A8驾驶辅助及夜视系统郑喆2

驾驶员辅助系统及夜视系统郑喆，03二月20231

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2023/2/3学习内容新的图象处理系统可变照明距离调节夜视辅助系统图象处理系统3

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2023/2/3驾驶员辅助系统回顾序号驾驶辅助功能TTA3A4LA5/S5A6LA8'03Q5Q71√√√√√√√√2√

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奥迪驻车辅助功能定速巡航控制系统自适应巡航控制系统倒车影像系统换道辅助系统车道保持辅助系统远光灯辅助系统奥迪A8L驾驶辅助系统图象处理系统

摄像头控制单元J852（取代J759)图象处理控制单元J851车道保持辅助系统大灯照程无级调节带Stop&Go功能的自适应定速巡航交通标志识别选装装备√√√√√√图象处理系统一览图象处理系统功能：实现车道保持功能（代替J759）实现可变照明距离功能特点：新摄像头分辨率为1024x512像素(以前是:640x480像素)该摄像头还可识别红颜色(以前:

纯黑白摄像头)摄像头控制单元J852摄像头控制单元J852车道保持辅助系统新功能“单线侦测”车道保持辅助系统已处于警报准备状态识别出了车道左侧的边界线未识别出车道右侧的边界线图象处理系统摄像头控制单元J852的校准专用工具：VAS6430更换了车道保持辅助系统控制单元装备有减振调节或空气悬架的车，车辆水平传感器重新进行了自学习车底盘经过改装并影响到车身高度了故障存储器内记录故障“基本设定/自适应没有没有进行或是错误的”更换了或拆下了前挡风玻璃调整过后轮前束图象处理系统作用：实现ACCStop&Go功能将来实现交通识别功能诊断：J851使用地址码8E安装位置：J851在副司机座椅前脚坑处的地板内

控制单元J851的支架图像处理控制单元J851图像处理系统LVDS线15号线图像处理系统电路图ABS控制单元J104车距调节控制单元J428图像处理控制单元J851FlexRayFlexRay车距调节控制单元2J850摄像头控制单元J852数据总线诊断接口J533前风挡玻璃加热器Z67扩展CANFlexRayFlexRayLVDSACCStop&Go12

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2023/2/3ACCStop&Go

ACCStop&Go功能：ACC识别到前面车辆时，或识别到交通标识需要减速停车时，自动进行车辆减速直至停止，当判断停止条件解除时重新启动车辆行驶的功能工作范围0-250km/h工作范围30-200km/h制动精确且能实现停车制动但不能实现停车自动起步行驶无法自动起步行驶实现停停走走功能无法实现自动停走功能可监控前车变道无法监控前车变道ACCStop&Go带有ACC的车自动起步前面行驶的车又起步了司机拨动操纵杆带有ACC的车制动到停住前面行驶的车停住了车辆状态ACC系统操纵显示前面行驶的车带有ACC的车状态RESUME文字ACC符号停住行驶停住行驶ACC已准备好起步未准备好已操纵未操纵ACC:已准备好起步无显示显示出未显示最大持续时间15sACCStop&Go

前面行驶车辆的后视图与车道标志线的距离图象处理控制单元判定马上要换道:与车道标志线之间的距离变小

识别出相应方向的转向灯亮起

J851将车辆位置数据传送给ACCACC

将这些信息与距离测量值结合在一起，以便准确探测车辆在摄像头图像上识别前行车辆ACCStop&Go前车可能要往本车车道上并线：识别出相邻车道上有前行的车辆，并监控其与本车车道的距离图象处理系统识别前车上相应亮起的转向灯实现车速及车距调节的前瞻性前车可能要离开本车车道确定本车道上前车与本车车道分界线的距离，车续测量离较近的分界线的距离图象处理系统识别出前车上相应亮起的转向灯实现车速及车距调节的前瞻性识别前车变道ACCStop&Go监控车辆前部区域，用于ACC在车辆静止时监控车辆前部区域，在v<15km/h时用于ACC通过驻车辅助系统的超声波传感器和图象处理系统进行监控

图象处理系统可以监控车前最长为12m的行车路径只要有ACCStop&Go，车上就有控制单元J446、J851和J852。再次起步的监控大灯照程无级调节18

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2023/2/3大灯照程无级调节

在夜间行车时，保证本车道能获得足够的照明不会对其他车辆司机造成眩目只要交通状况允许，就将大灯的照程增大，最大至远光灯照程大灯照程无级调节相向车道来车:前面有车:可变照明系统的两种工作状态大灯照程无级调节

减小大灯照程最多可降至近光灯的照程车辆驶过之后，只要交通状况允许，增大大灯照程最多可增大至远光灯照程可变照明系统的工作逻辑前面有车时对面来车时大灯照程无级调节

穿过居民区时的变光状态:

城市灯在公路上行驶时的变光状态:

普公路灯在高速公路上行驶时的变光状态:高速公路灯

可变照明距离的近光灯功能城市灯光普通公路灯光高速公路灯光大灯照程无级调节

城市灯光普通公路灯光高速公路灯光远灯光辊轮调节范围100%系统开始于高速公路行驶状态（止于远光灯）系统开始于普通公路行驶状态，（从近光灯开始）0%可变照明距离大灯调节范围大灯照程无级调节

激活大灯照程无级调节没有识别出城镇

城镇识别状态关闭大灯照程无级调节V车辆

>60km/hV车辆

>90km/hV车辆

<40km/hV车辆

<80km/h已经识别出城镇要想激活该功能，必须满足下述条件：

该功能已经接通

车灯自动切换系统已经接通了车灯

摄像头控制单元J852认为周围足够黑了–定义居民点

超过了车速的规定界限值

大灯照程无级调节可变照明距离调节的大灯“可变照明距离”功能的辊轮辊轮调节电机大灯照程无级调节接受J852数据计算大灯调节量发动指令控制调节电机搜寻光源，侦测交通状况分析处理环境信息确定车辆位置估算光源距离接受J745指令电机工作将辊轮调到指定位置可变照明距离调节的控制原理摄像头控制单元J852弯道灯控制单元J745左侧氙气大灯右侧氙气大灯大灯照程无级调节组合仪表上显示大灯照程无级调节系统已接通

车灯旋转开关必须在位置„AUTO“必须在MMI上已经激活了远光灯自动系统向前轻推转向灯拨杆即可接通大灯照程无级调节系统向后轻拉转向灯拨杆即可关闭大灯照程无级调节系统再次向前推转向灯拨杆即手动开启远光灯

向前轻推转向灯拨杆向后轻拉转向灯拨杆可变照明距离功能的操作和显示

操作

显示大灯照程无级调节

自动识别照明环境远光与近光之间切换数字式直接切换两种光型两种大灯照程自动识别照明环境远光到近光多级调节无极式调节多种光型多种大灯照程远光灯辅助可变照明距离调节实践大灯照程无级调节

可变照明距离的系统通讯左侧氙灯大灯右侧氙灯大灯摄像头控制单元J852转向柱电子控制单元J527组合仪表控制单元J285数据总线诊断接口J533信息电子控制单元1J791ABS控制单元J104车灯开关E1供电控制单元J519弯道灯控制单元J745扩展CAN总线FlexRay总线舒适CAN总线夜视辅助系统31

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2023/2/3夜视辅助系统

让司机在黑暗中及时识别车辆前部区域的行人，及时避免危险情况即使尚未在车辆照明视野中的动物，也可在显示屏上识别出来EinspielerNachtsichtassistent为何加入夜视辅助系统夜视辅助系统

功能说明通过热敏图像在组合仪表上显示夜视系统只发出警告信号，并不对车辆参与控制夜视辅助系统

夜视辅助系统的作用距离60米左侧近光灯120米右侧近光灯200米远光灯300米夜视辅助系统夜视辅助系统

夜视辅助系统

在下面的两种情形时，夜视辅助系统会自动关闭并显示信息：在光线不够亮（黄昏或黎明）或者黑暗中，未接通近光灯就试图接通夜视辅助系统或在夜视辅助系统已经接通的情况下，未接通近光灯时光线就不够亮了夜视辅助系统的接通和关闭在天亮时接通夜视辅助系统:按压夜视辅助系统按钮在黑暗中接通夜视辅助系统:只有当灯开关位于“AUTO”位置或“近光灯”位置，才能接通夜视辅助系统。按压夜视辅助系统按钮关闭夜视辅助系统:再次按压夜视辅助系统按钮夜视系统：请打开近光灯夜视辅助系统

司机在MMI上关闭在环境温度超过28℃时，“识别出行人时做上标记”功能会自动关闭天足够亮时，该功能也会自动关闭关闭行人识别功能夜视辅助系统

+如果夜视辅助系统识别出人并判断有碰撞危险，就会发出警告。组合仪表上发出声响信号摄像头图象的黄色行人标记变成红色发出声响信号的“警告锣音”功能可以在MMI上关闭EinspielerWarnungNachtsichtassistent驾驶员警告夜视辅助系统组合仪表上发出声响信号夜视辅助系统符号变成红色夜视辅助系统的图象在出现警报时并不要求显示在前景中驾驶员警告夜视辅助系统

该摄像头是一种红外热敏图象摄像头摄像头内存储的是上次的校准数据坚固的锗制保护窗环境温度低于6

˚C时会对摄像头保护窗进行加热由一个单独的喷嘴来清洁摄像头保护窗保护窗与盖是一个修理包

夜视辅助系统摄像头J764喷嘴保护窗加热元件夜视辅助系统

校准奥迪夜视辅助系统，需要用到下述工具：诊断仪(例如VAS5051B)车轮定位仪(例如VAS6141)校正装置基本组件VAS

6430/1或校正仪VAS6430夜视辅助系统校准板VAS6430/6直线激光器VAS

6350/3VAS6430/6VAS6430/1夜视辅助系统的校准夜视辅助系统

更换了夜视辅助系统的摄像头更换了摄像头支架更换了或拆卸过前保险杠夜视辅助系统控制单元内记录了“没有进行基本设定或基本设定错误”这个故障对后桥进行过调整！更换了夜视辅助系统控制单元或刷新了夜视辅助系统控制单元，不必重新校准系统夜视辅助系统的校准实践夜视辅助系统

夜视辅助系统通讯结构夜视辅助系统摄像头R212夜视辅助系统控制单元J853雨量光强传感器G397灯开关E1供电控制单元J519舒适系统控制单元J393组合仪表控制