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文档简介
富士電機中国工程部机器组根据采用SX的工程效率化富士PLC介绍
硬件高效率的编程方法1.OutlineofPLC(MICREX-SXSPH)・High-Speed1msController(1msscan1msI/Orefreshing)・RedundantSystem(1to1warm-standbyfeature)・Multi-CPUSystem(upto8CPUs)(SPH300/SPH2000)・ConformstointernationalstandardIEC61131,JIS,CEmarking,UL,LRshipstandard(England)・OpenNetworkorientedFL-net,Ethernet,PROFIBUS-DP,DeviceNet,AS-i,etc
MICREX-SXSPHasControlOperationSupervisoryIntegratedControllers2.OpenNetworkforControllerControllerLinkPubliclineEthernetFL-netOpticalconverterFUJIPLCOpennetworkFieldnetworkFuji’soriginalnetworkFL-netEthernetFL-netFieldnetworkPROFIBUS-DPDeviceNetOPCN-1AS-iOpennetwork EthernetFL-netPROFIBUS-DPDeviceNetOPCN-1AS-IFuji’soriginalnetwork SX-bus,T-linkOpennetworkEthernetFL-netMICREX-SX3.SX总线系统
伺服变频器I/O终端SX-Bus传送速度:25Mbps传送距离:25m
使用电中继器为100m
使用光转换器为25.6kmI/O点数:最大8192点・一键触摸式连接。一根总线配线。・可以对伺服,变频器,I/O进行分散配置。基本CPU集合型I/OSXbus总线4.CPU阵容
产品成本演算性能SPH200SPH2000SPH3000MMSPH300SPH3000开发中廉价版情报处理性能强化冗长化对应多线路高性能版模块控制情报处理性能强化搭载新基干BUS4.CPU阵容(开始销售)SPH2000大容量化、内置Ethernet冗长化16326412811020256SPH2008K程序容量[Kstep]16KSPH30032K74K117K245K7性能SPH30004051248K256K48K256KPLC-MIX値[命令/μs]SPH3000是・SPH300后继机种:同等价格中增加机能・SPH2000上位机种高速化、大容量化
内置Ethernet模块机能特殊化PSUCPUEthDiDoPSUCPU+EthDiDoEthernetCPU模块+EthernetI/F内置Ethernet注1)一体化注1)SPH3000以及SPH2000的EType注2)SPH3000=SD卡,
SPH2000以及SPH300的RType=CF卡
SPH300仅是BINFile过去的构成SX的构成5.上位通信的一体化以及大容量数据处理
市售卡CSVFileBINFile・通过内置EthernetCPU、进行低价上位通信。・通过内置CF卡、可以接受大容量数据。内置卡
注2)根据IEC规格的编译效率化在IEC61131-3中・结构化编译・多种语言支持中最适合语言种类的编译・通过变数编译的可再利用编译・实现用户利用FB的回路的再利用程序6.结构化编译
简单合为一体Interlock主程序异常处理Interlock通信程序哪里写有什么吗?把程序按机能分开制作・可以调试・・做成容易读取、容易管理的程序通过多数设计者的并列设计、可以大幅消减制作时间Interlock主要通信过去的资产而且、可以在制作的単位中自由地再利用制作调试制作调试制作调试再利用Good!Good!过去的程序软件的管理很关键!这个程序在做什么?7.多种语言支持中最适合语言种类的编译
SFC状态迁移处理IL语言应用软件小型化等FBD语言数据流等ST语言条件分岐、反复等LD语言interlock回路等可在1台的PLC中混合使用7.多种语言支持中用最适合语言种类的编译
D300win根据MICREX-F系列的编译゙FBD表现ST表现把Nd=SV÷(DR1×DR2×DR3×DR4)÷0.15551编译Nd:=SV/(DR1*DR2*DR3*DR4)/0.15551;・复杂的计算式可以用一行来记述。・可以进行小数点计算。与数据相关的明确表现出来8.变数编程
X00X19M2AM2AX01X19M2BM2BM2AM00Y26过去()()()
Mxx:内部领域X,Y:I/O领域ManualRestMnl_ModeAutoAut_ModeMnl_ModeStartD300win()()()RUNAut_ModeMnl_Mode独立作业I/O分配Manual%IX1.0.0Auto%IX1.0.1Rest%IX1.1.9RUN%QX2.0.6内存领域自动分配可以在不识别内存地址的情况下进行编译
・内存领域:地址自动分配、程序复制再利用简单
・I/O分配:程序和独立:编译和独立作业Rest9.用户FB(功能模块)哪个是输入?机能的划分在哪?哪个是外部输出?全部不能很好判断!阀门故障监视FB阀门開指令阀门全開LS阀门全閉LS故障监视时间故障过去方式MICREX-SX等价
重复利用功能模块(FB)化[输入]・监视对象[输出]・警报输出()注入阀门故障阀门故障监视FB阀门開指令阀门全開LS阀门全閉LS故障监视时间故障燃料注入阀门监视()冷却阀门故障阀门故障监视FB阀门゙開指令阀门全開LS阀门全閉LS故障监视时间故障冷却水阀门监视()排水阀门故障阀门故障监视FB阀门開指令阀门全開LS阀门全閉LS故障监视时间故障排水阀门监视IEC61131-3的最重要的特点是、用户可以记述自己的功能模块。10.程序例子
用户程序的FB化计算处理在FB内部编译
(根据ST语言进行复杂的计算记述)通过反复使用、提高効率!完成度高的程序制作程序标准化(资产化)自由记载评论简单明了的程序制作10.程序例子
说明书例子想留有说明书印象10.程序例子・通过FB的自由配置、可以留下说明书印象。・数据流明确。参考:CPU容量比较三菱(QnU)
SPH300SPH2000SPH3000SPH30032kSPH30074kSPH300117kSPH300245kSPH200048kSPH2000256kQ02U20kQ03U30kQ04U40kQ06U60kQ13U130kQ26U260kSPH300048kSPH3000256k富士SX三菱QnUExNP1PM48E(Ether有)148,000JPYenExQ04UDEHCPU(Ether有)180,000JPYen参考:CPUPerformance比较
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