装配钳工 (机械传动2)中级课件

1第六单元

机械基础

(机械传动部分）1）复习回顾2）新课主要内容

第五节螺旋传动 第六节平面连杆机构（四级）第七节凸轮机构

A组织教学B引入新课螺旋传动应用举例第五节螺旋传动

C新课讲授一、按螺纹牙型分类及其应用三角形螺纹矩形螺纹梯形螺纹锯齿形螺纹【补充】二、按螺旋线方向分类及其应用右旋螺纹左旋螺纹三、按螺纹线的线数分类及其应用单线螺纹多线螺纹

四、按螺旋线形成的表面分类内螺纹外螺纹第五节螺旋传动【补充】

螺纹的代号标注普通螺纹的代号标注1．细牙螺纹的每一个公称直径对应着数个螺距，因此必须标出螺距值，而粗牙普通螺纹不标螺距。

2．右旋螺纹不标注旋向代号，左旋螺纹则用LH表示。

3．旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N和短旋合长度S三种，中等旋合长度N不标注。

4．公差带代号中，前者为中径公差带代号，后者为顶径公差带代号，两者一致时则只标注一个公差带代号。内螺纹用大写字母，外螺纹用小写字母。第五节螺旋传动【补充】普通螺旋传动的应用形式

螺母固定不动，螺杆回转并作直线运动

螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动

螺杆回转，螺母作直线运动

螺母回转，螺杆作直线运动第五节螺旋传动复习题27．螺旋传动把主动件的()转变为从动件的直线往复运动。

A．回转运动B．摆动C．直线运动D．螺旋运动28．M10—5g6g．S中M10是()。

A．螺纹代号B．螺纹公差带代号

C．旋合长度代号D．普通螺纹代号29．M10-6g—L中螺纹公差带代号只标一个6g是()。

A．顶径无公差要求

B．中径无公差要求

C．中径顶径公差带均为6gD．标记错误30．M10-5g一6g中未标旋合长度代号是因为()可省略标注。

A．长旋合长度B．短旋合长度

C．中等旋合长度D．没有旋合长度限制11．螺旋机构传动精度低，不易自锁且传递扭矩较小。()12．螺旋传动主要由螺杆、螺母和螺栓组成。()连杆机构应用举例【引入】第六节平面连杆机构（四级）第六节平面连杆机构（四级）平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副相互联接而组成的在同一平面或者相互平行的平面内运动的机构。当构件全部用转动副联接时，称为铰链四杆机构。最常见的是平面四杆机构。一、平面四杆机构分类按是否含有移动副可以分为铰链四杆机构和含有移动副的四杆机构。二、铰链四杆机构的类型根据曲柄的数目，可以分为三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。

港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的

铰链四杆机构：四根杆均用转动副连接。

滑块四杆机构：杆件间的连接，除了转动副以外，构件3与4使用移动副连接。

铰链四杆机构的组成与分类机架：固定不动的构件4。连杆：不与机架直接相连的构件2。连架杆：与机架相连的构件1、3。

曲柄摇杆一、曲柄摇杆机构二、双曲柄机构三、双摇杆机构

曲柄——与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。摇杆——与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。曲柄机构一、曲柄摇杆机构

曲柄摇杆机构——铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构的应用剪板机第七章\素材\剪板机.swf雷达汽车雨刷缝纫机踏板二、双曲柄机构

双曲柄机构——铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。

类型：

不等长双曲柄机构平行双曲柄机构反向双曲柄机构

不等长双曲柄机构两曲柄长度不等的双曲柄机构。不等长双曲柄机构

平行双曲柄机构

连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。平行双曲柄机构

反向双曲柄机构

连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构。反向双曲柄机构双曲柄机构的应用惯性筛天平汽车车门启闭三、双摇杆机构

铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。机构两极限位置：B1C1DC2B2A双摇杆机构第六节平面连杆机构（四级）急回特性死点位置铰链四杆机构三种基本类型的判别方法

曲柄摇杆机构的条件：最短杆邻杆为机架

双曲柄机构的条件：机架为最短杆

双摇杆机构的条件：连杆为最短杆（取最短杆对面的杆为机架）

当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。第六节平面连杆机构（四级）复习题44．平面连杆机构中最常见的是()。

A．四杆机构B．两杆机构C．三杆机构D．对称机构

45．机构中的运动副都是()时称为铰链四杆机构。

A．移动副B．圆柱副C．转动副D．球面副

46．曲柄摇杆机构属于()。

A．空间连杆机构B．铰链四杆机构

C．滑块四杆机构D．两杆机构

47．曲柄摇杆机构有()曲柄。

A．3个B．1个C．2个D．0个

48．牛头刨床利用了曲柄摇杆机构的()来提高劳动生产率。

A．死点B．急回特性C．压力角D．连杆

49．铰链四杆机构中的运动副都是()。

A．移动副B．圆柱副C．转动副D．球面副

50．曲柄摇杆机构有()摇杆。

A．3个B．1个C．2个D．0个18．四杆机构分为铰链四杆机构和滑块四杆机构。()19．曲柄摇杆机构的曲柄是最短杆。()凸轮机构应用举例第七节凸轮机构

凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆动。1－凸轮2－从动件3－机架凸轮机构示意第七节凸轮机构一、应用和特点广泛应用在自动化机械和自动控制装置中。①组成：凸轮、从动件和机架。②特点：能使从动件实现任意预期的运动规律；结构简单，紧凑；易磨损；加工困难；传力不大。二、主要类型1．按凸轮形状可以分为盘形凸轮、移动凸轮和柱形凸轮。2．按从动件形式（1）按端部形状有尖顶式、滚子式、平底式。（2）按运动方式有移动式、摆动式。一、凸轮机构的分类按形状分按从动件端部形状和运动形式分盘形凸轮移动凸轮圆柱凸轮尖顶从动件滚子从动件平底从动件尖顶移动从动杆盘形凸轮机构尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构滚子移动从动杆盘形凸轮机构滚子摆动从动杆盘形凸轮机构

盘形凸轮平底移动从动杆盘形凸轮机构平底摆动从动杆盘形凸轮机构移动从动杆移动凸轮机构摆动从动杆移动凸轮机构

移动凸轮圆柱凸轮机构

圆柱凸轮自动车床走刀机构第七节凸轮机构三、有关参数应注意的问题（四级）1．滚子半径的选择滚子半径应小于凸轮理论轮廓曲线外凸部的最小曲率半径。2．压力角及其许用值凸轮轮廓线上各点的压力角是变化的，压力角越大，传力性能越差。移动从动件[α]＝30°～38°摆动从动件[α]＝40°～50°3．压力角与基圆半径的关系第七节凸轮机构复习题38．凸轮机构由()、从动件、机架和附属装置组成。

A．从动件B．传动件C．凸轮D．连杆

39．最基本的凸轮是()凸轮。

A．盘形B．移动C．圆柱D．圆锥

40．凸轮轮廓线上各点的压力角是()。

A．不变的B．变化的C．相等的D．零

41．凸轮机构的基本参数有基圆半径、压力角和()。

A．轮廓曲线B．滚子半径c．转角D．凸轮的外形尺寸

42．凸轮机构一般不能传递()的力。

A．过大B．过小C．中等D．太小

43．凸轮的压力角的大小与基圆半径的关系是()。

A．基圆半径越小压力角越小

B．基圆半径越小压力角越大

C．同比例变化

D．彼此不受影响15．压力角增大时对凸轮机构的工作有利。()16．滚子半径应小于凸轮理论轮廓曲线外凸部的最小曲率半径。()17．凸轮的压力角的最大值应不超过许用值。()

D课堂小结49第五节螺旋传动