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文档简介

自动化立体仓库海尔国际物流中心成品件自动仓库

海尔国际物流中心成品件自动仓库

存储物料

：冰箱、空调、小家电等

单元货物：2100×1200×2000（mm）

货位数量：16排×74列×8层=9472个

主要设备组成：

高层货架：16排×74列×8层=9472个

巷道堆垛起重机：数量

4台（双深）

载重量

1200kg高

度

20m

出入库输送机系统

1套

AGV自动搬运系统

1套

自动化控制系统

1套

计算机监控和管理系统

1套

大屏幕摄像监控系统

1套

语言对讲调度系统

1套

无线条码识别系统

1套

一、高层货架高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具

自动化立体仓库2023/2/37二、巷道堆垛机巷道堆垛机:(有轨堆垛机）用于自动存取货的设备。按结构式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

高架叉车（无轨堆垛机）又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体无须作直角转向，而使前部的门架或货叉作直角转向及侧移，此外，高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，提高了空间利用率。

托盘单元型叉车托盘单元型叉车司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。（见上图）

拣选型叉车无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。（见右图）拣选式叉车巷内输送机三、输送机输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

四、AGV系统（自动导引车）

AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

AGV有轨小车（穿梭车）＋输送机AGV请观看视频亦称中央计算机管理系统，是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

五、计算机控制系统计算机控制系统工作原理由存取系统的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，通过对输入信息的处理，由计算机发出出库/入库的指令，巷道机、自动分拣机及其他周边搬运设备按指令启动，协调完成自动存取作业，管理人员在控制室对整个过程进行监控和管理。自动化立体仓库请观看视频自动化立体仓库优点1、提高仓库空间利用率2、提高仓库作业效率3、减少货物破损率4、提高仓库管理水平自动化立体仓库缺点1、结构复杂，建设投资费用高2、货架安装精度要求高，施工比较

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