第3章进程调度与死锁预防

第3章进程调度与死锁预防3.1作业的组织和管理3.2作业控制方式3.3进程调度3.4死锁的基本概念

3.5产生死锁的示例3.6解决死锁的方案3.7其他相关问题习题3.1作业的组织和管理3.1.1作业和作业处理过程1.作业的概念作业是用户在一次算题过程中或一个事务处理过程中要求计算机系统所做工作的总和，它是用户向计算机系统提交一项工作的基本单位。作业与作业步的概念编辑(输入、修改)源程序编译连接运行成功？否否编辑(输入、修改)另一源程序……job1job2该作业的第一步该作业的第二步该作业的第三步该作业的第四步该作业的第一步……根据计算机系统作业处理方式的不同，通常可把作业分为脱机作业和联机作业两大类：(1)脱机作业：是指用户不能直接与计算机系统交互，中间需要通过操作员进行控制和干预的作业。(2)联机作业：用户能够直接与计算机系统交互作用，所以联机作业也称为交互型作业、终端作业或者前台作业。用户向操作系统提供作业加工步骤的方式称为作业控制方式。根据作业类型的不同，可以把作业控制方式分为两种：(1)脱机作业控制方式(也称为作业自动控制方式)：即用户把作业执行的目的连同程序和数据及故障处理措施一起输入到系统中，由系统根据该目的来控制作业执行的全过程。(2)联机作业控制方式(也称作业直接控制方式)：采用人机对话的方式来控制作业的运行。2.作业的组成作业由程序、数据和作业控制信息(如作业说明书)三部分组成。作业控制信息包括作业基本情况、作业控制和作业资源要求的描述，它体现用户对作业控制的意图。在批处理系统中，用户不能直接与自己的作业交互作用，只能委托系统代替用户进行控制和干预.作业说明书包括三方面的内容:(1)作业基本情况：包括用户名、作业名、编程语言、最大处理时间等。(2)作业控制描述：包括作业控制方式、作业步的操作顺序、作业执行出错处理。(3)作业资源要求描述：包括处理时间、优先级、内存空间、外设类型和数量、实用程序要求等。3.作业的处理过程一个作业从进入系统到运行结束，一般需要经历“输入”、“后备”、“执行”和“完成”4个阶段，相应地，称作业处于输入、后备、执行和完成4个不同的状态。

(1)输入状态。又称为提交或录入，是指用户将自己的程序和数据提交给系统的后援存储器。

(2)后备状态。在作业的输入阶段，操作员将用户提交的作业通过脱机输入或调用SPOOLing系统输入过程，将作业输入到直接存取的后援存储器，然后由“作业注册”程序负责为进入系统的作业建立作业控制块，并把它加入到后备作业队列中，等待作业调度程序调度，这时作业处于后备状态。

(3)执行状态。一个作业被作业调度程序选中并分配了必要的资源，建立了一组相应的进程后，该作业就进入了执行状态。

(4)完成状态。当作业正常运行结束或因发生错误而终止时，作业进入完成状态，退出系统。作业退出的工作流程如下所述：

把输出结果送到输出设备上(启动缓输出进程完成)。

回收各种资源。

缓输出进程(脱机)。

从输出井上将结果输出。作业状态转换过程如图3.1所示。图3.1批处理系统中的作业处理及状态3.1.2作业的输入/输出方式

1．联机输入/输出该方式由主机直接控制输入/输出。由于主机和外围设备的速度相差悬殊，因而这种方式降低了CPU的利用率。2.脱机输入/输出(人工干预)由于主机和外围设备的速度相差悬殊，早期的输入/输出采用脱机外围设备解决这一问题。专门设置一台卫星机(或称外围处理机)负责输入/输出，利用外围处理机把作业先输入到辅助存储器上(如磁盘，磁带)，然后再通过辅助存储器与主机相连。3．SPOOLing系统一般的输入/输出设备都是独享设备并属于慢速设备，因此，当一个作业使用这类设备进行一次较大量的数据交换时，其他需要同时访问该设备的作业就要等待较长时间，从而降低了整个系统的并发能力。SPOOLing技术正是针对上述问题提出的一种设备管理技术。3.1.3作业控制块1．作业控制块在多道批处理系统中通常有上百个作业被收容在输入井(磁盘)中。为了管理和调度作业，每个作业进入系统时，系统会自动为其建立作业控制块(JobControlBlock，JCB)，用来存放管理和控制作业所必需的信息。每个JCB的具体内容根据作业调度的要求而定，它包括该作业的标识信息、状态信息、调度参数、资源需求和其他控制信息等，如：(1)作业名。(2)用户名及用户账号。(3)内存需求量。(4)估计执行时间。 (5)优先数(用于调度)。 (6)作业类型。 (7)作业说明书文件名。 (8)资源要求量。 (9)作业状态(提交、后备、执行、就绪、等待、完成)。 (10)作业的存储信息：包括输入井地址和输出井地址。

2.作业后备队列作业建立完成后，形成一个“后备作业”。输入井中存在着许多后备作业，为了调度程序能够方便地工作，通常按照某种原则将这些后备作业的JCB排成一个或多个序列，形成作业后备队列。图3.3三种调度3.1.4作业调度在一些操作系统中，一个作业从提交到完成需要经过高级、中级和低级三级调度，见图3.3。高/中/低级调度高级调度（作业调度）决定把外存上处于后备队列中的哪些作业调入内存，并为它们创建进程、分配必要的资源，准备执行。低级调度（进程调度）决定就绪队列中的哪个进程应获得处理机，然后再由分派程序执行把处理机分配给该进程的具体操作。非抢占方式和抢占方式中级调度决定把又具备运行条件的挂起进程重新调入内存，挂到就绪队列上，准备执行。调度队列模型仅具有进程调度的调度队列模型就绪队列阻塞队列CPU时间片完交互用户进程调度进程完成等待事件事件发生……具有高、低两级调度的调度队列模型就绪队列阻塞队列CPU时间片完作业调度进程调度进程完成等待事件1阻塞队列阻塞队列等待事件2等待事件n事件1发生事件2发生事件n发生后备队列

具有高、低、中三级调度的调度队列模型就绪队列绪就、挂起队列CPU时间片完作业调度进程调度进程完成事件出现阻塞队列挂起等待事件中级调度事件发生后备队列塞阻、挂起队列挂起1.作业调度算法的评价因素作业调度又称为高级调度或宏观调度，它根据系统的情况和作业调度策略，将一些作业置为执行状态。作业调度按照某种算法把后备状态作业中的一个或一批作业调到主机上运行。(1) CPU利用率。希望获得较高的CPU的利用率。CPU的利用率可从0％～100％。在实际的系统中，一般CPU的利用率从40％(轻负荷系统)～90％(重负荷系统)。(2)吞吐量。它表示单位时间内CPU完成作业的数量。(3)周转时间。通常把周转时间或周转系数作为评价批处理系统的性能指标，下面给出它们的定义。设作业Ji(i=1,2,…,n)的提交时间为tsi，执行时间为tri，作业完成时间为toi，则作业Ji的周转时间Ti和周转系数Wi可定义为Ti=toi-tsi,i=1,2,…,nWi=Ti/tri,i=1,2,…,nn个作业的平均周转时间T和平均周转系数W分别定义为带权周转时间平均带权周转时间3.如何选择调度算法选择调度算法的依据：(1)选择的调度算法应与系统的整个设计目标一致。(2)注意系统资源的均衡搭配使用，使“I/O繁忙”的作业和“CPU繁忙”的作业搭配起来执行。(3)平衡系统和用户的要求。3.作业调度算法1)单道批处理系统的作业调度算法对于单道批处理系统，常用的作业调度算法有：(1)先来先服务调度算法(FCFS)。先来先服务调度算法是一种比较简单的调度算法。(2)短作业优先调度算法(SJF)。短作业优先调度算法是指对短作业优先调度的算法，作业控制块按照作业的估计运行时间串成作业队列，每次调度时从后备作业队列中选择队首的一个作业。(3)最高响应比优先调度算法(HRP)。在批处理系统中，短作业优先算法是一个比较好的算法。其主要的缺点是长作业的运行得不到保证。如果能为每个作业设置一个优先权，并使它以速率a增加，则长作业在等待一定的时间后，必然有机会分配到处理机。该优先权的变化可描述为优先权=(等待时间+要求服务时间)/要求服务时间由于等待时间加上要求服务时间就是系统对该作业的响应时间，故该优先权又相当于响应比RP，因此可表示为RP==

2)多道批处理系统的作业调度算法在多道批处理系统中，为提高处理机的利用率，改善主存和I/O设备的利用情况，作业调度程序可以选择多个作业同时执行。在多道批处理系统中，通常采用以下两种作业调度算法：(1)优先级调度算法。在多道批处理系统中，为了照顾时间紧迫的作业或“I/O繁忙”的作业，可根据下述方法设置作业优先级，并根据优先级进行作业调度：

时间要求紧迫的作业获得高优先级。“I/O繁忙”的作业获得高优先级，以便充分发挥外设的效率。

在一个兼顾分时操作和批处理的系统中，为了照顾终端会话型作业，给它以高优先级，以便获得合理的响应时间。(2)均衡调度算法。这种算法的基本思想是根据系统的运行情况和作业本身的特性对作业进行分类。作业调度程序轮流地从这些不同类别的作业中挑选作业执行。这种算法力求均衡地使用系统的各种资源，既注意发挥系统效率，又使用户满意。例如：把出现在输入井中的作业分成A、B、C3类，每类作业再按照优先级排成1个队列：A队：短作业队列，作业计算时间小于一定值，无特殊外设要求。B队：要用到磁带的作业队列，它们属于I/O繁忙的作业。C队：长作业队列，作业计算时间超过一定值。在作业调度时，从这3个作业队列的队首分别选择1个作业调度执行。3.作业调度算法的性能分析以上内容使我们对调度算法有了理论上的了解，下面给出具体的例子来分析几种算法的适用情况。

1)单道程序环境下作业调度性能的分析设有4个作业，它们的提交时刻、执行时间如表3.1所示。作业提交时刻执行时间18.002.0028.500.5039.000.1049.500.20(1)先来先服务调度算法。按照先来先服务思想，4个作业的执行顺序是1，2，3，4。计算该作业序列的平均周转时间T和平均周转系数W，如表3.2所示。表3.2计算T和W(先来先服务调度算法)作业提交时刻ts执行时间tr/小时开始时刻tls完成时刻to周转时间Ti/小时周转系数Wi18.002.008.0010.002.001.0028.500.5010.0010.502.004.0039.000.1010.5010.601.6016.0049.500.2010.6010.801.306.50平均周转时间T=1.725小时平均周转系数W=6.8756.9027.50(2)最短作业优先调度算法。按最短作业优先调度算法，该作业序列的执行顺序为1，3，4，2。由于在8.00开始执行作业，当时仅有1，而作业2，3，4尚未到达，故作业1是最短作业。作业1执行完成后是10.00，此时作业2，3，4均已经到达，故选最短作业3，依此类推，平均周转时间和平均周转系数的计算结果如表3.3所示。表3.3计算T和W(最短作业优先调度算法)作业提交时刻ts执行时间tr/小时开始时刻tls完成时刻to周转时间Ti/小时周转系数Wi18.002.008.0010.002.001.0028.500.5010.3010.802.303.6039.000.1010.0010.101.1011.0049.500.2010.1010.300.803.00平均周转时间T=1.55小时平均周转系数W=5.156.2020.60(3)最高响应比优先调度算法。按最高响应比优先调度算法，该作业序列的执行顺序为1，3，2，4。当作业1执行完成时，计算作业2，3，4的响应比分别为：4，11，3.5，因此，作业1执行完成后选中作业3执行。按此算法求得的平均周转时间和平均周转系数如表3.4所示。表3.4计算T和W(最高响应比优先调度算法)作业提交时刻ts执行时间tr/小时开始时刻tls完成时刻to周转时间Ti/小时周转系数Wi18.002.008.0010.002.001.0028.500.5010.1010.603.103.2039.000.1010.0010.101.1011.0049.500.2010.6010.801.306.50平均周转时间T=1.625小时平均周转系数W=5.6756.5023.722.(10-8.5+0.5)/0.53.(10-9+0.1)/0.14.(10-9.5+0.2)/0.2

2)多道程序环境下作业调度性能的分析有一个具有多道作业的批处理系统，作业调度采用短作业优先调度算法，作业进驻内存后，采用以优先数为基础的抢占式调度算法，即作业运行时间越短，其对应产生的优先数越大。如有4个作业序列，现已知它们的提交时刻和运行时间如表3.5所示。表3.54个作业的提交时刻和运行时间作业号提交时刻运行时间/分钟110:0030210:0520310:1020410:2010表3.6计

算

结

果作业提交时刻ts执行时间tr/分钟开始时刻tls完成时刻to

周转时间Ti/分钟周转系数Wi

110:003010:0011:20803.667210:052010:0510:25201310:102010:3510:55453.25410:201010:2510:35151.5平均周转时间T=40分钟平均周转系数W=1.8541607.4173.2作业控制方式3.3.1脱机作业控制方式作业控制语言(JCL)是人们根据一个作业在运行过程中所能遇到的各种情况及状态改变，总结出的一种表达作业控制意图和步骤的语言。JCL包括两种类型的语句：①表达申请功能的说明性语句；②作业控制和操作的执行性语句。表3.7是一个151-1操作系统的简单作业控制说明书，各语句含义解释如下：表3.7151-1的作业控制说明书标号动词参数注释

36JL:SQ:BY:ZR:QD:CL:CL:A102,ABCD,65,2500;KH1,GD2,CD3;ALGOL,A202,A203,36;A203;1.36;Y;W;(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(1)作业名=A102，用户名=ABCD，优先级=65，内存要求=2500，申请建立此作业。(2)申请外设资源：宽行打印机1台，光电机2台，磁带机3台。(3)编译源文件A202。该文件使用ALGOL语言编写，文件名A202经过编译后形成目标文件A203。(4)编译语句正确执行后执行该语句，把A203装入该作业的内存区中。(5)按启动点1启动A203运行，在该程序出现各种事件时转到标号36的语句执行撤离。(6)在A203运行完毕时开始执行本语句，完成有条件撤离该作业。(7)该语句是编译过程中或A203程序运行过程中出现错误时转来的，无条件撤离该作业。3.3.2联机作业控制方式1.MS-DOS的作业控制1) DOS命令处理程序DOS的命令处理程序处于DOS的最外层，直接面向用户。它驻留在内存中，在系统运行期间不再退出。(1)命令类型。DOS中的操作命令分成三类：内部命令：随装入内存，都集中在根目录下的文件里。外部命令：以com和exe为后缀的文件，存在于外存中。批处理文件：由一组内部命令或外部命令以及批处理命令组成的命令序列构成的文件，类型名为.bat。(2)命令处理程序的组成。命令处理程序可分为三部分：非常驻部分：DOS在启动后会自动运行autoexec.bat这个文件，该文件是一个特殊的批处理文件，由若干个命令行组成，系统启动时执行它，进行一些处理。常驻部分：包括三个中断处理子程序(终止地址INT22H、CTRL-BREAK处理INT23H和标准错误处理INT24H)和一个恢复暂驻部分的程序。

暂驻部分：也称覆盖部分，这部分包括所有的内部命令处理程序、批命令处理程序以及一个用来装入并执行外部命令的程序。2)命令处理举例文件中存放着所有命令及执行的入口地址，用户输入一个命令后，系统要进行识别，找到相应的处理程序，否则会提示用户输入的命令有误，重新输入。(1)内部命令：直接由本身完成，功能简单，使用频繁。例如dir，cd，copy。(2)外部命令：通过运行相应的可执行文件来完成。(3)输入/输出重定向和管道：<，>，>>，|。“<”为输入重定向。例如：findstring<temp.txt 将显示文件temp.txt中有string串的行more<temp.txt 将逐屏显示输出文件temp.txt的内容“>”为输出重定向，“>>”为追加输出重定向。例如：dir>temp.txt 将把dir命令在屏幕上的输出保存在新文件temp.txt中dir>>temp.txt 将屏幕输出追加在文件temp.txt的结尾

管道“|”是将前一个命令的屏幕输出作为后一个命令的键盘输入。例如：dir|sort 将把dir命令的输出按行进行排序3)DOS批处理

后缀是bat的文件就是批处理文件，它的作用就是把若干条要被多次重复使用的命令组织成一个文件，一次性的成批执行。例如下面的批处理将显示当前目录及其子目录中所有的文件名(含路径名)：echoofffor/R%%fin(*.*)doecho%%f3.UNIX的作业控制UNIX系统的典型作业就是一系列命令行，在命令行中可以是一些简单的命令、Shell脚本文件、以管道相连的命令等。这些命令拥有相同的作业ID。1)与作业控制有关的Shell命令UNIX系统提供的Shell本质上是一个解释程序，Shell命令一般具有以下几个特性：(1)命令行。和DOS一样，在UNIX命令中也有内部命令和外部命令之分。(2)保留字。保留字是Shell程序中具有特殊意义的字符，如do，if，while等。(3)Shell变量。Shell变量是作为字符串存储的，如PATH是保存命令执行的搜索路径，PWD是保存当前工作目录的绝对路径名。在CShell中，变量赋值命令的基本格式是set[变量名[=变量值]]或set变量名=word变量的值可以用命令print或echo查看。(4)通配符。通配符是特殊的符号。“*”表示任意的或所有的字符，如hh*表示以hh开头的所有字符串，如果用来表示文件名则是指所有以hh开头的文件。“？”表示一个字符，如hh？表示以hh开头的所有三个字符的字符串，表示文件名则是指以hh开头的有三个字符的文件名。2)Shell脚本文件UNIX系统中的Shell脚本，类似于批处理的概念，是包含一个或多个Shell命令集合的文件。在需要执行这些命令的时候，只需要输入这个脚本的名字就可以了，不必再逐条输入命令，简化了操作的过程。一般的Shell中指定解释执行脚本的程序都是以“#!/bin/sh”或“#!/opt/bin/perl”开头的。其中，perl是一个文本文件分析工具。在CShell中有三种方式运行脚本：①为文件添加脚本的执行权限；②运行/bin/csh[脚本文件名]命令；③脚本文件以#!/bin/csh开始，强制脚本在CShell中执行，当Shell读到“#!”时，这一行的其他部分就是要执行的Shell的绝对路径，文件的脚本将在这个新的Shell中执行。3)管道UNIX系统可以通过管道实现将一个命令的标准输出连接到另一个命令的标准输入上。管道是指通过使用“|”把一个命令或进程的输出作为另一个命令或进程的输入的方法。通过管道连接起来的命令称为过滤器，它是一类UNIX命令。3.3进程调度3.3.1确定进程调度算法的原则正如前面讲到的，引入多道程序设计的操作系统允许多个进程同时进入内存，通过分时复用技术共享CPU。进程调度的任务是：有效地选择占用CPU的进程，控制并协调系统安全、高效地工作。这就要求在设计算法时尽可能地安全、高效。面向系统性能应注意：(1)公平性。每个进程都有机会被运行，即使是低优先级的进程也不例外。(2)较大的吞吐量。使每小时处理的作业数量最多，尽量让CPU处于忙状态，提高CPU的利用率。(3)平衡资源。面向用户性能应注意：(1)及时性。用户最关心系统的响应速度，应尽可能使用户觉得他的要求会及时得到满足。(2)较短的周转时间。尤其是批处理系统，从用户提交到得到相应的结果的时间不能过长，使用户感到满意。（3）最后期限。3.3.2进程调度算法针对以上原则，我们介绍几种进程调度算法。1．先进先出进程调度算法先进先出法(FIFO)是按照进程进入就绪队列的先后次序进行调度的算法。先到达的进程先占用CPU，直到执行结束或被迫等待才让出CPU。2．基于优先数的调度这种算法是让每一个进程都拥有一个优先数，数值大的表示优先级高，系统在调度时总选择优先数大的占用CPU。优先数的确定方法有以下两种：(1)静态优先数法：进程创建时就规定好它的优先数，这个数值在进程运行时不变。作业紧急程度、作业类型、申请资源情况(2)动态优先数法：克服静态优先数法中优先数值不能改变的缺陷，动态优先数法使得进程的优先数在执行过程中可以根据情况而改变。根据占用CPU时间长短；跟进在就绪队列中等待CPU时间长短；

动态优先数法：线性优先级调度策略新创建的进程按FCFS方式排成就绪队列，优先级以a的速率增加，正在执行的进程优先级以b的速率改变。P(t)=a’(t1’-t1)+b’(t-t1’)进程占用CPU的方式有以下两种：(1)不可剥夺式：也称不可抢占式(non-preemptive)，是指当一个进程被分配占用CPU后，就可以不被打断执行到结束。先进先出法就属于这种方式。(2)可剥夺式：也称可抢占式(preemptive)，是指当一个进程被分配占用CPU的过程中出现了更高级的进程请求时，当前进程必须让出CPU。3.时间片轮转程序调度算法时间片轮转程序调度算法(RoundRobin，RR)简称轮转法，其基本思想是：系统规定一个时间长度作为允许进程运行的时间，如果进程在这段时间里没有执行完，它就必须让出CPU，等待下一次分配时间片。时间就好像一个不停旋转的轮子，只有转到那个进程前，该进程才可以占用CPU，否则只有等待。时间片轮转调度算法可总结为以下几步：(1)将系统中所有的就绪进程按照某种原则(如FCFS原则)排成一个队列。(2)每次调度时将CPU分派给就绪队列的队首进程，让其执行一个时间片。(3)在一个时间片结束时发生时钟中断，调度程序暂停当前进程的执行，将其送到就绪队列的末尾。选择就绪队列的队首进程，并通过上下文切换执行该进程。时间片选择的方法一般有：(1)固定时间片，即分配给每个进程相等的时间片，使所有进程都公平执行，是一种实现简单又有效的方法。时间片=R/Nmax=响应时间/最大进程数(2)可变时间片，即根据进程的不同要求对时间片的大小实时修改，可以更好地提高效率。在选择时间片的大小时，应考虑以下几方面的因素：(1)系统响应时间。在交互式的分时系统中，用户对系统的响应时间非常关心，如果时间片过大，会使用户感到请求不能得到及时的响应。(2)就绪进程个数。在就绪队列中的进程个数是在随时变化的，如果时间片过大，进入就绪队列中的进程不断增多，就使得时间片轮转一次的总时间过长。(3)CPU的能力。随着计算机技术的飞速发展，CPU的处理能力也越来越高，时间片就可以越来越短。4.多级队列算法多级队列算法(Multiple-LevelQueue)引入多个就绪队列，通过对各队列的区别对待，达到一个综合的调度目标。1962年，Corbato等人提出的CTSS是最早使用优先级调度的系统之一。由于CTSS的内存空间有限，只能存放一个进程，进程的切换都需要在内、外存进行，进程切换速度太慢。他们考虑到，给占用CPU多的进程分配以较大的时间片比分配较短的时间片会减少切换次数，提高运行效率，但是给进程分配大的时间片又会影响响应时间，所以他们采用多个优先级队列的方法。首先根据进程的性质或类型的不同，将就绪队列再分为若干个子队列，见图2.10。图2.10多级队列算法实时调度由于在实时系统中都存在着若干实时进程或任务，它们用来反应或控制某个外部事件，往往带有某种程度的紧迫性。因而对实时系统中的调度提出了某些特殊的要求，为此提出了一种新的调度技术，即实时调度。在实时系统中，硬实时任务与软实时任务都系着一个截止时间。为保证系统能正常工作，实时调度必须能满足实时任务对截止时间的要求，为此，系统应向调度程序提供有关任务的下述信息：就绪时间。该任务成为就绪态的起始时间，在周期任务下，它就是事先预知的一串时间序列；而在非周期任务情况下，它可能是预知的；开始截止时间和完成截止时间。对于典型的实时应用，只需知道二者之一；处理时间。这是指一个任务从开始执行直至完成所需要的时间；资源要求。指任务执行时所需要的一组资源。优先级。如果某任务错过了开始截止时间就会引起故障，则应为该任务赋予绝对优先级，如果无重大影响，则可赋予相对优先级，供调度程序参考。实时系统处理能力在实时系统中，通常都有着多个实时任务。若处理机的处理能力不够强，则有可能因处理机忙不过来而使某些实时任务不能及时处理，从而导致发生难以预料的后果。假定系统中有m个周期性的实时任务，他们的处理时间可表示为Ci，周期时间表示为Pi，则在单处理机情况下，必须满足下面的限制条件：系统才是可调度的。假如系统中有6个实时任务，它们的周期时间都是50ms，而每次的处理时间是10ms，则不难算出，上式不满足，系统不可调度。解决方法是提高系统的处理能力。途径有二：其一仍是采用单处理机系统，但须增强其处理能力，以显著地减少对每一个任务的处理时间；其二是采用多处理机系统，假定处理机数增加至N，则上述限制条件改为：常用的几种实时调度算法最早截止时间优先算法(EarliestDeadlineFirst,EDF)非抢占式调度用于非周期实时任务

该算法是根据任务的开始截止时间来确定任务的优先级。截止时间越早，其优先级越高。该算法要求在系统中保持一个实时任务就绪队列，该队列按各任务截止时间早晚排序；当然，具有最早截止时间的任务排在队列前面。1342

开始截止时间任务执行1342队列任务到达1234t0t1抢占式调度用于周期实时任务2)最低松弛度优先算法(LeastLaxityFirst，LLF)该算法是根据任务的紧急（或松弛）的程度，来确定任务的优先级。任务的紧急程度越高，为该任务所赋予的优先级就越高(换言之，松弛度越低，剩给调度的事件越少，即越紧急)，以使之优先执行。例如一个任务在200ms时必须完成，而本身所需的运行时间有100ms，因此调度程序必须在100ms之前调度执行，该任务的紧急程度（松弛程度）为100ms。又如，另一任务在400ms时必须完成，它本身运行需要150ms，则其松弛程度为250ms。在实现该算法时要求系统中有个按松弛度排序的实时任务就绪队列，松弛度最低的任务排在队列的最前面，调度程序总是选择就绪队列中的首任务执行。例:假如在一个实时系统中有两个周期任务A和B，任务A要求每20ms执行一次，执行时间是10ms；任务B只要求每50ms执行一次，执行时间为25ms。A1,A2…，B1,B2…分别表示各任务的完成截止时间。A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3020406080100120140160

01020304050607080A1(10)A2(10)A3(10)A4(10)

B1(20)B1(5)B2(15)B2(10)

松弛度=截止运行时间－任务本身需要的执行时间－当前时间3.4死锁的基本概念死锁主要是由两个或多个进程对资源需求的冲突引起的。Dijkstra在1968年提出了这种情况：两个或多个进程都占有其他进程请求的资源，就像两个过独木桥的人，同时站在桥中央，两个人都等待对方让出路，但是谁也不肯退回去让别人先走，导致谁也到不了对岸，这两个人就像两个进程，同时在等待对方让出占有的“桥”这一资源，两个进程都不能执行，处于永远的等待状态。3.3.1资源在计算机系统中，存在着许多资源，我们称其中那些在任一时刻只能允许一个进程占有的资源叫做独占资源。系统资源在总体上按照是否能被消耗可以分为永久性资源和临时性资源。永久性资源就是指独占资源，可以重复使用；临时性资源是指可消耗的资源，例如进程通信时使用的邮件等。3.2.2产生死锁的4个必要条件并不是所有的并发进程都会产生死锁，死锁的产生是有条件的。Coffman等人在1971年总结出了产生死锁的4个必要条件：(1)互斥使用(资源独占)：进程对其申请的资源进行排他控制，其他申请资源的进程必须等待。(2)非剥夺控制(不可强占)：占用资源的进程只能自己释放资源，不能被其他进程强迫释放，即使该进程处于阻塞状态，它所占有的资源也不能被其他进程使用，其他进程只能等待该资源的释放。(3)零散请求：进程可以按需要逐次申请资源，而不是集中性一次请求所有资源。这样，进程在已经占有资源的情况下，又申请其他资源而得不到满足时，并不释放已占有的资源。(4)循环等待：等待资源的进程形成了一个封闭的链，链上的进程都在等待下一个进程占有的资源，造成了无止境的等待状态。3.5产生死锁的示例1．P、V操作不当引起死锁在第2章中我们介绍了利用P、V操作可以实现进程同步。设有两个信号量S1和S2，初值为0，进程T1和T2如果按照图3.1所示的方式使用这两个信号量，就会发生死锁，因为进程T1中P(S2)和V(S1)的顺序颠倒了。图3.1P、V操作不当引起死锁2．进程申请顺序不当引起死锁假设系统有一台打印机和一台扫描仪，进程T1和T2共享这两台设备，两个进程对资源的执行顺序如图3.2所示。图3.2申请顺序不当引起死锁3．同类资源分配不当引起死锁假如系统中有9个资源，4个进程，每个进程都需要4个资源才能完成执行。进程总需求量是16个资源，远大于9。现在系统给每个进程都分配了两个资源，系统还剩1个资源，这样无论把剩余的1个资源分给谁，也不能执行下去，造成了死锁。4.进程通信引起死锁对于消耗性资源的使用有时也会引起死锁，例如进程间同步时交换信息、数据文件等也可能引起死锁。假设，进程T1发送信息S1，要求从T3接收信息S3；进程T2发送信息S2，要求从T1接收信息S1；进程T3发送信息S3，要求从T2接收信息S2。图3.3信息传送引起的死锁如果按照以下顺序执行：T1：释放S1，请求S3；T2：释放S2，请求S1；T3：释放S3，请求S2；系统不会死锁。但要按照以下的顺序执行：T1：请求S3，释放S1；T2：请求S1，释放S2；T3：请求S2，释放S3；3.6解决死锁的方案1．鸵鸟政策这是一种最简单的方法，又称鸵鸟政策，就像鸵鸟一样把头埋进沙子，对危险视而不见。类似的，系统对死锁不加理会。鸵鸟政策的出发点是，由于并发系统中的死锁现象并不是每时每刻都会发生，特别是在早期的系统中是极偶然的现象。所以，系统的设计者宁愿花更多的精力和资源，解决其他更加棘手、出现更为频繁的问题。2．不让死锁发生这是一种以遏制死锁为出发点的想法，即在进程执行前和执行过程当中，对资源的分配加以限制，使系统永远不会死锁。对资源分配的策略可以分为静态策略和动态策略。静态策略是指进程在创建时就由系统为其分配了所有资源，满足后方可执行，并且在以后的执行过程中没有资源分配工作。3．让死锁发生如果说不让死锁发生是事前控制，那么让死锁发生就是事后弥补的方法，主要是指当死锁发生时，我们采取的应对措施。毕竟用户使用计算机时，更注重效率，而不让死锁发生的策略都有些极端，当死锁偶然发生的时候我们再来解决也为时不晚。3.6.1死锁的预防产生死锁的必要条件我们已经了解了，预防死锁的工作可以从破坏这些条件入手。1)破坏互斥条件我们知道，允许两个进程同时使用打印机这种独占资源会造成混乱，如果资源允许进程共享，那么死锁肯定不会产生。通过借助SPOOLing技术可以允许若干个进程同时产生打印数据。2)破坏"不可剥夺"条件允许进程剥夺也应当包括剥夺自己的“请求”，也就是进程申请资源得不到满足时，进程可以收回请求，转去做其他的工作。有许多可以破坏这个条件的方法，这里介绍两种:如果一个已经占有资源的进程再次申请资源时，所申请的资源不能得到满足，它必须先放弃已经占有的资源，若这些资源还没有使用完，则只能以后一起申请。另一种方法只适用于申请资源的进程优先级比占有该资源的进程优先级高的情况，如果一个进程申请的资源正被别的进程占用，若申请进程的优先级高，它就可以强迫占有资源的进程放弃使用。3)破坏“零散请求”条件许多操作系统破坏“零散请求”条件时都采用静态分配策略。静态分配是指当一个进程得到了它所需要的所有资源后才能执行。利用这种分配机制，进程在执行的过程中就不需要申请资源了，死锁的四个必要条件之一的“零散请求”得以破坏。4)破坏“循环等待”条件按序分配资源的方法对破坏“循环等待”条件很有效。系统依据一定的策略给资源编号，例如按照资源特性、使用的频度或数量的多少等，由低到高顺序编号，进程必须按从小到大的顺序申请资源，并规定进程占有的资源号小于申请的资源号时才能得到申请资源。例3.1再次探讨著名的哲学家就餐问题。如图2.12所示，将5把叉子依次编号为0～4，规定哲学家必须先拿小序号的叉子，再拿大序号的叉子。若小号的叉子正被占用，他就进入阻塞，直到小号的叉子被放下。这样，即使5个哲学家同时伸出左手，第4号哲学家应先拿第0号叉子，但第0号叉子被第一个哲学家占据，所以，第4号哲学家因为不能拥有0号叉子而无法申请4号叉子，因而被阻塞。这样，拿第3号叉子的哲学家同时可以拿到4号叉子，先吃完了通心粉，释放其占据的叉子，唤醒其他哲学家进程。依此类推，最终大家都可以顺利地吃完。设5个哲学家对应5个进程P0、P1、P2、P3、P4，5把叉子对应5个资源r0、r1、r2、r3、r4，进程Pi必须先申请叉子ri，再申请叉子ri+1，进程P4必须先申请叉子r0，再申请叉子r4，设5个信号量为S0、S1、S2、S3、S4，初值为1。5个哲学家就餐的程序如下：beginS0，S1，S2，S3，S4:semaphore;S0=S1=S2=S3=S4=1;ProcessPi(i=0，1，2，3)BeginLi:thinking；hungry；P(Si);pickupri;P(Si+1);pickupri+1;eating;putdownri;putdownri+1;V(Si);V(Si+1);gotoLi;end;ProcessP4BeginL4:thinking；hungry；P(S0);pickupr0;P(S4);pickupr4;eating;putdownr0;putdownr4;V(S0);V(S4);gotoL4;end;对资源按序号分配的时候要注意：如果资源有多种类型，那么也要将这些资源类型按照一定的策略安排成一个序列，进程申请资源的时候先要确定类型的高低，再看此类型中各资源的序号大小。将预防死锁的各种方法总结如表3.7所示。死锁的条件方法互斥对所有资源进行SPOOLing操作零散请求进程创建时申请所有的资源非剥夺控制将资源剥夺循环等待对资源进行编号，按序申请3.6.2死锁的避免死锁的预防策略是以破坏死锁产生的必要条件为目的，对资源的申请加以限制的。虽然这对死锁的预防有一定的效果，但是几种方法都降低了系统的效率和资源的利用率。死锁的避免策略有所不同，它用动态的方法判断资源的使用情况和系统的状态，在分配资源之前，系统将判断假若满足进程的要求是否会发生死锁，如果会，资源就不予分配，从而避免死锁的发生。系统的状态分为安全状态和不安全状态。所谓安全状态，是指当多个进程动态地申请资源时，系统将按照某种顺序逐次地为每个进程分配所需资源，使每个进程都可以在最终得到最大需求量后，依次顺利地完成。反之，如果不存在这样一种分配顺序使得进程都能顺利完成，则称系统处于不安全状态。

安全序列处于安全状态下的系统是不会发生死锁的。不安全状态不一定发生死锁，但死锁一定属于不安全状态。安全状态、不安全状态以及死锁的关系如图3.4所示。因此，避免死锁的关键就是：让系统在动态分配资源的过程中，不进入不安全状态。安全状态不安全状态死锁图3.4系统的状态关系1．单项资源的银行家算法银行家算法是避免死锁的一个著名的算法，是由E.W.Dijkstra在1965年为T.H.E系统设计的一种避免死锁算法。它以银行借贷系统的分配策略为基础，判断并保证系统的安全运行。实现银行家算法的程序流程如图3.5所示。图3.5银行家算法的程序流程暂时的插入安全序列亦是一个求安全序列的过程。若存在安全序列,则分配；若不存在,则撤消预分配的策略。假设，有一个银行家拥有的资金量是10(为叙述简便，这里省略资金量的单位)，现在有4个客户a、b、c、d，各自需要的最大资金量分别是4、5、6、7，状态如图3.6(a)所示。显然，银行家不能同时满足4个客户，因为这需要22的资金量。在某一时刻，4个客户的状态如图3.6(b)所示，这时先满足客户a，分配资金量3，使他拥有最大资金量4。图3.6单项资源的银行家算法客户名已用资金最大资金仍需资金剩余资金a044b055c066d07710剩余资金a143b253c165d2754剩余资金a---b253c165d2755剩余资金a143b253c561d2750(a)(b)(c)(d)2．多项资源的银行家算法假设系统中有以下各类多个资源：5台打印机，7个手写板，8台扫描仪，9个读卡器。为了方便，我们把系统资源总量用向量sum表示，上述4种资源分别用R1、R2、R3、R4表示，已分配资源用向量allocation表示，系统当前剩余资源用向量available表示，进程还需申请资源用向量claim表示，共有5个进程T1、T2、T3、T4、T5共享这些资源。各进程所需最大资源量如图3.7(a)所示，现已知：系统资源总量：sum＝(5，7，8，9)，已分配资源向量：allocation＝(3，5，7，7)系统当前状态如图3.7(b)所示，计算可知：当前剩余资源向量：available＝sum－allocation＝(2，2，1，2)allocationmax图3.7多项资源的银行家算法系统资源总量：sum＝(5，7，8，9)当前剩余资源向量：available＝sum－allocation＝(2，2，1，2)allocationmaxclaim例3.2设系统中有3种类型的资源(A,B,C)和5个进程P1、P2、P3、P4、P5,已知A,B,C的总量是[17,5,20],在T0时刻的状态如下所示:T0时刻:max=ABCallocation=ABCABCclaim=系统采用银行家算法避免死锁，问:(1)T0时刻是否为安全状态？(2)T0时刻若P2请求[0,3,4],能否分配?(3)在(2)的基础上P4请求[2,0,1],能否实施分配?(4)在(3)的基础上,P1又请求[0,2,0],能否实施分配?(2)不能.此时的剩余资源为[2,3,3],资源不够分配.(1)由allocaiton得出剩余资源为[2,3,3],与claim矩阵比较,可找出安全序列:54231或45213等,因此,T0时刻是安全的.(3)按算法，(2)的基础上，假设为P4分配[2,0,1],剩余[0,3,2],此时的请求矩阵为：(4)在(3)的基础上，假设为P1分配[0,2,0]，剩余[0,1,2],此时,所有的进程都处于未完成的状态,剩余需求量矩阵当前的剩余矩阵与请求矩阵比较,不能满足任何一个进程的要求,故P1-P5都不可能完成,即不存在安全序列,如若资源完全分配,则P1-P5因均得不到资源而阻塞,出现死锁，因此不分配。claim=claim=，可找到安全序列p4,p5,p2,p1,p3，因此可以分配。3.3.3死锁的检测和解除1．资源分配图及死锁的检测资源分配图是描述进程申请资源和资源分配情况的关系模型图，它可以直观地检测系统是否会死锁。其实在第2章中出现的图2.15就是一个简单的资源分配图。在资源分配图中，有以下规定：(1)圆表示一个进程。(2)方块表示一个资源类，其中的圆点表示该类型资源中的单个资源。(3)从资源指向进程的箭头表示资源被分配给了这个进程。(4)从进程指向资源的箭头表示进程申请一个这类资源。

例如在图3.8中我们可以了解到的信息是：资源类R1中的两个资源分别分配给了进程T1和T3；进程T2正在申请R1；资源类R2中的两个资源分别给了进程T2和T4；进程T1正在申请一个R2。图3.8一个简单的资源分配图设资源类Rj有资源Wj个，用|(Rj,Pi)|表示Rj分配给进程Pi的资源个数，用|(Pi,Rj)|表示进程Pi申请Rj的资源个数。一张合理的资源分配图应该代表系统中某个时刻进程对资源的申请和占有状态，因此，它应当满足以下两个条件：(1)资源Rj分配给各进程的资源数目不能大于Wj，即对于各类资源Rj的分配应满足：≤Wj

(2)任何一个进程Pi对某类资源Rj的申请量和已分配数量之和，不应大于该类资源的总数Wj，即

|(Pi,Rj)|+|(Rj,Pi)|≤Wj有了资源分配图，可以按照以下算法进行分析化简，进一步判断是否存在死锁：(1)检查图中有无环路，如果没有，系统不会发生死锁，结束检测；如果有环路，进行第(2)步。(2)若环路中涉及的每个资源类中只有一个资源，系统一定死锁；若每个资源类中有多个资源，进行第(3)步。

(3)在环路中查找非阻塞且非独立的进程Pi，Pi应满足：≤Wj图3.9死锁检测的流程更正化简:(1)显然图中存在一个环，联系着进程T1、T2、T3、T4和资源R1、R2。(2)R1和R2中各有两个资源。(3)进程T3和T4是非阻塞的，可以把连接它们的有向边去掉，系统状态如图3.10所示；进程T1和T2申请的资源都可以得到满足，它们也都可以置成孤立结点，该图化简完毕。因此该系统不会死锁。图3.10化简后的资源分配图2．临时资源的死锁检测系统中有许多临时性资源，使用这些资源时的方法与我们以上讲到的方法稍有不同。上面提到进程要及时释放资源，而占有的是临时性资源时，进程就可以不必释放它。诸如信号、消息和邮件等，没有限定的单元数，也没有释放的工作，所以单纯地用化简资源分配图的方法是行不通的。上面的资源分配和回收关系不能清楚地表示这种情况，所以我们对资源分配图进行重新定义：(1)圆表示一个进程。(2)方块表示一个资源类，其中的圆点表示该类型资源中的单个资源。(3)由资源类指向进程的箭头表示该进程产生这种资源，一个箭头可表示产生一到多个资源，每个资源类至少有一个生产者进程。(4)由进程指向资源的箭头表示该进程申请这种资源，一个箭头只表示申请一个资源。第1、2、4点基本同前图3.11临时性资源分配图3．死锁的解除一旦系统检测出有死锁出现，系统将通过改变某些进程的状态解除死锁。以下介绍解除死锁的一些方法：(1)重新启动。这是一种比较粗暴的方法，也是操作系统常用的方法，虽然实现简单，但会使之前的工作全部白费，造成很大的损失和浪费。(2)撤消进程。在死锁时，系统可以撤消造成死锁的进程，解除死锁。(3)剥夺资源。在死锁时，系统可以保留进程，只剥夺死锁进程占有的资源，直到解除死锁。选择被剥夺资源的进程的方法和选择被撤消的进程的方法相同。(4)进程回退。在死锁时，系统可以根据保留的历史信息，让死锁的进程从当前状态向后退回到某种状态，直到死锁解除。3.7其他相关问题3.7.1两阶段加锁一个加锁单位究竟取多大的问题称为锁的粒度.

粒度越合适,加锁就可以越精确,也就能实现更大的并发度(例如,并不因为某个进程正在使用文件的开头就阻塞另一个试图使用该文件末尾的进程).

另一方面,锁分得越细致,也就越需要更多的锁,这样的开销也就越大,也就更容易导致死锁.

两阶段加锁法

恰好在需要或不再需要锁时去请求或释放锁可能会导致不一致和死锁.因此,许多用加锁方法实现的事务都采用所谓的两阶段加锁法.

在两阶段加锁法中,进程在增长阶段先请求它需要的所有锁,然后在收缩阶段释放它们.

如果进程直到收缩阶段才试图更新文件,那么对因请求锁而造成的失败的处理仅仅是释放掉所有的锁,等待一段时间后再全部重新开始.

此外,可以证明(Eswaran等,1976)如果所有的事务都使用两阶段加锁法,那么通过交错事务进行的所有调度都是串行的.这也是两阶段加锁法广泛使用的原因.3.7.2饥饿 产生饥饿的主要原因是：在一个动态系统中，对于每类系统资源，操作系统需要确定一个分配策略，当多个进程同时申请某类资源时，由分配策略确定资源分配给进程的次序。有时资源分配策略可能是不公平的，即不能保证等待时间上界的存在。在这种情况下，即使系统没有发生死锁，某些进程也可能会长时间等待．当等待时间给进程推进和响应带来明显影响时，称发生了进程饥饿，当饥饿到一定程度的进程所赋予的任务即使完成也不再具有实际意义时称该进程被饿死。举个例子，当有多个进程需要打印文件时，如果系统分配打印机的策略是最短文件优先，那么长文件的打印任务将由于短文件的源源不断到来而被无限期推迟，导致最终的饥饿甚至饿死。3.8多处理机系统中的调度3.8.1多处理机(MPS,MultiProcessorSystem)的类型紧密耦合MPS(TightlyCoupled)通过高速总线或高速交叉开关相连；将主存划分为若干能独立访问的存储器模块；

松弛耦合MPS(LooselyCoupled)通过通道或通信线路实现多台计算机之间的互连；每台计算机有各自的存储器和I/O设备；每台计算机能够独立工作，有需要时可通过通信线路与其他计算机交换信息，以及协调它们之间的工作。根据系统中所有处理机是否相同，可将MPS分成以下两类：对称多处理机系统非对称多处理机系统3.8.2MPS系统中进程分配方式对称多处理机系统中的进程分配方式对称，所有处理器都是相同的，因而可把所有的处理器作为一个处理器池(ProcessPool),由调度程序或基于处理器的请求，将任何一个进程分配给池中的任何一个处理器去处理。在进行分配时，可采用以下两种方式之一:静态分配（StaticAssignment）

每一个进程从开始执行直到完成，都被固定地分配到一个处理器上去执行；须为每一处理器设置一个专用的就绪队列；动态分配（DynamicAss