GB/T 25740.1-2013PROFIBUS & PROFINET技术行规PROFIdrive第1部分：行规规范

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标准解读

GB/T 25740.1-2013 PROFIBUS & PROFINET技术行规PROFIdrive 第1部分：行规规范与GB/Z 25740.1-2010相比，主要在以下几个方面进行了更新和调整：

首先，在标准的性质上有所变化。从GB/Z（国家标准化指导性技术文件）变更为GB/T（推荐性国家标准），这标志着该技术规范从一种非强制性的指导文件转变为更加正式、具有广泛适用性和推荐性质的技术标准。

其次，内容结构和表述方式也有所改进。新版本对原有章节进行了优化重组，使得信息呈现更加清晰合理。此外，对于一些术语定义和技术要求的描述进行了细化和完善，增强了其可读性和实用性。

再者，考虑到技术的发展进步，GB/T 25740.1-2013还增加了关于最新版PROFIdrive协议的支持说明以及相应的应用案例分析等内容，为用户提供了更全面的技术参考。

最后，在附录部分，新版标准补充了更多实用工具和服务资源的信息，帮助实施者更好地理解和应用相关技术。这些新增或修订的内容旨在提高标准的整体质量，并确保其能够更好地服务于实际工业场景中的通信需求。

如需获取更多详尽信息，请直接参考下方经官方授权发布的权威标准文档。

....

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现行
正在执行有效
2013-12-31 颁布
2014-08-01 实施

©正版授权

GB/T 25740.1-2013PROFIBUS & PROFINET技术行规PROFIdrive第1部分：行规规范_第1页

GB/T 25740.1-2013PROFIBUS & PROFINET技术行规PROFIdrive第1部分：行规规范_第2页

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GB/T 25740.1-2013PROFIBUS & PROFINET技术行规PROFIdrive第1部分：行规规范_第4页

GB/T 25740.1-2013PROFIBUS & PROFINET技术行规PROFIdrive第1部分：行规规范_第5页

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文档简介

ICS25040

N10.

中华人民共和国国家标准

GB/T257401—2013

代替.

GB/Z25740.1—2010

PROFIBUS&PROFINET

技术行规PROFIdrive

第1部分行规规范

PROFIBUS&PROFINETtechnicalprofilePROFIdrive—

Part1Profilesecifications

(PNOVersion4.1.1,IDT)

2013-12-31发布2014-08-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T257401—2013

前言…………………………

Ⅶ

引言…………………………

Ⅷ

范围………………………

规范性引用文件…………………………

术语定义和缩略语………………………

3、1

术语和定义…………………………

3.11

缩略语………………

3.25

概述………………………

特点…………………

4.16

要求…………………

4.27

行规的目标……………

4.3PROFIdrive7

数据类型…………………

数据类型概述………………………

5.17

标准数据类型………………………

5.29

行规特定数据类型…………………

5.39

规范………………………

613

自动化系统中的驱动集成…………

6.113

参数模型……………

6.227

驱动控制应用过程…………………

6.364

参数定义…………………………

6.4143

过程技术中的驱动集成…………

6.5156

参考文献……………………

163

图文本的结构……………

1PROFIdriveⅨ

图设备及其通信关系……………………

2PROFIdrive13

图自动化系统的通用通信模型…………

3PROFIdrive14

图设备包括一个或多个功能对象……………………

4PROFIdrive()14

图对象模型中的层次关系……………

515

图基本模型包括应用层和通信层…………………

6PROFIdrive“”“”16

图时钟同步操作的典型用例…………

717

图时钟同步操作的通用模型…………

817

图基本模型状态机……………………

918

图通用驱动单元模型…………………

1019

图通用驱动对象结构…………………

1120

图轴类型驱动对象的主要功能模型…………………

1221

图的分类……………………

13PROFIdriveP-Device21

Ⅰ

GB/T257401—2013

图驱动单元的分类……………………

14PROFIdrive21

图设备间可用的通信服务总览………

15PROFIdrive22

图应用类……………

16123

图应用类……………

17224

图应用类……………

18325

图应用类……………

19426

图应用类……………

20526

图应用类……………

21627

图示例多轴模块化驱动单元的全局参数和本地参数总览………

22:/40

图字和双字的字节顺序………………

2341

图基本模式参数访问的数据流………………………

2450

图轴类型的通用功能组件………

25PROFIdriveDO65

图轴类型的功能块图……………

26PROFIdriveDO66

图所有工作模式的通用状态图………………………

2775

图具有应用类功能的轴的通用功能…………

281PROFIdriveDO77

图用于应用类和应用类的速度设定值通道……………………

291478

图具有应用类功能的轴的通用功能…………

304PROFIdriveDO79

图用于应用类的简化的速度设定值通道可选…………………

314()80

图具有应用类功能的轴的通用功能…………

323PROFIdriveDO81

图程序子模式下运动控制器的功能…………………

3382

图在子模式下运动控制器的功能……………

34MDI83

图定位模式的状态图…………………

3584

图返回原点程序原点位置设定……………………

36:86

图返回原点程序由控制器终止……………………

37:86

图移动任务的激活……………………

3886

图移动任务的立即改变………………

3987

图配置报文示例………………………

4096

图不带的基于速度设定值接口的位置控制电路结构………

41DSC98

图带的基于速度设定值接口的位置控制电路结构…………

42DSC99

图传感器接口示例传感器两个实际值传感器一个实际值……………

43(1:/2:)102

图示例实际值格式………………

441:105

图示例实际值格式………………

452:105

图示例实际值格式………………

463:106

图示例实际值格式………………

474:106

图示例实际值格式………………

485:106

图示例实际值格式………………

496:106

图示例实际值格式………………

507:107

图示例实际值格式………………

518:107

图具有状态和转换指示的位置反馈接口状态图…………………

52112

图传感器可确认错误的确认………………………

53118

图传感器不可确认错误的确认……………………

54118

图时序图运行中测量时序……………………

55:-1119

图时序图运行中测量时序……………………

56:-2120

Ⅱ

GB/T257401—2013

图参考标记搜索时序图……………

57121

图关于的诊断机制的总览……………

58PROFIdrive123

图警告机制的运行…………………

59124

图故障缓冲机制总览………………

60125

图对故障缓冲机制的故障确认……………………

61126

图故障缓冲机制中故障消息的处理………………

62127

图带有故障序列的故障缓冲器示例………………

63129

图故障号列表示例…………………

64130

图驱动器复位直接启动………………

65:(P972=1)136

图示例控制器的永久失效……………………

66:LS139

图示例控制器的暂时性失效负偏差………

67:LS()139

图示例控制器的暂时性失效正偏差双步…………………

68:LS(;)139

图示例的永久性失效……………………

69:DOLS140

图示例暂时性失效负偏差……………

70:DOLS()140

图示例暂时性失效负偏差双步………

71:DOLS(;)140

图失效计数器轴特定的值与传输的控制器的关系…………

72DOSign-Of-Life()Sign-Of-Life141

图根据的驱动集成的功能和接口…………………

73VIK-NAMUR156

图依据导则的驱动接口的基本结构………………

74VIK-NAMUR156

图过程技术工作模式的速度设定值通道…………

75VIK-NAMUR160

图过程技术工作模式控制字的比特和状态字的比特………………

76,115110、11、13、14160

图过程技术工作模式不可屏蔽中断和外部互锁…………………

77,161

表标准数据类型…………………………

表行规特定数据类型……………………

表的取值范围…………………

3N2、N49

表的编码………………………

4N2、N49

表的取值范围…………………

5X2、X410

表编码例如………………………

6X2、X4(x=12、28)10

表的取值范围………………………

7E210

表编码………………

8E210

表的取值范围………………………

9C411

表编码……………

10V211

表编码……………

11L211

表的取值范围…………………

12T2、T412

表的取值范围……………………

13D212

表的取值范围……………………

14R212

表应用类………………

1522

表参数定义……………

1627

表参数描述元素………………………

1728

表参数描述元素标识符………………………

18“(ID)”28

表参数描述元素变量属性…………

19“”29

表对于单位的变量索引和转换索引……………

20SI30

表转换索引的转换值单位………………………

21(SI)34

Ⅲ

GB/T257401—2013

表变量索引和转换索引单位…………………

22(US)35

表转换索引的转换值单位…………………

23(USA)37

表参数描述元素数据参考值数据归一化………………

24“IO/IO”38

表用于参数描述的文本数组…………

2538

表数据类型的文本数组……………………

26Boolean39

表数据类型比特序列的文本数组……………

27V2()39

表基本模式参数请求…………………

2842

表基本模式参数响应…………………

2942

表和的允许组合………

30Attribute、NumberofElementsSubindex45

表基本模式参数访问的参数请求参数响应中的字段编码………

31/45

表基本模式参数响应中的错误号……………………

3247

表参数管理器处理的通用状态机……………………

3350

表序列参数请求……………………

341:51

表序列数据为数据类型的参数正响应…………………

351:“Word”52

表序列数据为数据类型的参数正响应…………

361:“Doubleword”52

表序列参数负响应…………………