起重机基础知识课件

起重机基础知识起重机械概述

起重机械是用来对物料进行吊起、落下、运输、装卸和安装等作业，以及对人员进行垂直输送的机械设备的总称。起重机械均以间歇、重复的工作方式，通过吊钩或其它吊具来起升、下降，或者升降与运移物料。

从安全技术角度分析，起重机械具有以下的工作特点：

1．起重机械通常具有较大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。2．所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。3．一般运行的活动空间较大，一旦造成事故影响面也较大。

4．暴露的、活动的零件较多，且常与起重作业人员直接接触，因而存在许多偶发的危险因素。5．作业环境复杂。6．起重作业中需要多人配合，共同进行操作。

起重机的分类起重机的分类起重机的分类起重机的分类

千斤顶手拉葫芦起重机：桥、门式起重机、塔式起重机、流动式起重机等

桥式起重机塔式起重机环链葫芦AS型电动葫芦CD/MD型电动葫芦起重机的构造1、起升机构2、运行机构3、旋转机构4、变幅机构5、金属结构6、电气系统起升机构

（二）机构的构成及其安全要求：1．起升机构：（1）起升机构的组成：驱动装置：电动机或油马达。传动装置：减速器、联轴器、传动轴等。制动装置：制动驱动装置、制动器架、制动元件等。取物缠绕装置：取物装置（吊钩、抓斗、起重电磁铁、以及各种专用吊具等）、动、定滑轮组、卷筒组、钢丝绳等。（3）起重机三大安全构件：钢丝绳、吊钩、起升制动器运行机构旋转机构变幅机构

金属结构的安全要求：强度、刚度、稳定性

通过测量主梁的上拱度、上翘度、水平翘曲度、腹板波浪度、杆件平直度、塔身安装的垂直度、金属结构的静刚度等来表述。同时，还对主要受力构件的焊缝状态进行检测。

GB6067-85《起重机械安全规程》的规定，金属结构的报废标准为：（1）起重机的主要受力构件失去整体稳定性时不应修复，应报废。（2）起重机的主要受力构件发生腐蚀时，应进行检查和测量。当承载能力降低至原设计承载能力的87%时，如不能修复，应报废。对无计算能力的使用单位，当主要受力构件断面腐蚀达原厚度的10%时，如不能修复，应报废。（3）起重机的主要受力构件产生裂纹时，应根据受力情况和裂纹情况采取阻止裂纹继续扩展的措施，并采取加强或改变应力分布的措施，或停止使用。（4）起重机的主要受力构件因产生塑性变形，使工作机构不能正常安全运行时，如不能修复，应报废。对于一般桥式类型起重机，当小车处于跨中，并且在额定载荷下，主梁跨中的下挠值在水平线下，达到跨度的1/700时，如不能修复，应报废。电气设备：1．组成：由电动机、主回路、控制回路、照明信号回路组成2．电气保护措施：（1）主隔离开关（2）紧急断电开关（3）短路保护（4）失压保护（5）零位保护（6）过电流保护（7）联锁保护（8）接地

安全防护装置1．位置限制安全保护装置：高度限位：水平位移限位：角度位移限位：2．超载限位保护装置：重量限制器力矩限制器3．其它保护装置

起重机械的主要参数1．起重量（G）：指被起升重物的质量。单位：吨(t)、公斤(㎏)2．跨度S：指桥架型起重机支承中心线之间的水平距离。单位：米(m)。3．幅度L：指起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心之间的水平距离。单位：米(m)。4．起重力矩M：指起重机幅度和相应起吊物品重力的乘积。单位：(N．m)。5．起重倾覆力矩MA：指起吊物品重力与其至倾覆线距离的乘积单位：(N/m)。6．轮压P：指一个车轮传递到轨道或地面上的最大垂直载荷。7．起升高度H：指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离。单位：米(m)。8．运行速度V：起升速度是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度。单位：米/分(m/min)。9．工作级别：指考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。10．起重特性曲线：使用起重量特性曲线时，应注意起升绳倍率、变幅小车的型式不同，同一幅度处起重量则不同。

起重机表征的主参数：

桥、门式起重机：额定起重量和跨度。

塔式起重机：公称起重力矩。其定义为：标准臂长时，最大幅度与相应额定起重量产生重力的乘积。

流动式起重机：基本臂长时吊起的最大额定载荷。

（二）起重机的检验

桥、门式起重机危险因素事故现象检验要点运行不通畅运行时磕碰障碍物运行空间应符合规定

金属结构失稳1．主梁下塌2．水平弯曲超差3．腹板波浪度超差4．杆件平直度超差5．对角线超差对金属结构几何精度逐项进行测量被吊物坠落

断绳1．绳已报废2．超载拉断钢丝绳3．过卷扬拉断钢丝绳1．按GB5972-1999《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》对钢丝绳进行检验2．高度限制器失效断钩吊钩已报废按吊钩报废标准检验溜钩制动器不可靠或失效制动装置应符合规定

大车啃道1．车轮及轨道严重磨损2．车轮出轨或掉道1．测量大车轨道安装精度2．测量大车车轮安装精度3．检查大车运行机构状态4．测量桥架对角线差塔式起重机危险因素事故现象检验要点及解决方法运行不通畅1．运行空间有输电线2．运行时磕碰障碍物1．与高空输电线应有安全距离2．与建筑物及塔间应有规定距离

金属结构失稳

断绳断绳导致折臂或倒塔：1．绳已报废2．过卷扬拉断钢丝绳3．超载拉断钢丝绳1．按GB5972-1999《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》对钢丝绳进行检验2．高度限制器失效3．力矩限制器失效4．倍率的选择无断绳保护或失效检查断绳保护断钩断钩导致重物坠落造成折臂或倒塔1．吊钩已报废2．超载使用1．按吊钩报废标准检验2．力矩限制器失效3．起重量限制器失效狂风袭击倒塔对预报的风灾时应采取拆卸放倒或增加风缆绳等措施

（续上表）危险因素事故现象检验要点及解决方法

金属结构失稳

整机安装状态1．车轮出轨或掉道2．塔身安装垂直度超差3．杆件平直度超差4．配重安装松动或不匹配1．测量大车轨道安装精度2．测量大车车轮安装精度3．检查大车运行机构状态4．测量塔身垂直安装度精度5．测量杆件平直度6．检查配重安装状态无断轴保护或失效检查断轴保护错误操作1．运行时，起动、制动过猛或突然反车引起钢结构焊缝开裂，甚至造成折臂或倒塔2．吊重捆绑不合理，起吊后重物滑脱造成臂架屈曲失稳而破坏操作人员必须经过培训，并经考核合格流动式起重机危险因素事故现象检验要点及解决方法运行不通畅1．运行空间有输电线2．运行时磕碰障碍物1．与高空输电线应有安全距离2．运行时应按规定操作

倾翻作业场地作业场地不坚实，整机不能保持水平1．作业场地必须坚实，整机应能保持水平2．不允许在暗沟、地下管道和底下有空洞的地面上作业起重臂起重臂局部变形失稳按相关标准检验断绳断钩钢丝绳、吊钩报废按相关标准检验

（续上表）危险因素事故现象检验要点及解决方法