。前轮在滚动时，其惯性力会自然将轮胎向内偏斜，如果前束适当，轮胎滚动时的偏斜方向就会抵消，轮胎内外侧磨损的现象会减少。前轮前束可通过转向横拉杆长度来调整，

前束角之和(总前束)：一根轴上左右两个车轮前束角度之和。

调整位置

脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正由于前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。

2、前轮外倾角定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。

现代汽车中，由于悬架等比过去的坚固，加上路面平坦，车轮外倾角都较小，并且零倾角或负外倾角的车辆越来越多。

3、主销后倾角

定义为由车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，向前为负，向后为正。后倾角的存在可使转向轴线与路面的交会点在轮胎接地点的前方，可利用路面对轮胎的阻力让车子保持直进，其原理就如购物推车的前轮会自动转至你施力的方向并保持直进一般。

设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。4、主销内倾角

内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。

此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。5、后轮前束

车辆的后悬架为五连杆独立悬架，后轮前束是可以进行调解的。通过调整五连杆中的控制臂上的偏心螺栓来改变前束值。

牵引臂上臂导向臂控制臂下臂

1、外倾角不相等：汽车直行时方向朝较大外倾角边偏；

2、外倾角过小：悬架（挂）系统零件及轮胎内缘磨损；

3、外倾角过大：悬架（挂）系统零件及轮胎外缘磨损；

4、正前束角过大（内八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎内缘快速磨损，胎纹外缘羽毛状磨损。；

5、负前束角过大（外八字）：方向盘飘浮不稳定，轮胎外缘快速磨损，胎纹内缘羽毛状磨损。；

6、主销后倾角不相等：汽车直行时方向朝较小后倾角边偏；

7、主销后倾角过小：直行时方向盘摇摆不定，转向后方向盘无法自动回正；

8、主销后倾角过大：转向时方向盘太重。不正确的定位参数引起的行驶故障：跑偏现象形成的原因

1．前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5度。车辆向主销后倾角较小的一侧跑偏。2．前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5度。车辆向前轮外倾角正值较大的一侧跑偏。3．后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5度。车辆向后轮外倾角较小的一侧跑偏。4．由于车辆前后轴距离变化引起的退缩角之差超过0.2度，车辆向轴距小的一侧跑偏。5．

侧滑。多数由轮胎引起。6．

两侧轮胎胎压不均匀。7．

刹车不对称，打滑。8．

转向助力不平衡9．悬挂零件磨损、失调。吃胎现象形成的原因

1．轮胎外缘磨损，外倾角太大或悬挂件磨损。2．轮胎内缘磨损，外倾角太小或悬挂件磨损。3．轮胎外缘羽毛状磨损，轮胎外缘快速磨损，前束角太大形成内八字。4．轮胎内缘羽毛状磨损，轮胎内缘快速磨损，前束角成负值形成外八字。5．轮胎块状磨损：车轮静态不平衡或后轮前束不良。6.凸波状磨损：车轮动态不平衡或后轮前束不良。

车辆发飘的原因主销后倾角接近于零或主销后倾角为负值。．方向盘发沉的原因1．

主销后倾角过大。2．

外倾角不正确，形成负值时。3．剧烈颠簸后的悬挂零件轻微变形。．4．方向盘漂浮不稳定的原因前束角形成内八字或外八字。．5．方向盘回正能力差的原因A

主销后倾，主销内倾太小B

转向机问题C．其他角度不正确造成的别劲D．轮胎气压有问题．6．遇到轻微颠簸或加速时车辆甩屁股的原因主要由后轮束角不正确造成。四轮定位仪的分类A：按出现的先后顺序：前束尺光栅尺式定位仪激光前轮定位仪红外四轮定位仪蓝牙四轮定位仪B：按通讯方式来分类：全拉线半拉线红外无线蓝牙无线有线无线C：按测量方式来分类：拉线式光学发射接收镭射红外线PSDCCDCMOS（位置传感器）（激光）图像处理图象电荷生成器最高设定精度为0.1最高设定精度为0.01（方波）图像传感器A.拉线式四轮定位仪：

拉线式四轮定位仪采用电位计作为传感器，采用LED显示结果。该设备构造简单，没有标准数据库，测出结果需要翻阅各车辆的定位参数进行调整，操作不方便。由于采用拉线往往由于外界环境或人为因素而造成测量误差；由于采用电位计，机械的接触可能造成接触不良或卡滞，从而造成测量误差。目前此种设备已被淘汰。各种定位仪的性能比较B.激光标尺式四轮定位仪：

此种设备是采用激光的可见性特点，根据操作工的经验，进行粗略的计算，得出定位结果。其实此种设备定位方式为前轮定位方式。除调整完方向盘不正外，跑偏故障极少一次调整OK。精确度不高，测量方式不对是主因，该种设备技术属于80年代中期，目前在市场在逐步的被淘汰。C.电脑拉线式四轮定位仪：（半拉线）

该设备采用了带微处理器的主机及彩色的显示器，键盘，打印机，以及遥控器等。该设备具有电脑提示操作，动画显示调整状态，自带多种车辆的标准数据库，自动判定调整结果是否正确。但由于此种设备主机与传感器之间具有拉线,其操作不简便，测量结果容易受外界的影响。此种设备的操作平台一般为MS-DOS系统，车辆数据库升级困难，软件和硬件的升级空间都比较小。该种定位仪被淘汰。D.电脑全无线（红外）四轮定位仪：

电脑红外四轮定位仪是在半拉线基础上的一个巨大飞跃。除了具备标准的数据库，自动显示调整状态，自动引导操作过程外，控制柜采用商用电脑控制（严格的厂家采用工业电脑），彩色显示器等等。它采用红外线作为测量和传输的媒介，首先解决了操作问题，摆脱了线的束缚。由于采用光学传感器，它的测量精度可达到0.01度，所以从根本上解决了精度的瓶颈问题。其次它采用WINDOWS98作为操作平台，使一些功能成为现实。如：三维动画帮助,实景操作的录像，各个典型车系的调整要领等。网络数据升级，和实时数据升级功能的增加，保证了用户车辆数据库的升级更新。此类产品的稳定性和精确性在市场上受到了广大用户的赞同。F.蓝牙四轮定位仪：

蓝牙四轮定位仪是采用蓝牙通讯协议，是对通讯方式的一次质的飞跃。全无线测量，无阻挡之烦恼。蓝牙设备间的有效通信距离为10~100m,蓝牙无线部分十分小巧，重量轻，可穿墙通讯，只是在穿越障碍，会损失功率，使通讯距离缩短。目前市场上四轮定位产品由上位机和下位机组成。上位机包括箱体、电脑主机、显示器、打印机、主程序软件、通讯系统。下位机由传感器、夹具、转角盘组成。四轮定位仪组成四轮定位仪光学测量原理八束光学四轮定位仪测量图蓝牙四轮定位仪通讯模型图四轮定位参数及调整

现代四轮定位仪多是采用推进线定位方法来决定前轮前束的，若改变了后轮前束角造成推进线改变，此时虽然前轮前束没有变化，由于其基准线（推进线）变动了，单轮前束也会跟着变化，前轮的总前束不会变化。影响车辆跑偏的因素五.四轮定位故障诊断一、转向沉重1.现象汽车转向时，转动方向盘感到沉重费力。无回正感。2.原因转向节臂变形。转向节止推轴承缺油或损坏。转向节主销与衬套间隙过小或缺油。前轴或车架变形引起前轮定位失准。轮胎气压不足。3.诊断诊断时先支起前桥，用手转动转向盘，若感到转向很容易，不再有转动困难的感觉，这说明故障部位在前桥与车轮。因为支起前桥后，转向时已不存在车轮与路面的摩擦阻力，而只是取决于转向器等的工作状况。此时应仔细检查前轮胎气压是否过低，前轴有无变形；同时也要考虑检查前钢板弹簧是否良好，车架有无变形。必要时，检查车轮定位角度是否正确。二、低速摆头1.现象汽车低速直线行驶时前轮摇摆，感到方向不稳。转弯时大幅度转动方向盘，才能控制汽车的行驶方向。2.原因转向节臂装置松动。转向节主销与衬套磨损松动。轮毂轴承间隙过大。前束过大。轮毂螺栓松动或数量不全。3.诊断前轮低速摆头和转向盘自由空行程大，一般是各部分间隙过大或有连接松动现象，诊断时应采用分段区分的方法进行检查。可支起前桥，并用手沿转向节轴轴向推拉前轮，凭感觉判断是否松旷。若松旷，说明转向节主销与衬套的配合间隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大。若此处不松旷，说明前轮毂轴承松旷，应重新调整轴承的预紧度。若非上述原因，应检查前轮定位是否正确，检查前轴是否变形。如果前轮轮胎异常磨损，则应检查前束是否正确。三、高速摆振1.现象随着车速的提高，摆振逐渐增大；在某一较高车速范围内出现摆振，出现行驶不稳，甚至还会造成方向盘抖动。2.原因轮毂轴承松旷，使车轮歪斜，在运行时摇摆。轮盘不正或制动鼓磨损过度失圆，歪斜失正。使用翻新轮胎。转向节主销或止推轴承磨损松旷。横、直拉杆弯曲。前轮定位值调整不当。前束失调，两前轮主销后倾角或内倾角不一致等，汽车向前行驶时，前轮摇摆晃动。车轮不平衡。转向节弯曲。前钢板弹簧刚度不一致。3.诊断在进行高速摆振故障的诊断时，应先检查前桥、转向器以及转向传动机构连接是否松动，悬架弹簧是否固定可靠。支起驱动桥，用楔块固定非驱动轮，起动发动机并逐步换入高速档，使驱动轮达到产生摆振的转速。若这时转向盘出现抖动，说明是