带传动及皮带 Seminar

目录带传动及皮带Seminar2007.01.241.传动及组成2.传动的分类3.带传动的特点及类型4.同步带的相关参数及选定5.皮带损坏的原因及对策6.NOK皮带相关参数7.附件裁决担当Part长Team长三、传动组成：1.传动系统：把动力机的动力和运动传递给执行机构，使之实现预定动作（包括运动或力）的装置。它由各种传动元件或装置、轴及轴系部件、离合、制动、换向和蓄能（如飞轮）等元件组成。2.操作和控制系统:

是指通过人工操作或自动控制改变动力机或传动系统的工作状态和参数，协调执行机构的动作，使其完成所要求的运动和传递力的装置。它由进行起动、离合、制动、调速、换向的操纵装置，以及按预定顺序工作和自动控制所需的元件及装置所组成

3.辅助系统：为保证传动正常工作、改善操作条件和延长使用寿命而设的装置；如冷却、润滑、计数、消声、除尘和安全防护等装置一、什么是传动：

传动是指把动力机产生的机械能传送到执行机构上去的中间机构。以传递动力为主的传动称为动力传动。以传递运动为主的传动（如控制传动）称为运动传动。1.动力机：把各种形态的能转化为机械能。分为：①.一次动力机：把能源转化为机械能的机器，如柴油机、汽油机②.二次动力机：用动力机驱动发电机等便能机产生的各种形态的能，转变为机械能的机器，可以看作传动元件，如：电气传动中的电动机，液体传动中的液压马达和气马达2.执行机构：利用机械能来改变材料或工件的性质、状态、形状或位置，以进行生产或达到其他预定目的的机器。其特点是机构的运动比较复杂多样，运转速度受生产性质的限制，一般低于动力机，并常需按不同的工况和要求作相应变化二、传动的任务：1.降低或增高动力机的输出速度，以适合执行机构的需要2.用动力机进行调速不经济或不可能时，采用变速传动来满足执行机构经常变速的要求3.把动力机输出的转矩，变换为执行机构所需要的转矩或力4.把动力机输出的等速旋转运动，转变为执行机构所要求的、其速度按某种规律变化的旋转或非旋转运动5.实现一个或多个动力机驱动若干个相同或不同速度的执行机构6.受机体外形、尺寸的限制，或为了安全和操作方便，执行机构不宜与动力机直联时1.传动及组成2.传动的分类按工作原理机械传动摩擦传动齿合传动和推动摩擦轮传动挠性摩擦传动*摩擦式无级变速传动传动类型圆柱形，槽形，圆锥形，圆柱圆盘式带传动：V带，平带，多楔带，园带靠传动元件间的摩擦力或油膜的切应力传动齿轮传动章动传动圆柱齿轮传动圆锥齿轮传动动轴轮传动非圆齿轮传动蜗杆传动圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动挠性齿合传动*螺旋传动*连杆机构*凸轮机构*组合机构*圆柱齿轮圆锥齿轮渐开线齿轮行星传动，摆线针轮行星传动，谐波传动可实现连续的单向循环变速运动或要求的函数关系普通圆柱螺杆传动，圆弧圆柱蜗杆传动直廓环面蜗杆传动，平面包络环面蜗杆传动，锥面蜗杆传动链传动，带传动滑动螺旋传动，滚动螺旋传动，静压螺旋传动曲柄摇杆机构，双曲柄机构，曲柄滑块机构，曲柄导杆机构直动、摆动从动件，反凸轮机构，凸轮式无级变速机构齿轮－连杆，齿轮－凸轮，凸轮－连杆，液压连杆机构一种大功率、高效率、低噪声的互包络线机构气压传动*液压传动*静液压调速驱动液力传动液体粘性传动气压液压用于行走机械传输能量（旋转运动），并可逆传动和制动借改变摩擦片间的油膜厚度与压力，以改变油膜的剪切力液力变矩器，液力偶合器，液力机械变矩器恒速，可调速（调压、串级、变频、可换向电动机等）恒速，可调速（调磁通、调压、复合调速）可透过隔离物传动：磁吸引式，涡流式；不可透过隔离物传动：磁滞式，磁粉离合器流体传动交流电气传动*直流电气传动*电气传动磁力传动**可实现直线运动说明带传动的特点：

带传动是利用张紧在带轮（两个或多个）上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上齿的齿合传动的同步带传动。带传动结构简单、传动平稳、能缓冲减振，维护容易，不需润滑，价格低廉，可以在长距离间传递动力；摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确；同步带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力较差，高速运转有噪声。

带传动的类型：传动形式简图允许带速度v(m/s)传动比u相对传递功率安装条件特点和应用开口传动25～50≤5（≤7）100轮宽中心平面重合结构简单，用于平行轴、双向、同旋向传动交叉传动15≤670～80用于轴间距较大的平行轴、双向、反旋向传动半交叉传动15≤3(≤2.5)70~80一轮宽中心平面通过另一轮带的绕出点用于交错轴、单向传动3.带传动的特点及类型摩擦型带传动同步带传动有张紧轮的平行轴传动25～50≤10≥100同开口传动，张紧轮在松动接近小带轮处，接头要求高用于轴间距小、传动比大的平行轴、单向、同旋向传动有导轮的相交轴传动15≤470～80两轮轮宽中心平面应与导轮圆柱面相切用于交错轴、双旋向传动多从动轮传动25≤6－各轮轮宽中心平面重合简化传动结构，带的曲挠次数多，寿命短，用于多轴传动用拨插移动的带传动－游轮传动25≤5100从动轴可获得间歇运动，用于平行轴、同旋向传动3.带传动的特点及类型v>30m/s

适用于高速带、同步带等括号内的u值适用于V带、同步带、多楔带等在摩擦传动中，按传动带的横截面形状的不同可分为平带传动、V带传动、多楔带传动及圆带传动等。平带横截面为矩形，工作面为宽平面；V带横截面为梯形，工作面为两侧面；多楔带是以平带为基体、内表面具有等距纵向楔、工作面为楔的侧面；圆带的横截面为圆形。类型图例特点摩擦传动平带传动工作时带的内面是工作面，与圆柱形带轮工作面接触，属于平面摩擦传动。高速运行时，带体容易散热，传动平稳。结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的情况下应用较多V带传动V带传动，在一般机械传动中应用最广。传递的功率大，结构简单，价格便宜。传动时V带只与带轮轮槽的两个侧面接触，根据槽面摩擦的原理，在同样的张紧力下，V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力（约大70%），因而比平带传动的承载能力高。这是V带传动性能上的最主要优点。多楔带传动多楔带传动兼有平带传动和V带传动的优点：柔韧性好、摩擦力大，多楔带是以平带为基体、内表面具有若干等距纵向V形楔的环形传动带，其工作面为楔的侧面，它具有平带的柔软、V带摩擦力大的特点，主要用于传递大功率而结构又要求紧凑的场合。圆带传动圆带传动能力较小，主要用于v<15m/s，i=0.5～3的小功率传动，如仪器和家用器械中。摩擦型带传动3.带传动的特点及类型可以在两轴或多轴间同步传递动力与运动；其预紧力小，轴承负载轻，且可以在其背面制成各种形状的突起，进行物料传输、零件的整理与选别，以及开关的启停等。一、同步带分类同步带梯形齿弧齿半圆弧齿双圆弧齿单面有齿双面有齿对称齿形交错齿形梯形－单面齿形梯形－双面交错齿形梯形－双面对称齿形弧齿－双圆弧齿形弧齿－圆弧齿形二、同步带的结构带体－橡胶绳芯（铝硅合金纤维绳芯，不锈钢绳芯）同步带传动3.带传动的特点及类型带传动的实际应用3.带传动的特点及类型4.同步带的相关参数及选定LP:皮带长度ZE：最大齿合数do1:带轮齿顶圆直径mmU:有效张力NZB：皮带齿数C：轴间距mmdo2:带轮齿顶圆直径mmMB:扭矩加速度Nmt：皮带齿数Z1：滑轮齿数n1:带轮转速rpmTD:加速时间sht：皮带齿高度Z2：滑轮齿数n2:带轮转速rpmJ:转动惯量kgm2e：皮带厚度dp1：带轮节圆直径mmP:设计功率kWV:速度m/sb：皮带宽度dp2：带轮节圆直径mmMd:扭矩Nmω:角速度S-1i:带轮齿数比z1/z2m:质量kgBelt长度(2轴)设计功率扭矩有效张力Belt速度转速角速度转动惯量扭矩加速度实心圆柱空心圆柱水平移动的物体垂直移动的物体皮带选定的必要参数带轮直径：d0（mm）带转速：n（rpm）带轮接触角度：Θ（°）扭矩：Md（Nm）设计功率：P（Kw）4.同步带的相关参数及选定5.皮带损坏的原因及对策No.损伤原因对策1Belt断裂1.过载

2.设备干涉造成过载

3.负载晃动过大

4.带轮直径过小

5.皮带折叠弯曲

6.与法兰干涉

7.异物干涉

8.芯线被腐蚀,从而强度降低1.Belt尺寸变更

2.防止设备干涉再次发生

3.设计变更-->消除负载晃动

4.设计变更(带轮)直径增大

5.保管,操作时注意

6.重新调整法兰位置,使法兰形状肉眼可见

7,改善环境，同时增加防护罩

8.改善环境，同时芯线材质变更为芳纶纤维,不锈钢.2Belt齿部磨损1.过载

2.Belt张力过大

3.摩擦造成过多的粉尘

4.belt过松1.设计变更（Belt的尺寸变更）

2.初始张力优化调整

3.环境改善，增加防护Cover

4.初始张力优化调整3Belt齿底部的磨损1.Belt张紧力过大

2.带轮齿形不好1.初始张力优化调整

2.标准带轮更换4芯线部分断裂1.异物干涉

2.皮带安装时，由扳手等造成的断裂

3.部分地方过度折弯

4.由齿合不良引起的侧面过度疲劳1.改善环境，同时增加防护罩

2.安装时注意

3.保管时注意

4.齿合状态再调整5异常噪音1.过载

2.Belt张力过大

3.带轮齿合不好

4.带轮齿形状态不好

5.带轮的直径比Belt长度不匹配

6.带轮与Belt共振,造成扇动与拍击1.设计变更（Belt的尺寸变更）

2.初始张力优化调整

3.齿合状态再调整

4.标准带轮更换

5.设计变更

6.替换为有齿面布张力的Belt6带轮齿部磨损1.过载

2.Belt张力过大

3.带轮的材质不当（材质偏软）

4.摩擦造成过多的粉尘1.设计变更

2.张紧力优化调整

3.材质变更,表明硬化处理

4.环境改善,同时增加防护罩7Belt背部橡胶开裂1.带轮的直径过小

2.工作温度较低1.设计变更(带轮的直径增大)

2.环境温度提高8Belt背部橡胶磨损1.与带轮接触的皮带背面齿合不好

2.设备干涉1.齿合状态调整

2.干涉物去除皮带宽度MA带AT带宽带mm米制英制：inch*100皮带式样MA3、AT5、T5、XL、F12等Belt全齿数宽带的周长（mm）橡胶材料TypeFlexType:FJointType:JLinearType:L线芯规格缺省表示不需要Guide附加钢:缺省芳纶纤维:K不锈钢:S附加式样有无○○○-□□□□-○○○○□-□□V□□PYY:没有省略侧面式样有无不要省略标准式样齿面张力布:1背面张力布:2两面张力布:3背面低硬度